⑴ 大隈卧式加工中心保證不了0.05的同軸度，怎麼辦！！
1用三坐標測量儀測量偏差孔與基準孔的相對x.y偏差坐標值人為修改定位x.y坐標把差值補償過來
2如果回轉台角度差也是程序修訂角度
如果是鏜孔機床精度比較差坐標定位採取單邊定位G60.或是定位時相對於加工坐標點每次加工機床x.y都是順著一個方向移動到加工坐標點.
不管是鏜孔還是銑孔調整同軸度或位置度的辦法都採用1
⑵ 大型水洗機器一台多少。水洗廠還要哪些機器，一家水洗廠要多少投資本
北京慧博時代科技有限公司是維修工業電器設備各種電路板的專業性公司。擁有經驗豐富的維修工程師及先進的測試儀器；我們的維修具有周期短、修復率高、價格低且無需電路圖等優點，並已為近萬家企業修復了不同類型的電路板；得到了客戶的高度肯定和贊揚。這些電路板主要包括：機械行業：1.數控系統：西門子系列3系統、6系統、802、810/820系統、850/880系統及840C、840D 系統等；法那克系列5系統、7系統、0系統、15、18系統及0I系統等；此外，還有哈斯數控加工中心、辛辛那提、海德漢、發格、大隈、三菱、AB及HELLER-NC80系統、FIDIA、天田、AMADA系統等。2.可編程式控制制器：西門子系列S5系列、S7-200（300、400）系列；法那克系列、AB系列、歐姆龍系列及三菱系列等。3.驅動器：西門子系列610型、611型及650型等；博士力士樂系列驅動器；法那克系列驅動器、INDRAMANT系列進給及主軸驅動器等。4.變頻器：三菱系列、富士系列及歐姆龍系列等。5.電 源：各種工業用電源，包括NC電源、PLC電源、伺服電源等。6.顯示器：各類CRT顯示器、觸摸屏及各種大型顯示屏等。7.其 他：編碼器、光柵尺讀數頭等。印刷行業(精通海德堡、小森、羅蘭）：● CPU板、通訊板、顯示器、光柵尺、編碼器、變頻器、高斯機電路板、曬板機電路板、堆積機電路板、古龍顏顯影機電路板、照排機主板、光電板、打字機主板、小森L426規矩板、配頁機電路板、輸入/輸出電路板、ABB繼電器等。● 張力箱驅動器、墨輥驅動器、紙杠電機驅動器、AB驅動器、德國施樂百馬達驅動器、三洋驅動器、風機驅動板、AD轉換板、羅蘭輸出板、沃輪貝格刀主板、沃輪貝格切紙機控制器等。● 油壓、供油控制板、印刷機水墨控制板、日本濱田印刷機控制板、昆科控制器、KEB控制板、折頁機控制板、印刷機氣泵信號控制器、水輥電機控制板、海德堡哈里斯8色控制板、CD102控制板、電機控制器、lenze直流調速器等。● 水輥控制電源、UPS電源、西門子電源、羅蘭電源、M-600自動糾偏系統電源板。橡膠輪胎行業：鋼絲帶束層生產線、雙復合擠出機、內襯層擠出生產線、鋼絲壓延機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、全鋼一次法成型機、雙模硫化機、全自動注塑機、橡膠擠出機、切粒機、塗布設備等。紡織服裝：水刺機、梳理機、鋪網機、烘燥機、三菱高頭機、上袖機、紡紗機、電腦綉花機、兄弟牌縫紉機、印花機、鎖邊機、染色機、塗層機的電路板以及各種進口的高檔服裝機器、日本JUKI牌、於仁牌服裝機、義大利MACPI等機器電路板和控制板。食品行業：均質機、殺菌機、貼標機、計量機 、制罐機、罐裝機控制板；流量控制儀、電子顯示板、糖度顯示儀、封口機及各種包裝機；大型烤箱、電源驅動器、咖啡機等。 電梯行業：奧的斯、蒂森、迅達、三菱、日立、東芝、通力、中秀新紡、威森S系列、西門子OTIS、三洋等各種品牌電梯的主板、門機控制板、樓層顯示板、光幕、電梯驅動器等。 賓館行業： 程式控制交換機、大型乾洗（水洗）機、製冰機、跑步機、遠水煙罩、熱水器、劃船訓練器、環球大屏幕監視器，塔頂調光器、中央空調、消防控制板、水箱控制板、電源驅動器、保齡球設備、桑拿等。各種包裝機：有色打字封口機、真空包裝機、吸塑包裝機、貼體包裝機、熱收縮包裝機、食品保鮮包裝機、膠帶封箱機、鋁箔封蓋機、電磁感應封口機。其它行業：各類PLC、變頻器、直流電機驅動器、顯示器、工業用電源及各種大型顯示屏。收費標准：電路板維修上限不超過市場價的25%-30%。器件費100元以下免收，超過100元，如功率模塊等按實價收取。如果長期需提供技術服務客戶，則維修價格可雙方協商而定，具體優惠待定。驗收及保修：⑴修復電路板以在好設備上試機通過為准⑵標准維修時間7天，加急1-3天(如遇元器件難釆購，則時間將不按此標准執行)⑶保修期限：對已修復部位及故障進行免費保修，保修期限為6個月票據類型：北京市修理修配專用發票。付款方式：修復後，通知甲方以電匯形式支付維修費維修及保修時間：標准維修時間5-7個工作日；加急1-2個工作日；對修復部位保修6個月。
⑶ 數控技術究竟是什麼謝謝了，大神幫忙啊
數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控機床問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。 現在，數控技術也叫計算機數控技術，目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成。 [編輯本段]數控技術的發展趨勢 數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面。 1.高速、高精加工技術及裝備的新趨勢 效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。 在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。 從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。 在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。 在可靠性方面，國外數控裝置的MTBF值已達6 000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。 為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。 2. 5軸聯動加工和復合加工機床快速發展 採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。 當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。 在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。 3. 智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢 21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。 為解決傳統的數控系統封閉性和數控應用軟體的產業化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數控系統進行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中國的ONC(Open Numerical Control System)等。數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。所謂開放式數控系統就是數控系統的開發可以在統一的運行平台上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數控功能），形成系列化，並可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統中，快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統，形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平台、數控系統功能庫以及數控系統功能軟體開發工具等是當前研究的核心。 網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的「CyberProction Center」（智能生產控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機床公司展出「IT plaza」（信息技術廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放製造環境，簡稱OME）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。 4. 重視新技術標准、規范的建立 （1） 關於數控系統設計開發規范 如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。 （2） 關於數控標准 數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於ISO6983標准，即採用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。 STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。 目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數控系統的原型樣機上進行了驗證。 http://ke..com/view/87747.htm 這裡面詳細 你去看看把 希望我的回答對你有幫助！
⑷ 日本大隈機床編程說明書
[摘要]目前的數控機床的NC（數控）編程代碼都可以分成准備功能G代碼、輔助功能M代碼以及其它輔助代碼（T，S，F等）。通過這些代碼編程來實現機床的各種動作與移動。
大隈數控系統（OKUMA）是一種功能比較全面，較實用的數控系統，許多功能採用模塊化形式（即任選項功能），針對性強。下面以OKUMA OSP7000為主，簡代其代碼功能。功能代碼基本遵循國際標准或一些約定，按其功能可分成以下三類。
准備功能G（代碼）
准備功能代碼是用地址字G和後面的二位或三位數字來表示的，見表2-1。
G代碼按其功能的不同分為若干組。G代碼有兩種模態：模態式G代碼和非模態式G代碼。表中標有「◎」符號的G代碼屬於非模態式的G代碼，只限定在被指定的某個程序段中有效。而未標「◎」符號的G代碼屬於模態式G代碼，又稱為續效代碼，具有延續性，在後續程序段中，只要同組其它G代碼未出現之前一直有效。另外，表中標有「◎」符號的G代碼可以通過機床狀態參數來設定，使它成為默認的有效狀態；標有符號的G代碼是當機床加電後就被設定為有效狀態。
OKUMA OSP7000M/700M CNC系統
G代碼 組號 意義
G00○ 1 點定位（快速移動）
G61 14 准停模式
G01○ 直線插補
G62 19 可編程鏡像加工
G02
圓弧插補（順時針）
G64※
14
切削模式（取消G61）
G03
圓弧插補（逆時針）
G71
21
固定循環返回位置設定，與M53配合使用
G04◎
2
暫停
G09◎
18
准停檢驗
G73
11
固定循環（高速深孔鑽銷循環）
G10※
3
取消G11
G11
坐標系平移和旋轉
G74
固定循環（反向攻絲循環）
G15
4
選擇工件坐標系
G16◎
選擇工件坐標系
G76
固定循環（精鏜循環）
G17
5
XY平面指定
G80※
取消固定循環
G18
ZX平面指定
G81
固定循環（鑽孔循環）
G19
YZ平面指定
G82
固定循環（鑽孔循環）
G20◎
15
英制輸入
G83
固定循環（深孔鑽銷循環）
G21◎
公制輸入
G40※
17
取消刀具半徑補償
G84
固定循環（攻絲循環）
G41
刀具半徑補償（左偏）
G85
固定循環（鏜孔循環）
G42
刀具半徑補償（右偏）
G86
固定循環（鏜孔循環）
G50※
9
取消G51
G87
固定循環（反鏜循環）
G51
圖形的放大和縮小
G89
固定循環（鏜孔循環）
G60
1
單方向定位
G90○
12
絕對位置尺寸模式
G53○
10
取消刀具長度 補償
G91○
增量位置尺寸模式
G54
X軸刀具長度補償
G92
20
工件坐標系變更
G55
Y軸刀具長度補償
G94○
13
每分鍾進給指令
G56○
z軸刀具長度補償
G95○
每轉進給指令
-------------
不同組的G代碼在同一個程序段中可以編寫多個，但如果在同一個程序段中編寫了兩個或兩上以上屬於同一組的G代碼時，則只有最後一個G代碼有效。在固定循環中，如果編寫了第1組的G代碼，則固定循環將被自動取消或為G80狀態（即取消固定循環），但第1組的G代碼不受固定循環G代碼的影響。表2-1沒有列
⑸ 大隈機床755連接錯誤怎麼處理
咨詢記錄 · 回答於2021-10-21
⑹ 三洋伺服驅動器問題
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
4. 什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧�只瘮或摶旌鮮綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中
期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列
有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服
驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。
I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列， 最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）
交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現在常採用摴β時浠�蕯（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
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伺服電機和步進電機是不是都需要驅動器來驅動
⑺ 我今年17歲. 天津的.我學的3+2數控專業 大專在中德上 不知道以後畢業後每月工資大概多少
數控是個很好的專業,未來也是不錯的,但是你學到多少,你的能力怎麼樣,有實際操作能力嗎??如果只是紙上說,很難,但是一旦有工作經驗和實際能力,那高資很高,必竟這行業和人都很捑的
如果你能力好,會有3000----5000可能更我,如果不好找,就做打雜的 不是我洨你冷水..
看看下面的也許對你有點用!!1
什麼是數控技術
數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控機床問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。
現在，數控技術也叫計算機數控技術，目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成。
數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密...加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控車床的加工編程技術尤為重要
數控機床發展趨勢
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4月19日從第七屆中國國際機床展獲悉，隨著科學技術不斷發展，數控機床的發展也越來越快，數控機床也正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發展。 高性能：隨著數控系統集成度的增強，數控機床也實現多台集中控制，甚至遠距離遙控。高精度：數控機床本身的精度和加工件的精度越來越高，而精度的保持性要好。高速度：數控機床各軸運行的速度將大大加快。高柔性：數控機床的柔性化將向自動化程度更高的方向發展，將管理、物流及各相應輔機集成柔性製造系統。模塊化：數控機床要縮短周期和降低成本，就必然向模塊化方向發展，這既有利於製造商又有利於客戶。 我國近幾年數控機床雖然發展較快，但與國際先進水平還存在一定的差距，主要表現在：可靠性差，外觀質量差，產品開發周期長，應變能力差。為了縮小與世界先進水平的差距，有關專家建議機床企業應在以下6個方面著力研究：1．加大力度實施質量工程，提高數控機床的無故障率。2．跟蹤國際水平，使數控機床向高效高精方面發展。3．加大成套設計開發能力上求突破。4．發揮服務優勢，擴大市場佔有率。5．多品種製造，滿足不同層次的用戶。6．模塊化設計，縮短 開發周期，快速響應市場。 數控機床使用范圍越來越大，國內國際市場容量也越來越大，但競爭也會加劇，我們只有緊跟先進技術進步的大方向，並不斷創新，才能趕超世界先進水平。 中國冶金報
數控技術和裝備發展趨勢及對策
1 數控技術的發展趨勢
數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（it、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面〔1～4〕。
1．1 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（cirp）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從emo2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國cincinnati公司的hypermach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60 000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國dmg公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面，國外數控裝置的mtbf值已達6 000h以上，伺服系統的mtbf值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。
為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。
1.2 5軸聯動加工和復合加工機床快速發展
採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
在emo2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國dmg公司展出dmuvoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由cnc系統控制或cad/cam直接或間接控制。
1.3 智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢
21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。
為解決傳統的數控系統封閉性和數控應用軟體的產業化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數控系統進行研究，如美國的ngc(the next generation work-station/machine control)、歐共體的osaca(open system architecture for control within automation systems)、日本的osec(open system environment for controller)，中國的onc(open numerical control system)等。數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。所謂開放式數控系統就是數控系統的開發可以在統一的運行平台上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數控功能），形成系列化，並可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統中，快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統，形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平台、數控系統功能庫以及數控系統功能軟體開發工具等是當前研究的核心。
網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在emo2001展中，日本山崎馬扎克（mazak)公司展出的「cyberproction center」（智能生產控制中心，簡稱cpc)；日本大隈（okuma）機床公司展出「it plaza」（信息技術廣場，簡稱it廣場)；德國西門子(siemens)公司展出的open manufacturing environment（開放製造環境，簡稱ome）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。
1.4 重視新技術標准、規范的建立
1.4.1 關於數控系統設計開發規范
如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(omac、osaca、osec)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的onc數控系統的規范框架的研究和制定。
1.4.2 關於數控標准
數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於iso6983標准，即採用g，m代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的cnc系統標准iso14649（step－nc)，其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。
step-nc的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，step-nc提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，nc加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，nc程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，step-nc數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。
目前，歐美國家非常重視step-nc的研究，歐洲發起了step-nc的ims計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個cad/cam/capp/cnc用戶、廠商和學術機構。美國的step tools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(super model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了siemens、fidia以及歐洲osaca-nc數控系統的原型樣機上進行了驗證。
2 對我國數控技術及其產業發展的基本估計
我國數控技術起步於1958年，近50年的發展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發展階段。在此階段，由於國外的技術封鎖和我國的基礎條件的限制，數控技術的發展較為緩慢。第二階段是在國家的「六五」、「七五」期間以及「八五」的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產化體系階段。在此階段，由於改革開放和國家的重視，以及研究開發環境和國際環境的改善，我國數控技術的研究、開發以及在產品的國產化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的「八五」的後期和「九五」期間，即實施產業化的研究，進入市場競爭階段。在此階段，我國國產數控裝備的產業化取得了實質性進步。在「九五」末期，國產數控機床的國內市場佔有率達50％，配國產數控系統（普及型）也達到了10％。
縱觀我國數控技術近50年的發展歷程，特別是經過4個5年計劃的攻關，總體來看取得了以下成績。
a.奠定了數控技術發展的基礎，基本掌握了現代數控技術。我國現在已基本掌握了從數控系統、伺服驅動、數控主機、專機及其配套件的基礎技術，其中大部分技術已具備進行商品化開發的基礎，部分技術已商品化、產業化。
b.初步形成了數控產業基地。在攻關成果和部分技術商品化的基礎上，建立了諸如華中數控、航天數控等具有批量生產能力的數控系統生產廠。蘭州電機廠、華中數控等一批伺服系統和伺服電機生產廠以及北京第一機床廠、濟南第一機床廠等若干數控主機生產廠。這些生產廠基本形成了我國的數控產業基地。
c.建立了一支數控研究、開發、管理人才的基本隊伍。
雖然在數控技術的研究開發以及產業化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認識到，我國高端數控技術的研究開發，尤其是在產業化方面的技術水平現狀與我國的現實需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國的發展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術水平有差距，在某些方面發展速度也有差距，即一些高精尖的數控裝備的技術水平差距有擴大趨勢。從國際上來看，對我國數控技術水平和產業化水平估計大致如下。
a.技術水平上，與國外先進水平大約落後10～15年，在高精尖技術方面則更大。
b.產業化水平上，市場佔有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規模生產；功能部件專業化生產水平及成套能力較低；外觀質量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產數控系統尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。
c.可持續發展的能力上，對競爭前數控技術的研究開發、工程化能力較弱；數控技術應用領域拓展力度不強；相關標准規范的研究、制定滯後。
分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。
a.認識方面。對國產數控產業進程艱巨性、復雜性和長期性的特點認識不足；對市場的不規范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計不足；對我國數控技術應用水平及能力分析不夠。
b.體系方面。從技術的角度關注數控產業化問題的時候多，從系統的、產業鏈的角度綜合考慮數控產業化問題的時候少；沒有建立完整的高質量的配套體系、完善的培訓、服務網路等支撐體系。
c.機制方面。不良機製造成人才流失，又制約了技術及技術路線創新、產品創新，且制約了規劃的有效實施，往往規劃理想，實施困難。
d.技術方面。企業在技術方面自主創新能力不強，核心技術的工程化能力不強。機床標准落後，水平較低，數控系統新標准研究不夠。
3 對我國數控技術和產業化發展的戰略思考
3.1 戰略考慮
我國是製造大國，在世界產業轉移中要盡量接受前端而不是後端的轉移，即要掌握先進製造核心技術，否則在新一輪國際產業結構調整中，我國製造業將進一步「空芯」。我們以資源、環境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經濟格局中的國際「加工中心」和「組裝中心」，而非掌握核心技術的製造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現代製造業的發展進程。
我們應站在國家安全戰略的高度來重視數控技術和產業問題，首先從社會安全看，因為製造業是我國就業人口最多的行業，製造業發展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業的壓力，保障社會的穩定；其次從國防安全看，西方發達國家把高精尖數控產品都列為國家的戰略物質，對我國實現禁運和限制，「東芝事件」和「考克斯報告」就是最好的例證。
3.2 發展策略
從我國基本國情的角度出發，以國家的戰略需求和國民經濟的市場需求為導向，以提高我國製造裝備業綜合競爭能力和產業化水平為目標，用系統的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國製造裝備業發展升級的關鍵技術以及支持產業化發展的支撐技術、配套技術作為研究開發的內容，實現製造裝備業的跨躍式發展。
強調市場需求為導向，即以數控終端產品為主，以整機（如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床、典型數字化機械、重點行業關鍵設備等）帶動數控產業的發展。重點解決數控系統和相關功能部件（數字化伺服系統與電機、高速電主軸系統和新型裝備的附件等）的可靠性和生產規模問題。沒有規模就不會有高可靠性的產品；沒有規模就不會有價格低廉而富有競爭力的產品；當然，沒有規模中國的數控裝備最終難以有出頭之日。
在高精尖裝備研發方面，要強調產、學、研以及最終用戶的緊密結合，以「做得出、用得上、賣得掉」為目標，按國家意志實施攻關，以解決國家之急需。
在競爭前數控技術方面，強調創新，強調研究開發具有自主知識產權的技術和產品，為我國數控產業、裝備製造業乃至整個製造業的可持續發展奠定基礎。
⑻ 大隈立式加工中心主軸不動什麼原因
這個故障原因可能會比較多，先從數控系統上檢查，是不是狀態不正確？關機再試。然後從機械上來檢查，會不會有什麼卡住；再看電氣上的，如編碼器故障；再嚴重一些，可能是主軸的電機燒掉了。希望對你有幫助。
⑼ 伺服電機的工作原理
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。 什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？ 答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易於提高系統的快速性。 ⑷適應於高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。 到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 以生產機床數控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中 期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。 德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。 德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。 德國博世（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。 美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服 驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。 美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。 I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。 近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。 韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。 現在常採用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。 按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。 伺服電機原理 一、交流伺服電動機 交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。 交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。 交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機非同步電動機相比，有三個顯著特點： 1、起動轉矩大 由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 2、運行范圍較廣 3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用於0.5-100W的小功率控制系統。
⑽ 當今世界數控技術的發展趨勢有哪些
1、數控技術逐漸趨向高速化發展[2]
隨著高速加工技術的普及.數控機床在運行方面的速度也在不斷提高，經調查，車床主軸的轉速在幾年前是3000—4000r/min，近年來已經發展到8000—10000r/rain，提高了一倍之多。而且在速度提高的同時.還注重加速度的提高.重力加速度由過去的0.5G提高到了如今的1.5-2.0G，提高了三到四倍左右。
2、五軸聯動加工和復合加工機床快速發展[3]
採用五軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅粗糙度低，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台五軸聯動機床的效率可以等於2台三軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，五軸聯動加工可比三軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因五軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比三軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了五軸聯動機床的發展。當前由於電主軸的出現，使得實現五軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小，因此促進了復合主軸頭類型五軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
3、高柔性化
柔性是指數控設備適應加工對象變化的能力。數控機床發展至今，對加工對象的變化有很強的適應能力，並在提高單機柔性化的同時，朝著單元柔性化和系統柔性化方向發展。在數控機床上增加不同容量的刀具庫和自動換刀機械手，增加第二主軸和交換工作台裝置，或配以工業機器人和自動運輸小車，以組成新的加工中心、柔性製造單元（FMC）或柔性製造系統（FMS）。如出現了PLC控制的可調組合機床，數控多軸加工中心，換刀換箱式加工中心，數控三坐標動力單元等具有柔性的高效加工設備和介於傳統自動線與FMS之間的柔性製造線（FTL）。
4、生產系統智能化
生產系統智能化是製造技術的發展方向由於市場多變和用戶個性化要求增多，很多工業產品都是多品種、小批量生產模式，即使是大批量和平的汽車工業，也要經常變換型號。因此，製造商為降低生產成本，對機床的柔性、自動化程度要求越來越高。
5、綠色製造更加普及
在EM02005展會上，與機床配套的環保產品很多，各類冷卻潤滑劑都有綠色標記，空氣、油霧、煙霧等濾清裝置性能改進，過濾效果更好。干切削工藝得到推廣，展會上演示干切的也不少。總之是製造系統的環保要求日趨嚴格，環保技術和環保產品增多。
6、數控系統開放化
長期以來，數控系統都是在專有設計的基礎上完成的，是一種封閉式的系統。這種封閉體系結構已經不能適應現代化生產的變革，不適應未來車間面向任務和定單的生產模式。因此，開放式數控系統應運而生。開放式數控系統具有模塊化、標准化、平台無關性、可二次開發、適應網路操作等特點，它面向機床廠家和最終用戶，使其可以自由地選擇數控裝置、驅動裝置、伺服電機等數控系統的各個構成要素，並可方便地將自己的技術訣竅和特殊應用集成到控制系統中，快速組成不同品種、不同檔次的數控系統。目前開放式數控技術的研究和開發方興未艾，已成為數控機床不可逆轉的發展趨勢。美國、歐洲、日本都在進行開放式數控技術的研究，並制定出各自的開放式體系結構。但由於技術等方面的限制，要在短期內完全實現這種理想的開放式體系結構，還有不少困難。目前開放式數控的一個具體表現就是發展基於PC的數控系統，也就是第6代數控系統。以PC為平台的數控可共享PC迅猛發展的眾多成果，為數控系統的標准化、模塊化和開放化奠定了硬體基礎。數控系統的PC化正成為開放式數控系統一個潮流，代表了數控技術發展的主要方向。
7、小型化
蓬勃發展的機電一體化技術對CNC裝置提出了小型化的要求，以便將機、電裝置揉合為～體。目前許多CNC裝置採用最新的大規模集成電路（LSI），新型TFT彩色液晶薄型顯示器和表卣安裝技術，實現三維立體裝配，消除了整個控制邏輯機架。如同本FUNAC的18i$N2li系列CNC裝置採用高密度352球門陣列（BGA）、專用LSISH多品片模塊（MCM）微處理器技術，兩項產品都是一個單電路卡，安裝在乎板顯示器背後，整個CNC裝置縮小成一塊控制板。這類CNC裝置將控制器尺寸縮小了75%，成功地把具有8軸控制功能的CNC印刷電路板凝縮為只有一張名片火小，並把它安裝在液品顯示器的背面，成為世界上最薄的CNC控制器。
8、機床產品的模塊化發展更加突出
為滿足用戶日益增多的個性化要求，各製造廠把產品的模塊化設計作為一個有效措施。在EM02005展會上的許多產品都呈現模塊化檔勢。機床的許多功能部件也已經標准化，甚至Magerle公司的磨削中心也是模塊結構，可按具體工件的磨削工藝過程擴裝相應部件，准確重構一台適用的磨床。機床的模塊化昭示著可重構生產系統有了堅實基礎，必將得到快速發展。