哈工大電路第四版答案

❶ 1991年哈工大電路題目求解，看不懂求解電流最小值的時候，答案所給的並聯諧振是什麼意思

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結果就是思考能力下降
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❷ 電工與電子技術基礎(哈爾濱工業大學,畢淑敏主編)課後習題答案

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❸ 求自動控制元件及線路第四版第一章,第二章課後答案，謝謝了

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❼ 2012年哈工大繼續在教育電氣專業答案誰有幫幫忙

哈工大繼續教育電氣工程專業作業
1-6-題為初級，7-9中高級
直流拖動控制系統作業

1、試分析有制動通路的不可逆 PWM 變換器進行制動時，兩個 VT 是如何工作的。
答：設ton為VT1的導通時間，則一個工作周期有兩個工作階段：
在制動狀態中， id為負值，VT2就發揮作用了。這種情況發生在電動運行過程中需要降速的時候。這時，先減小控制電壓，使 Ug1 的正脈沖變窄，負脈沖變寬，從而使平均電樞電壓Ud降低。但是，由於機電慣性，轉速和反電動勢E還來不及變化，因而造成 E > Ud 的局面，很快使電流id反向，VD2截止， VT2開始導通。
制動狀態的一個周期分為兩個工作階段：
在0 ≤ t ≤ ton 期間，VT2 關斷，－id 沿迴路 4 經 VD1 續流，向電源回饋制動，與此同時， VD1 兩端壓降鉗住 VT1 使它不能導通。
在 ton ≤ t ≤ T期間， Ug2 變正，於是VT2導通，反向電流 id 沿迴路 3 流通，產生能耗制動作用。
2、為什麼 PWM—電動機系統比晶閘管—電動機系統能夠獲得更好的動態性能？
答：PWM—電動機系統與晶閘管—電動機系統相比具有以下優點
主電路線路簡單，需用的功率器件少；開關頻率高，電流容易連續，諧波少，電機損耗及發熱都較小。；低速性能好，穩速精度高，調速范圍寬，若與快速響應的電機配合，則系統頻帶寬，動態響應快，動態抗擾能力強。；功率開關器件工作在開關狀態，導通損耗小，當開關頻率適當時，開關損耗也不大，因而裝置效率較高。；直流電源採用不控整流時，電網功率因數比相控整流器高。
所以PWM—電動機系統比晶閘管—電動機系統能夠獲得更好的動態性能

3、調速范圍和靜差率的定義是什麼？調速范圍、靜差速降和最小靜差率之間有什麼關系？為什麼說「脫離了調速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了」？
答：調速范圍是生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母 D 表示，即 ，其中nmin 和nmax 一般都指電動機額定負載時的轉速，對於少數負載很輕的機械。
靜差率是當系統在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落 DnN ，與理想空載轉速 n0 之比，稱作靜差率 s ，即s= DnN / n0 ，或用百分數表示s= (DnN/ n0) ×100% 式中 DnN = n0nN
調速范圍、靜差率和額定速降之間的關系：假如電機額定轉速nN為最高轉速，轉速降落為DnN，則按照上面分析的結果，該系統的靜差率應該是最低速時的靜差率，即 於是，最低轉速為 而調速范圍為 ，將上面的式代入 nmin，得 。式 表示調壓調速系統的調速范圍、靜差率和額定速降之間所應滿足的關系。對於同一個調速系統， DnN 值一定，由式 可見，如果對靜差率要求越嚴，即要求 s 值越小時，系統能夠允許的調速范圍也越小。

4、某一調速系統，測得的最高轉速特性為 nO max = 1500r / min ，最低轉速特性為nO min = 150r / min ，帶額定負載時的速度降落nN = 15r / min ，且在不同轉速下額定速降nN不變，試問系統能夠達到的調速范圍有多大？系統允許的靜差率是多少？
解：調速范圍

系統允許的靜差率

5、某閉環調速系統的開環放大倍數為 15 時，額定負載下電動機的速降為 8r/min，如果將開環放大倍數提高到 30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調速范圍可以擴大多少倍?
解

同樣靜差率的條件下調速范圍與開環放大倍數加1成正比

6、轉速單閉環調速系統有那些特點？改變給定電壓能否改變電動機的轉速？為什麼？
答：轉速單閉環調速系統有以下三個基本特點：①只用比例放大器的反饋控制系統，其被被調量仍是有靜差的。②反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定。擾動性能是反饋控制系統最突出的特 征之一。③系統的精度依賴於給定和反饋檢測的精度。
改變給定電壓會改變電動機的轉速，因為反饋控制系統完全服從給定作用。

7、如果給定電壓不變，調節測速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉速？為什麼？如果測速發電機的勵磁發生了變化，系統有無克服這種干擾的能力？
答：能夠；如果測速發電機的勵磁發生了變化， 它不能得到反饋控制系統的抑制，反而會增大被調量的誤差。反饋控制系統所能抑制的只是 被反饋環包圍的前向通道上的擾動
8、在轉速負反饋調速系統中，當電網電壓、負載轉矩、電動機勵磁電流、電樞電阻、測速發電機勵磁各量發生變化時，都會引起轉速的變化，問系統對上述各量有無調節能力？為什麼？
答：系統對於上述各量中電網電壓、負載轉矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調節能力。因為它們在閉環系統的前向通道中，對於測速發電機勵磁各量發生變化，沒有調節能力。因為它不在閉環系統的前向通道中。
9、有一 V—M 調速系統。電動機參數為： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ， 電樞電阻 Ra = 1.2 ，整流裝置內阻 Rrec = 1.5 ，觸發整流環節的放大倍數 K s = 35 。要求系統滿足調速范圍 D=20，靜差率 s ≤ 10% 。
（1）計算開環系統的靜態速降nop 和調速要求所允許的閉環靜態速降ncl 。
（2）採用轉速負反饋組成閉環系統，試畫出系統的原理圖和靜態結構框圖。
（3）調整該系統參數，使當U∗n = 15V 時， Id = IN，n=nN ，則轉速負反饋系數應該是多少？
（4）計算放大器所需的放大倍數。
解：（1）電動機的電動勢系數

開環系統靜態速降

閉環靜態速降

閉環系統開環放大倍數

（2）系統的原理圖和靜態結構框圖如下

（3）因為
所以 =407.4288
= =0.01
（4）運算放大器的放大倍數

❽ 哈工大電路理論基礎第四版第三章題求解