A. 詢問電動車控制器原理及電路圖!
車用電機控制器近年來的發展速度之快,使人難以想像,操作上越來越「傻瓜」化,而顯示則越來越復雜化。比如,車速的控制已經發展到「巡航鎖定」;驅動方面,有的同時具有電動性能和助力功能,如果轉換到助力狀態,藉助鏈條張力測力器,或中軸扭力感測器,只要用腳踏動腳蹬,便可執行助力或確定助力的大小。這期本刊開始給您講述控制器的知識,讓您對控制器有一個更全面的了解。
一、控制器與保護功能
(一)控制器簡介
簡略地講控制器是由周邊器件和主晶元(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執行、采樣等,它們是電阻、感測器、橋式開關電路,以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以「傻瓜」面目出現的高技術產品。
控制器的設計品質、特性、所採用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等,直接關繫到整車的性能和運行狀態,也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態的電池,有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。
(二)控制器的型式
目前,電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速,只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異,構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。
1、分離式 所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離(圖4-22、圖4-23)。後者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內,不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。
2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
(三)控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時,電路根據反饋信號採取的保護措施。電動自行車基本的保護功能和擴展功能如下:
1、制動斷電 電動自行車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點開關。當制動時,開關被推押閉合或被斷開,而改變了原來的開關狀態。這個變化形成信號傳送到控制電路中,電路根據預設程序發出指令,立即切斷基極驅動電流,使功率截止,停止供電。因而,既保護了功率管本身,又保護了電動機,也防止了電源的浪費。
2、欠壓保護 這里指的是電源的電壓。當放電最後階段,在負載狀態下,電源電壓已經接近「放電終止電壓」,控制器面板(或儀表顯示盤)即顯示電量不足,引起騎行者的注意,計劃自己的行程。當電源電壓已經達到放終時,電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器,保護電路即按預先設定的程序發出指令,切斷電流以保護電子器件和電源。
3、過流保護 電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷,甚至燒毀,這是絕對應當避免的。控制電路中,必須具備這種過電流的保護功能,在過流時經過一定的延時即切斷電流。
4、過載保護 過載保護和過電流保護是相同的,載重超限必然引起電流超限。電動自行車說明書上都特別註明載重能力,但有的騎行者或未注意這一點,或抱著試一下的心理故意超載。如果沒有這種保護功能,不一定在哪個環節上引起損傷,但首當其沖的就是開關功率管,只要無刷控制器功率管燒毀一隻,變成兩相供電後電動機運轉即變得無力,騎行者立即可以感覺到脈動異常;若繼續騎行,接著就燒毀第2個、第3個功率管。有兩相功率管不工作,電動機即停止運行,有刷電機則失去控制功能。因此,由過載引起的過電流是很危險的。但只要有過電流保護,載重超限後電路自動切斷電源,因超載而引起的一系列後果都可以避免。
5、欠速保護 仍然屬於過流保護范疇,是為不具備0速起步功能的無刷控制系統而設置,
6、限速保護 是助力型電動自行車獨有的設計控製程序。車速超過某一預定值時,電路停止供電不予助力。對電動型電動自行車而言,統一規定車速為20km/h,車用電動機在設計時,額定轉速就已經設定好了,控制電路也已經設好。電動自行車只能在不超過這個速度狀態下運行。
控制器的位置不會影響到性能,主要視設計者的意圖。但有幾項原則:(1)在運行操作允許時;(2)在整體布置允許時;(3)在線路布設要求時;(4)在配套設施要求時。
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電動車專題
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電動自行車無刷控制器電原理圖
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幾款有刷電動自行車控制器
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一款電動自行車無刷控制器電原理圖
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B. 兒童電動車電路圖
分析如下:
1、電池的正負極出來直接到一個倒順開關,就是控制小電機正負極的,比如電機A端接正極B端接負極是正轉的話,那麼A端接負極B端接正極的時候小電機就是倒轉,就這樣控制小車的前進還是倒車,倒順開關後面得線上還有一個觸點,就是腳踏板,踩下就接通,松開就斷開。
2、電路圖:
(2)電動車整車電路圖擴展閱讀
1、兒童電動車,主要指的是兒童可駕駛可坐的一類由電機驅動的玩具車。市場上兒童電動車主要有以下幾類:電動汽車,電動摩托車,電動工程車,毛絨玩具電動車等。
2、為了保證材料的安全性應該挑選有經過各種安全認證的品牌車型,一般至少要具備國內的3C認證,最好還能有ASTM(美國)或者CE(歐洲)認證。國內的3C認證主要對材料的重金屬含量有一定的要求,重金屬含量超標會影響兒童的大腦發育。
3、歐洲和美國的安全標准除了對重金屬含量和種類的要求更為嚴格外,還要求禁止使用鄰苯二甲酸酯,鄰苯二甲酸酯會引起兒童的性早熟等問題。但由於加入鄰苯二甲酸酯可以大規模的降低塑料的成本,相當多的廠家都在使用。
4、為了保證兒童的安全,應該選購速度比正常人步行速度略慢的車型,一般兒童電動車主要是面向5歲以下的幼童,他們的控制能力和反應速度還處於發展期,如果車子的速度太快,在發生碰撞時,容易出現意外情況。
5、兒童電動車的功能也盡量簡單,越多的功能故障點越多,而且一般對於5歲以下的兒童功能太多反而不容易控制,也容易分散兒童的注意力,造成安全隱患,也會養成容易分心的不好的習慣,當然還有很多方面需要注意:比如是否有安全帶,車身是否使用了玻璃等易碎材質,車身的邊緣是否有經過鈍化處理等。
6、選購兒童電動車時,很多人往往會忽視便攜性,很多城市兒童都居住在高樓大廈,一般沒有自己的庭院,如果車子太大太重不方便搬運沒法輕松的搬到小區的中庭,或者不能放到車後座(後備箱)帶到公園玩,兒童電動車的使用頻率就會大打折扣。
C. 電動車控制器原理及電路圖是什麼
電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制回器根據車型分不同的答功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令,電池到電機的能量控制,控制器相當於電動車的大腦,對車速,車況,用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速,減速,停止等等功能。
電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能,防止電動車飛車撞人,防止用戶電量過低騎行,防止電機缺相運行,搭配報警器還可以遙控啟動整車,防盜鎖電機報警等等。
電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程序,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智能延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控動車。
控制器電路圖
D. 求易懂的電動車電路圖
我有一個圖,是自己對電動車電路的測繪,畫的有點潦草,但元器件的排列大致上還能滿足你的要求,如果你需要正規的電路圖,以後到我空間里來吧。
E. 求無刷電動車控制器線路圖及維修方法
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就象是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等,電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點;電動車控制器主要功能特點如下:超靜音設計技術:獨特的電流控制演算法,能適用於任何一款無刷電動車電機,並且具有相當的控制效果,提高了電動車控制器的普遍適應性,使電動車電機和控制器不再需要匹配。恆流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致,保證了電池的壽命,並且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入幾輸出模式,可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,大大降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統:具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技術,達到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性,不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象,完全不損傷電機,減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動的安全性;並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程,用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。電機鎖系統:在警戒狀態下,報警時控制器將電機自動鎖死,控制器幾乎沒有電力消耗,對電機沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能:分動態自檢和靜態自檢,控制器只要在上電狀態,就會自動檢測與之相關的介面狀態,如轉把,剎把或其它外部開關等等,一旦出現故障,控制器自動實施保護,充分保證騎行的安全,當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程。堵轉保護功能:自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態,如果過流時是處於運行狀態,控制器將限流值社頂在固定值,以保持整車的驅動能力;如電機處於純堵轉狀態,則控制器2秒後將限流值控制在10A以下,起到保護電機和電池,節省電能;如電機處於短路狀態,控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確保控制器及電池的安全。動靜態缺相保護:指在電機運行狀態時,電動車電機任意一相發生斷相故障時,控制器實行保護,避免造成電機燒毀,同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態保護功能:控制器在動態運行時,實時監測功率管的工作情況,一旦出現功率管損壞的情況,控制器馬上實施保護,以防止由於連鎖反映損壞其他的功率管後,出現推車比較費力的現象。防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路鼓掌引起的飛車現象,提高了系統的安全性。1+1助力功能:用戶可自行調整採用自向助力或反向助力,實現了在騎行中輔以動力,讓騎行者感覺更輕松。巡航功能:自動/手動巡航功能一體化,用戶可根據需要自行選擇,8秒進入巡航,穩定行使速度,無須手柄控制。模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能:超靜音設計,引入汽車級的遙控防盜理念,防盜的穩定性更高,在報警狀態下可鎖死電機,報警喇叭音效高達125dB以上,具有極強的威懾力。並具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能:控制器增加了倒車功能,當用戶在正常騎行時,倒車功能失效,當用戶停車時,按下倒車功能鍵,可進行輔助倒車,並且倒車速度最高不超過10km/h。遙控功能:採用先進的遙控技術,長達256的加密演算法,靈敏度多極可調,加密性能更好,並且絕無重碼現象發生,接大大提高了系統的穩定性,並具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制:採用最新的為馬達控制設計專用的單片機,加入全心的BLDC控制演算法,適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。 電機相位:60度120度電機自動兼容,不管是60度電機還是120度電機,都可以兼容,不需要修改任何設置。 http://www.feilike.com.cn/Proct_114.html http://www.feilike.com.cn/
F. 電動車線路圖解
電動車線路圖解:
電動自行車電路圖只說明組成電動自行車電路的各個電氣設備的工作原理,如電流走向、流過電器裝置的順序等,圖上的導線只說明各電氣設備及其間的相互聯系,而不代表實際安裝位置。
電動自行車電路圖中電氣裝置的布置順序為從左到右、從上到下:供電電源(蓄電池)在左,用電設備在右;各局部電路盡量畫在一起;「火線」在上,搭鐵線在下;在局部電路的原理圖中,信號輸入(或控制端)在左,信號輸出端(或驅動端)在右:「火線」在上,搭鐵線在下。
(6)電動車整車電路圖擴展閱讀:
識讀電動自行車電路圖應注意的問題
( 1) 認真讀幾遍圖注在閱讀電路圖時,必須認真閱讀圖注。這樣可以大致了解電路的組成及特點。
( 2) 先易後難
有些電動自行車電路圖的某些局部電路,或局部電路中的某些部分可能比較復雜,一時難以讀懂,可以暫時放一放,待其他局部電路看懂後,再結合與該電路有關的信息,進一步識讀這部分電路。
( 3) 熟悉電動自行車電路圖形符號
電動自行車電路圖是利用電路圖形符號來表示其構成和工作原理的。因此,必須熟悉電路圖形符號的含義,才能看懂電路圖。
( 4) 了解電氣裝置在電路圖中的布置
在電氣系統中,有大量電氣裝置是機電合一的,如各種繼電器,這些電器裝置在電路圖上表示時,為做到使畫面既簡單,又便於識圖,大多採用「集中表示法」或「分開表示法」來反映電路的連接情況。
( 5) 了解開關、繼電器的初始狀態
在電路圖中,各種開關、繼電器都是按初始位置畫出的,如按鈕未按下,開關未接通,繼電器線圈未通電,其觸點未閉合(常開觸點)或未打開(常閉觸點),這種狀態稱為原始狀態。但看圖時,不能完全按原始狀態分析,否則很難理解電路所表達的工作原理。
G. 誰有電動車整車電路圖啊
好像每個電動車的說明書上都有吧,不過和實際不符而已,其實電動車的電路很簡單,有的車是以負極作為公用零線。以電瓶的正極經開關分別的控制大燈,喇叭,轉向燈罷了,而旋轉把是單獨的三根線,斷電剎車是單獨的兩根線,其中它們的負極線到控制器的時候就是公用線一根進控制器了。{有的廠家經過開關的線是負極線哦}電動車的線路不復雜。你只要好好的思考多動手看看就會理解的。
H. 電動三輪電路圖詳解
這個是以前老式三輪車的控制電路,可以倒車,現在已經淘汰了,線路相當簡單,並勵電機損耗相當大,早就不用了分析來也沒有太大作用。
I. 求高手給講解下這個電動車控制的電路圖的原理。。
此圖為控制器單相上下橋臂的驅動電路圖,單片機控制AH(上管開關信號)和AL(下管專開關信號)來實現對屬Q11(上管)和Q12(下管)的開關控制。
AH(A相上管)信號(高低電平,0或5V)為高電平時,Q1打開,T1集電極與基極產生壓降,T1開,15V經過D1(隔離作用),流向T1,到D7,再到e1,然後驅動Q11(功率管)打開,即上管打開,反之,Q11關閉,上管關閉。
其中T2,D12,D7,e1組成功率管柵極瀉放迴路。C36(104)為穩壓 慮波電容,C36(103 功率管旁邊)為儲能電容。C7為自舉電容(Q11電壓零點為A相處,此處對地電壓不為零),保證Q11柵極與源極之間的電壓差為15V。C10為電源慮波電容,C1,C2為電源儲能電容(啟動電容)。
AL(A相下管)分析同上,Q12源極對地電壓幾乎為0,故同上管比少自舉電容。
J. 求48v電動車充電器的電路圖。
電路圖: