雲台電路圖

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❷ 視頻監控雲台電路圖

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❸ 雲台控制原理

控制原理：
雲台控制系統一般由控制台、遠程通訊模塊和雲台控制模塊組成。
控制台用於用戶輸入對雲台的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制台可以是一台安裝了對應軟體系統的PC機。
遠程通訊模塊用於實現雲台和控制台之間的通信，一方面將控制台發出的指令，傳輸到雲台；另一方面也將雲台的數據反饋到控制台。
雲台控制器是最核心的模塊，通常安裝在雲台上，需要實現兩個主要功能：將接收到的控制台指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據控制信號，驅動雲台上的電機進行相應動作。

雲台：
雲台就是兩個交流電機組成的安裝平台，可水平和垂直的運動。雲台轉動速度衡量雲台檔次高低重要指標。雲台水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此雲台的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由於載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大於水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高於垂直轉速，因此一般來說雲台的垂直轉速要低於水平轉速。

❹ 全景雲台的工作原理

首先，全景雲台具備一個具有360度刻度的水平轉軸，可以安裝在三腳架上，並對安裝相機的支架部分可以進行水平360度的旋轉；
其次，全景雲台的支架部分可以對相機進行前面的移動，從而達到適應不同相機寬度的完美效果，由於相機的寬度直接影響到全景雲台節點的位置，所以如果可以進行調節相機的水平移動位置，那麼基本就可以稱之為全景雲台；

❺ 自穩雲台原理

自穩雲台原理：無論鏡頭支架（即機體）怎麼振動，雲台都能濾掉絕大部分振動，維持鏡頭對地的相對位置不動。

簡單點的雲台增穩對imu獲取的Gyro角速度進行積分，可得到鏡頭轉動的角度，然後反向調節電機相應的角度，既可實現雲台增穩。

下面我們了解一下什麼是雲台：雲台就是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動雲台兩種。 固定雲台適用於監視范圍不大的情況，在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了。

電動雲台適用於對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動雲台高速姿態是由兩台執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，雲台上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

雲台根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉雲台和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲台。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恆速雲台的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速雲台的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統中，雲台的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。

❻ 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。參考資料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm

❼ 求CAD弱點圖庫（安防監控類） 如雲台、半球攝像機，槍機等、還有用CAD畫電路``新手求教，我用2008版本的.

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❽ 雲檯球機電路板SW1 SW2撥碼什麼含義

錄像機通道的地址碼要和這個通道顯示圖像的球機的地址碼一致,比如說1通道顯示的圖像

❾ 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。

❿ 求雲台內部結構圖，附工作原理，謝謝~

兩個電機分別驅動雲台的水平和垂直運動。
水平運動是由一個軸上帶有小齒輪的電機與環行內齒輪嚙合，使整個雲台水平旋轉；
垂直運動是由另一個軸上帶有小齒輪的電機，與一個垂直固定的普通直齒輪相嚙合，以帶動雲台做俯仰運動。
電機一般都是用直流低壓步進電機（12V或24V），經數字電路的脈沖控制其轉動速度和旋轉角度。