直流電機驅動電路

㈠ 直流小電機的正反轉驅動電路

為了方便分析起見，將你的電路圖中三極體作了編號，當A端為高電平時導通，從而Q2和Q5也跟著導通，注意，Q2是PNP型，而Q5是NPN型三極體，由於A端為高電平Q1導通令到Q2的基極電壓下降，Q5基極電壓上升，結果是兩管皆導通，電流從正極端---Q2的E極---電機正端---電機負端----Q5的E極形成迴路，結果電機正轉。反之，若B端為高電平時電機反轉，只是此時是Q6、Q4、Q3導通，而Q1、Q2、Q5截止。可以看出，電路中總是只有三個三極體導通而另三個截止的，其輪流的導通與截止即可實現電機的正反轉了。如若你輸入的是PWM信號，則電機也會相應的被調速。一般通過小電流時可用8550和8050小功率三極體。在檢修時，先斷開A、B端與輸入電路的連接，在A或B端輸入一個約3V的高電平，此時，電機應能轉動（5V電機供電電路要正常），若電機不轉，應檢查三極體型號是否弄錯了，往往最可能出錯就是錯把PNP當成NPN或是NPN當成PNP，當確定型號正確無誤後，接下來先短接Q2的CE極（輸入高電平要繼續保持），若電機轉動則Q2有問題，試更換之。若電機還是不轉，請再檢查Q1和Q2及電阻。當以上元件都沒問題時斷開原先短接Q2的CE極改為短接Q5的CE極，電機若轉請更換Q5。按此方法檢測電機另一反轉電路。當電路一切正常即可接入驅動輸入了。

㈡ 直流電機的驅動電路為要加四個二極體

1，為了防止電機線圈產生反向感應電動勢將三極體擊穿 不可以不接的，是正反轉時續流用的。

2，因為電機是電感性負載，當停機或換向時，就會產生反向感生電動勢而且很高，如果不加釋放就會擊穿控制晶元內部電路。加了二極體後感生電動勢使二極體導通，釋放了電能量，起到了保護作用。

3，可以試想一下 如果沒有上面兩個二極體 或者沒有下面兩個二極體 都可能因為電機產生的順勢電動勢 燒毀元件的 。

㈢ 24V直流電機驅動電路

用4個IGBT關搭一個H橋電路，功率不大。一般的IGBT都能滿足。

㈣ 無刷直流電機驅動電路圖

聽力這樣說，我感覺你那個電機挺簡單的，應該是單相無刷直流電機，或者可以說內成雙相！PCB板上只需容一個霍爾，兩個MOS管，四根線，一根線頭，一根線尾，另兩根結在一起作為公共端。馬達運行時，任意時刻都只有一相導通，霍爾感應信號，反饋給控制IC，IC整理信號後經驅動電路放大驅動功率管導通，電機運轉。
去市面買一個這樣的板回來，很便宜的！幾十塊錢吧！應該就可以驅動了！還有具體的，我不知道你是無霍爾還是有霍爾的，如果是無霍爾的話，四根線又不太像，我沒看見實物，所以只能這樣回答！
希望能幫助你

㈤ 如何做一個直流電機驅動電路

電機電流小於1A用8050和8550搭H橋是最便宜的方案，電路也非常簡單，

㈥ 直流電動機的控制電路原理

直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。

其控制原理如下：

直流無刷電機的控制結構，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響，N=120．f / P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，

控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾感測器(hall-sensor)，作為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

控制原理

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然後依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟體運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 解析度是否足以掌握處理軟體指令的時間，另外對於hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、

實時性。至於低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號解析度增加以期得到更佳的控制。

㈦ 直流電機驅動器和其驅動電路的區別

驅動器的作用本身就是驅動電機，有驅動電路的。你主要是想問什麼呢專。ICAN無刷驅動器BLD-300B，電流屬是3-15A，電壓是VDC12-56V，適配於小於300W的無刷電機。而且這款無刷驅動器的功能選擇多樣，具體的我都截圖，如下：

㈧ 直流電機的PWM控制電路圖中哪個是驅動電路、哪個是主機電路

你左上方的來就是驅動電路了自，他將單片機管腳P0.0,P1.0上拉成5V信號，在用這個信號控制24V電源的通斷
主機電路一般是主迴路，即被控對象的迴路，這里就是電機的4個腳和他的24V電源組成的迴路
單片機的電路，叫做控制迴路，一般有電源、晶振、單片機組成

㈨ 直流有刷電機和直流無刷電機驅動電路的區別

直流無刷是抄基於交流調速原理襲基礎上製造出來的，性能方面既有直流電機的啟動轉矩大，轉速穩定調速方便，又有交流電機的結構簡單沒有易損件（沒有直流電機的碳刷）價格方面因為需要專門的驅動電路驅動故價格要比普通直流電機高3~4倍左右技術層面不知道你指驅動還是什麼，不過調速因為直流無刷電機大部分都自帶驅動電路（可以調速，當然也有恆速的）所以驅動起來只要給他接上額定電壓後，輸入調速PWM信號就可以了。這點無需在添加專門的驅動電路，另外直流無刷電機因為有霍爾元件做反饋所以轉速幾乎是穩定恆速的。有其他的你可以繼續追問~

㈩ 12v直流電機驅動電路 晶元 選型

12v直流電機驅動，電流小於3A可以使用l298N，電流小於43A可以使用BTS7960。

L298N晶元配有雙H橋電機驅動器，每個H橋可提供2A電流，電源部分的電源電壓范圍為2.5-48v，邏輯部分為5v電源，並接受5vTTL電平。通常情況下，電源部分的電壓應大於6V，否則晶元可能無法正常工作。

BTS7960是NovalithIC系列三個獨立晶元的一部分：一個是p通道高電勢場效應晶體管，另一個是n通道低電勢場效應晶體管，與驅動器晶元結合在一起，用於形成一個完全集成的大電流半橋。使用晶元到晶元和晶元到晶元技術，所有三個晶元都安裝在一個公共的引線框架中。

電源開關使用垂直場效應晶體管技術來確保最佳電阻狀態。由於p型通道的高電位開關，需要電荷泵來消除電磁干擾。通過驅動器集成技術，邏輯電平輸入，電流采樣診斷，壓擺率調節器，故障發生時間，防止欠壓，過流，短路結構，可輕松連接到微處理器。

(10)直流電機驅動電路擴展閱讀：

直流電動機驅動器有很多種，但驅動原理是恆定的。 通常，有三種類型的電動機速度調節：弱磁加速，電壓調節和串電阻調節。 降壓調速結合了平滑無級調速和寬電壓調節的優點，使其成為小型直流電動機中最常用的調速方法。

傳統的無刷直流電動機大多使用霍爾元件或其他位置檢測元件作為位置感測器，但是位置感測器維護困難且霍爾元件的溫度特性不好，導致系統可靠性差。

因此，無位置感測器的無刷直流電動機已成為理想的選擇，具有廣闊的發展前景。