同上關鍵是這個系統的驅動和控制電路怎麼做

A. 運動控制卡和伺服驅動器還有伺服電機組成伺服控制系統，它們是怎麼連線的，求詳細圖解和文字解釋

運動控制卡與伺服驅動器連線如下（不同的卡及驅動器名稱不一致但信號功能一致）
動動卡側 伺服控制器側
puls+ puls+
puls- puls-
sig+ sig+
sig- sig-
PA+ EA+
PA- EA-
PB+ EB+
PB- EB-
PC+ EC+
PC- EC-
EMG EMG
S-ON1 S-ON
GND 電源負
電源正
控制電源要接好，查看運動卡的硬體說明，上面都有，伺服控帛器與伺服電機按正常方式連接就可以了

B. 電路上的驅動是什麼東西,作用是什麼

驅動!驅為驅使!驅趕!動!為活動!運動!移動!前者為動力!後者是動版體!
驅動是很權廣泛的表達!從硬性到軟性!從實際到形態!
電機帶動機械運轉是驅動!風吹雲霧是驅動!電力亮燈是驅動!音響帶音箱也是驅動!
電路里的驅動是放大增益和控制給下級或終端提供增益和能量的意思!有前置和推動,驅動一說!
電源!驅動元件!驅動電路!驅動模式共同構成了驅動能量!

另一類驅動是電腦和電子線路里的執行硬體所需的驅動軟體!(驅動程序)這種驅動是程序指令性文件!和前者有很大區別!一個是燒火做飯!一個是菜譜!

C. 關於中斷的問題 下面是我的程序，和電路圖。但就是按下鍵不能中斷！請教！

你的電路設計有問題，在不按鍵的時候，晶元輸入端屎懸空的，也就是狀態不定，為了確保輸入端的穩定，你的電阻應該放在按鍵的後面和晶元輸入端的位置，如果是低電平觸發，增正常時應該通過電阻把輸入電平上拉到高電平，按鍵接通時，把他拉到低電平，反之，調整電阻接的電平就可以了。

D. 此驅動器和系統驅動器在同一個物理磁碟上 什麼意思怎麼解決

看不懂你的意思 如果你是C盤的系統 備份在D盤 那麼C盤系統崩潰後 還能用D盤備份的系統還原的

E. 請問這個繼電器怎麼接線啊把它和步進電機控制器和驅動器接在一起。下面附圖：

「繼電器模塊」需要接上自身的電源供應。正電接至圖1中右手邊的【VCC】，負電接至圖1中右手邊的【GND】。因數據內沒有提供此模塊的電氣特性，所以不需連接的電壓，但相信是 5V《請小心查核！》；

把圖1上方記有【H】的黃色「高低電平選擇端」開路；
把圖1下方記有【L】的黃色「高低電平選擇端」閉路；
把圖1中右手邊的【L-IN】接到「步進電機控制器」的【OUT1】；
把圖1中左手邊的【G1】接到「步進電機控制器」的【CP】；
把圖1中左手邊的【B1】接到『1號』「步進電機驅動器」的【CP-】；
把圖1中左手邊的【K1】接到『2號』「步進電機驅動器」的【CP-】；
跟據圖2的顯示，對【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相應的連接；把「步進電機控制器」的【負端】接至「繼電器模塊」的【負端】

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

F. 適配器遇到與驅動程序或硬體相關的問題，請問怎麼解決一下

出現此問題的原因為：網路適配器驅動異常，重啟驅動即可解決問題，如下：

1、首先，右鍵單擊「開始」按鈕，選擇「設備管理器」，如下圖所示。

G. 誰做過新能源汽車用驅動電機控制系統的標定，具體試驗流程是怎樣的，能給簡單介紹一下嗎

我做過，但這內容也太多了。這樣幾句話講不完。
比方最大電流，起步時的電流，堵轉電流以及保護時間。
在運行中掛錯檔位如何保護？
撞車後的保護
短路後的保護
涉水
過熱
振動
欠壓保護
能量回收
絕緣安全

H. 軟體如何控制硬體，操作系統和驅動程序在其中起到什麼作用

軟體如何控制硬體 軟體在工作的時候也是實體，軟體的實質就是電流信號，用電壓的高低代表不同是信息，用這些電流信號去控制邏輯電路的通斷，靠邏輯電路的通斷來控制硬體的工作。
說到底軟體就是起到一個開關信號的作用，開關要工作，必需保證硬體是加電的，沒有接通電源的硬體是無法用軟體來控制的。就好比沒有插上電源的台燈，你怎麼按開關都是不會亮的。
任何軟體在運行前都要有一個將其轉化為電流信號的實體化過程，你寫在紙上的軟體代碼是永遠也不能控制硬體的。早期電腦用人工接線輸入程序，相當於用人體的力量將軟體代碼實體化為電信號；現在我們用的軟盤、硬碟是通過磁頭將程序代碼轉化為電信號，光碟需要通過光頭將程序代碼轉化為電信號等等。 操作系統和驅動程序在其中起到什麼作用？ 操作系統：你進行的操作（例如QQ、音樂、視頻、游戲等）都必須有操作系統的支持。所以說，操作系統是計算機里最接近計算機硬體的、最重要的軟體！操作系統傳統的定義是：操作系統是控制和管理計算機系統內各種硬體和軟體資源、合理有效地組織計算機系統的工作，為用戶提供一個使用方便可擴展的工作環境，從而起到連接計算機和用戶的介面作用。 驅動程序（Device Driver）全稱為「設備驅動程序」，是一種可以使計算機和設備通信的特殊程序，可以說相當於硬體的介面，操作系統只能通過這個介面，才能控制硬體設備的工作，假如某設備的驅動程序未能正確安裝，便不能正常工作。
正因為這個原因，驅動程序在系統中的所佔的地位十分重要，一般當操作系統安裝完畢後，首要的便是安裝硬體設備的驅動程序。不過，大多數情況下，我們並不需要安裝所有硬體設備的驅動程序，例如硬碟、顯示器、光碟機、鍵盤、滑鼠等就不需要安裝驅動程序，而顯卡、音效卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅動程序。另外，不同版本的操作系統對硬體設備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬體設備也越多，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統後一個驅動程序也不用安裝。