門電路梯形圖

『壹』 求 西門子 PLC 自動門 梯形圖

設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示，初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後

『貳』 什麼是梯形電路

梯形電路是可編程式控制制器的運行線路圖，因為它是以階梯形式一步步專寫出來的，所以命名為梯屬形電路。

知識拓展：

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似於繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似於負載，輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由若干階級構成，自上而下排列，每個階級起於左母線，經過觸點與線圈，止於右母線。

繼電器電路轉換梯形圖：

將繼電器電路轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1）了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4）根據上述關系畫出梯形圖。

『叄』 自動門控制系統plc程序 要梯形圖

一、動作分析：人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關X1時，變為低速開門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉，開始延時。

若在0.5s內感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時，改為低速關門，碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s後自動轉換為高速開門。

二、硬體設計 ：根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出埠的分配，在這不加深述

三、順序功能圖的繪制：

(3)門電路梯形圖擴展閱讀：

輸出刷新

當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

小結：

根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：

①PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決於指令執行速度、用戶程序的長度等因素。

③輸出對輸入的影響有滯後現象。PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束後，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯後時間的長短又主要取決於循環周期的長短。此外，影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。

④輸出映像寄存器的內容取決於用戶程序掃描執行的結果。

⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。

⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。

『肆』 求基於三菱Fx2n的plc的自動門，plc的模擬程序和控制原理電路圖，編程語言為梯形圖，控制要求如下：

三菱PLC有一個模擬軟體裡面就有你說的這道題，你下載一個看看答案。裡面有答案。

『伍』 三菱PLC 自動門控制的梯形圖加課程設計！高手進來啊！

程序已發過去了,大概的要求都做了!來自[email protected],希望採納,做個程序不容易! 給你發的是等待15S的時間，你可以自己修改！

『陸』 如何看梯形圖

一、識讀梯形圖的具體方法
識讀PLC梯形圖和語句表的過程同PLC掃描用戶過程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識圖。
值得指出的是：
1、在程序的執行過程中，在同一周期內，前面的邏輯運算結果影響後面的觸點，即執行的程序用到前面的最新中間運算結果。但在同一周其內，後面的邏輯運算結果不影響前面的邏輯關系。
2、該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態(線圈導通與否、觸點通斷與否)將影響下一個掃描周期各觸點的通與斷。
二、識讀梯形圖的具體步驟：
1) 根據I/O設備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，並給出與繼電器接觸器控制電路相對應的文字代號。
2) 將相應輸入設備、輸出設備的文字代號標注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。
3) 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個基本單元可以是梯形圖的一個程序段(包含一個輸出元件)或幾個程序段(包含幾個輸出元件)，而每個基本單元相當於繼電器接觸器控制 電路的一個分支電路。
4) 可對每一梯級畫出其對應的繼電器接觸器控制電路。
5) 某編程元件得電，其所有動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電，其所有已閉合的動合觸點均斷開(復位)，所有已斷開的動斷觸點均閉合(復位)。因此編程元件得電、失電後，要找出其所有的動合觸點、動斷觸點，分析其對相應編程元件的影響。
6) 一般來說，可從第一個程序段的第一自然行開始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動行。按啟動按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動合觸點均閉合，動斷觸點均斷開。 再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元件，並分析使這些編程元件產生什麼動作，進而確定這些編程元件的功能。
值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動作，有的並不立即動作而只是為其得電動作做准備。

『柒』 自動門控制裝置 PLC 梯形圖控製程序的設計與調試，哪位高手幫忙解決啊

我在PLC貼吧曾看到過一個求助自動門程序的，要求跟你的一模一樣，之前我編過了，程序和解釋在這個文檔里，自己看去吧
http://wenku..com/view/9965b80ef12d2af90242e699.html

『捌』 請會PLC的師傅門幫忙設計一個歐姆龍的CPM1A型PLC的梯形圖電路

告訴我你的郵箱

『玖』 跪求3三層電梯PLC梯形圖 要西門子的 要求已給出大俠幫幫忙吧

1 引言
隨著城市建設的不斷發展，高層建築的不斷增多，電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式，一是採用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法並沒有太大的區別。PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上，在不增加硬體設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。
2 硬體電路
2．1 硬體結構
系統硬體結構圖如圖1所示。
PLC為西門子公司S7-200系列CPU221， PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動電梯等信號。
2．2 電流、速度雙閉環電路
採用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置，由此構成電流閉環；通過和電機同軸聯結的旋轉編碼器，產生a、b兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數構成速度閉環。
3 位移和運行曲線控制
電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩，乘坐舒適，停靠准確，理想的運行曲線 3．1 位移控制
採用變頻調速雙環控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基於這一想法，利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數，將其引入PLC的高速計數輸入埠0000，通過累計脈沖數，經式(1)計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I：累計脈沖數S：脈沖當量
S=lpD／(pr) (1)
本系統採用的減速機，其減速比1=1／20，拽引
輪直徑D=580mm，電機額定轉速ne=1450r／ min，旋轉編碼器每轉對應脈沖數p=1024，PG卡分頻比r=1／18，代人式(1)得
S=1．6mm／脈沖
3．2 速度控制
本方法是利用PLC擴展功能模塊D／A模塊實現的，事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器，程序運行時，通過查表方式寫入D／A，由 D／A轉換成模擬量後將理想曲線輸出。
3．2．1 加速給定曲線的產生
8位D／A輸出0～5V／0～10V，對應數字值為16進制數00～FF，共255級。東洋電梯加速實踐在2．5～3秒之問。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。
由於電梯邏輯控制部分程序最大，而PLC運行採用周期掃描機制，因而採用通常的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中，其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信號採集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的，每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監視、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執行用戶程序和輸入輸出介面服務等。在一個周期內，CPU對整個用戶程序只執行一遍。這種機制有其方便的一面，但實時性差。過長的掃描時間，直接影響系統對信號響應的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。一般只能從用戶程序執行時間最短採取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms，盡管採取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時，制動段曲線採用按距離原則，每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足系統的實時性要求，本文在速度曲線的產生方式中，採用中斷方法，從而有效地克服了PLC掃描機制的限制。
本文採用的PLC有三種中斷功能：(1)外部中斷；(2)高速計數內部中斷(3)定周期中斷。前兩種中斷各有8個中斷點，後一種有4個中斷點。在程序中採用了後面兩種中斷方式．起動過程採用定周期中斷，制動過程採用高速計數內部中斷。中斷服務程序放在主程序後，運行狀態檢測＼運行保護＼內選外呼等邏輯控制均在主程序中實現。而運行條件的判斷＼運行模式的選擇＼查表等與運行曲線產生有關的程序放在中斷服務程序中。
起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。這種中斷不能由程序進行開關，一旦設定，就一直按設定時間間隔循環中斷，所以，起動運行條件需放在中斷服務程序中，在不滿足運行條件時，中斷即返回。
3．2．2 減速制動曲線的產生
為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處於加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之後，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷後，不再執行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行，在該模式減速點到後，產生高速計數中斷，執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件，保證下次中斷執行。
在PLC的內部寄存器中，減速曲線表的數值由大到小排列，每次中斷都執行一次表指針加1操作，則下一次中斷的查表值將小於本次中斷的查表值。門區和平層區的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。
4 程序設計
利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號引入 PLC的高速計數輸入端，構成位置反饋．高速計數器累加的脈沖數反映電梯的位置．高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較，由此判斷電梯的運行距離，換速點，平層點和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當量范圍．在考慮減速機齒輪合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達內，大大低於國標的標准，滿足電梯起制動平滑，運行平穩，平層准確的要求．電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟體實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置，快速換速點，中速換速點，門區信號和平層位置信號等．由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連接，降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數，快速換速，中速換速，門區和平層信號5個子程序進行介紹。
4．1 樓層計數
本設計採用相對計數方式．運行前通過自學習方式，測出相應樓層高度脈沖數，對應17層電梯分別存入16個內存單元D01 - D16。
樓層計數器CNTl0為一雙向計數器，當到達各層的樓層計數點時，根據運行方向進行加1或減計數。
運行中，高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈沖數進行比較，相等時發出樓層計數信號，上行加1，下行減1，為防止計數器在計數脈沖高電平期間重復計數，採用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。
4．2 快速換速
當高速計數器值與快速換速點對應的脈沖數相等時，若電梯處於快速運行且本層有選層信號，發快速換速信號．若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發換速信號。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復。
4．3 門區信號
當高速計數器CNT47數值在門區所對應脈沖數范圍內時，發門區信號．平層信號與區信號判斷方法類似，不再重復。
4．4 脈沖信號故障檢測
脈沖信號的准確採集和傳輸在本系統中顯得尤為重要，為檢測旋轉編碼器和脈沖傳輸電路故障，設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統正常運行。為消除脈沖計數累計誤差，在基站設置復位開關，接入PLC高速計數器CNT47的復位端0001。
5 結論
本文所述系統基於電氣集選控制原則，採用脈沖計數方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現位移控制，用軟體代替部分硬體功能，既降低系統成本，又提高了系統的可靠性和安全性，實現電梯的全數字化控制。
在實驗室調試的基礎上，採用上述方法，實地對兩台17層電梯進行改造，經有關部分檢測和近一年的實際運行表明，系統運行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在5mm以內，取得了良好的運行效果。

『拾』 PLC中電路圖轉變成梯形圖有什麼好方法嗎

繼電器電路圖移植為梯形圖的方法 ：
介紹將繼電器電路圖直接轉換為PLC的梯形圖，PLC的輸入電路與梯形圖的關系，用PLC的定時器實現時間繼電器功能的方法，和在PLC 外部設置硬體互鎖的問題。
問：怎樣將繼電器電路圖直接轉換為PLC的梯形圖？
答：繼電器電路圖是一個純粹的硬體電路圖，改為 PLC 控制時，需要用 PLC 的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。在「一變二」的轉換過程中，可以將PLC想像成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部「電路圖」，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的「介面繼電器」，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析 PLC 控制系統。在分析梯形圖時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想像成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想像成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
首先應了解和掌握被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，設計的第一步是定PLC的輸入信號和輸出負載，在此基礎上畫出 PLC 的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC 的輸出繼電器來控制。按紐、操作開關和行程開關、壓力繼電器等的觸點接在PLC的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對應梯形圖中的輔助繼電器，時間繼電器對應梯形圖中的定時器。
畫出PLC的外部接線圖後，同時也確定了PLC 的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號，為梯形圖的設計打下了基礎。
問：將繼電器電路圖轉換為梯形圖時，PLC的輸入電路與梯形圖有什麼關系？
答：在 PLC 的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串並聯電路。PLC不能識別外部電路的結構和觸點類型，只能識別外部電路的通斷，外部電路接通時對應的輸入繼電器為ON，梯形圖中的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點或觸點組成的電路接到PLC 的輸入端，在梯形圖中它們與對應的輸入繼電器的常開觸點相對應。
假設圖中的SB1和SB2的常開觸點在繼電器電路圖中只出現了一次，可以將它們並聯後作為PLC的一個輸入信號。在梯形圖中，X0的常開觸點對應該並聯電路，X1的常開觸點對應SB3的常閉觸點。如果在繼電器電路中還有SB3的常開觸點，在梯形圖中它對應X1的常閉觸點。
設計輸入電路時，應盡量採用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路圖中的相反。
在設計梯形圖時應遵守梯形圖語言中的語法規定，例如在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如RST、SET指令等）必須放在電路的最右邊。
問：繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器有什麼區別？
答：時間繼電器是用硬體實現的，其費用與個數成正比。PLC的定時器主要是用軟體實現的，硬體時鍾只提供幾種時基（基準時間脈沖列），通過對時鍾脈沖的軟體計數，達到定時的目的。現代的小型 PLC 一般都可以提供上百個定時器。與時間繼電器相比，定時器具有硬體費用低、可靠性高、定時准確、重復精度高等優點。
問：繼電器電路中的時間繼電器有哪幾種延時觸點？
答：時間繼電器有4種延時觸點，圖是它們的圖形符號和動作時序。圖中上面兩個觸點是通電延時時間繼電器的觸點，線圈通電後觸點延時動作，線圈斷電後觸點立即動作，恢復常態。
圖中下面兩個觸點是斷電延時時間繼電器的觸點，線圈通電後觸點立即動作，線圈斷電後觸點延時動作。
不同廠家不同系列的PLC 的定時器類型有較大的區別。例如西門子S7—200系列有線圈通電延時的定時器TON，和線圈斷電延時的定時器TOF，它們的輸入/輸出特性與通電延時時間繼電器和斷電延時時間繼電器完全相同，可以用它們來直接代替相應的時間繼電器。需要注意的是定時器的延時觸點的畫法與普通觸點的畫法相同，其常開、常閉觸點上沒有延時特性標記。
問：將繼電器電路圖轉換為PLC 梯形圖時，怎樣實現時間繼電器的瞬動觸點？
答：PLC 的定時器只有延時觸點，沒有與線圈的狀態同步的瞬動觸點，如果需要瞬動觸點，可以在定時器的線圈兩端並聯一個輔助繼電器的線圈，後者的觸點相當於定時器的瞬動觸點。
問：如果PLC 沒有斷電延時的定時器，怎樣實現斷電延時時間繼電器的功能？
答：小型PLC一般只有通電延時型的定時器，以三菱的FX系列PLC為例，可以用線圈通電後延時的定時器來實現斷電延時功能。圖中的T0是 通電延時型的定時器，在X0變為ON之 後再過5s，M2變為OFF。M2的觸點相當與斷電延時定時器的延時觸點。
問：什麼情況下需要設置雙重互鎖？
答：控制非同步電動機正反轉、星形-三角形啟動的交流接觸器如果同時動作，將會造成三相電源短路。梯形圖中的互鎖只能保證兩個輸出繼電器不會同時為ON，由於切換過 程中電感的延時作用，可能會出現一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。如果某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電後主 觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現上述的情況，還應在 PLC 外部設置由接觸器的輔助常閉觸點組成的硬體互鎖電路。指令不管出現什麼情況，只要一個接觸器的主觸點閉合，它的輔助常閉觸點一定是斷開的，可以有效的防止另一接觸器的線圈通電。
問：怎樣對梯形圖進行優化設計？
答：在設計並聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令。
建議在有線圈的並聯電路中將單個線圈放在上面。將圖A的電路改為圖B的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
在繼電器電路中，若多個線圈都受某一觸點串並聯電路的控制，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，它們類似於繼電器電路中的中間繼電器。
在繼電器電路中，為了減少使用的器件和少用觸點，從而節省硬體成本，各個線圈的控制電路往往互相關連，交織在一起。如果不加改動地直接轉換為梯形圖，要使用大量的進棧、讀棧和出棧指令。可以將各線圈的控制電路分離開來設計。
問：怎樣處理熱繼電器的過載信號？
答：如果熱繼電器屬於自動復位型，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給 PLC，用梯形圖實現過載保護。如果屬於手動復位型熱繼電器，其常閉觸點可以在 PLC 的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯，這樣可以節省一個PLC的輸入點。
（摘自：《電氣時代》 作者：廖常初）