小車避障電路

1. 求一個51單片機小車避障程序

下車避障程序很龐大的，牽涉到超聲波測距，紅外檢測和遙控，電機控制等等很多模塊。

2. 急求避障小車的電路圖和製作的材料和程序！

小車的電路圖和程序網上到處都是，自己搜索嘛。

器件主要就是單片機、直流電機、驅動晶元、檢測裝置（紅外、超聲波都可以）

具體的程序要根據你的電路來的，不能生搬硬套。

3. 做了智能小車避障，為什麼用4v的外接電源給電路板供電，小車不動，如果把電源直接接到小車的電機驅動

仔細查看電路板，電機是4V，而電路板需要符合的電壓及電流才能工作。

4. 圖為基於51單片機的避障小車設計（利用超聲波感測器）的MCU電路圖，求解讀，各個電路代表的意思

圖中只是一個單片機最小系統，引出了P0，P2口。沒你要圖

5. 做一個智能避障小車需要哪些元件誰教教我謝謝啦^_^

單片機最小外圍電路（單片機＋晶振＋若干電容）
紅外對管＋比較器電路（LM339之類的）
電源穩壓（7805之類的）
以上只是避障
要控制車還要電機驅動電路(L298N之類的)
電機供電還要大功率電池

6. 51單片機避障小車原理圖

單片機避小車原理圖這個原理圖你可以從設置裡面看一下具體的原理圖。

7. 要做一個自動避障小車要學什麼知識

足夠了，用上光電感測器，探測到物體即輸出脈沖，輸入到單片機中處理一下，再對電機驅內動模塊容進行控制，電機連著車輪，最終實現壁障的功能，這是最基礎的，其中壁障的程序還有竅門，可以實現精確復雜的壁障，壁障厚不走原路走回去，而是一直往終點走，焊接時關鍵，要多多焊接，水平很容易就上去了，290643832

8. 急求基於AT89C51單片機的循跡避障小車電路原理圖和主程序（避障模塊是超聲波測距的)，感激不盡啊。

#include<reg51.h>

#define ucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitP1_O=P1^0;

sbitP1_1=P1^1;

sbitP1_2=P1^2;

sbitP1_3=P1^3;

sbitP0_2=P0^1;

sbitP0_3=P0^2;

voiddelaym1(uintz)

{

uinti;

for(i=0;i<z;i++);

}

voidmain(void)

{

while(1)；

{

=1;

delay(1);

TRIG=0;

while(ECHO==0);

while(ECHO==1)a++;//a每次加1，所時間約21us

delay(30);

a=((340*a*21)/1000)/2;

display();

scan();

z=a;

a=0;

delay(200);}

voidliudianji1()

{

uinti,j;

P0=0X00;

//走直線

for(i=0;i<200;i++)

{for(i=0;i<500;i++)

{

P0_O=1;

P0_1=0;

delaym1(280);

P0_O=0;

P0_1=0;

P0_2=1;

P0_3=0;

delaym1(420);

P0_2=0;

P0_3=0;

}

P0=0X00;

delaym1(30000);

delaym1(30000);}

//右轉彎

voidliudianji2()

{for(j=0;j<300;j++)

{P0_O=1;

P0_1=0;

delaym1(300);

P0_O=0;

P0_1=0;

P0_2=1;

P0_3=0;

delaym1(160);

P0_2=0;

P0_3=0;

}

P0=0X00;

delaym1(30000);

delaym1(30000);

//左轉彎

voidliudianji3()

{for(i=0;i<600;i++)

{

P0_O=1;

P0_1=0;

delaym1(155);

P0_O=0;

P0_1=0;

P0_2=1;

P0_3=0;

delaym1(650);

P0_2=0;

P0_3=0;

}

P0=0X00;

delaym1(30000);

delaym1(30000);}

P0=0x00;

while(1);

}

}

voidmain(void)

{

while(1)

{

TRIG=1;

delay(1);

TRIG=0;

while(ECHO==0);

while(ECHO==1)a++;//a每次加1，所時間約21us

delay(30);

a=((340*a*21)/1000)/2;

if(a==50)

esle

{voidliudianji3();}

delay(200);

voidliudianji1();

z=a;

a=0;

delay(200);

}

9. 避障小車原理

避障小車原理：

一、運動機理：

控制前面兩個輪子的轉動方向就可以控制整個機器人行進的方向：

1、左右兩個前輪都向前轉，則機器人向「正前方」直線前進；

2、左右兩個前輪都向後轉，則機器人向「正後方」直線倒退；

3、左前輪向後轉，右前輪向前轉，則機器人將以後輪為軸心逆時針轉動，即實現向「右後方」轉彎倒退；

4、左前輪向前轉，右前輪向後轉，則機器人將以後輪為軸心順時針轉動，即實現向「左後方」轉彎倒退。

二、控制原理

在機器人的頭部用鋼絲做兩根觸須，一左一右各連接到一個碰撞開關，分別控制兩個前輪的旋轉方向。

特別注意，左右觸須與對應控制的電機是交叉過來的，即：左邊的觸須連接右邊的碰撞開關，控制右邊的電機；右邊的觸須連接左邊的碰撞開關，控制左邊的電機。

（1）無障礙物

當前方都沒有障礙物，左右兩個輪子都向前正轉，則機器人向「前方」直線前進。

（2）左前方有障礙物

當左前方有障礙物，在左邊觸須碰到障礙物時，控制右邊的輪子反轉，則機器人向「左後方」倒退並轉彎，即方向轉向了障礙物的右邊，從而避開了左邊的障礙物。

向後倒退轉彎會持續一會，在完成轉彎之後，左邊觸須不再碰到障礙物，則兩個輪子都正轉，機器人繼續向新的沒有障礙物的「前方」直線前進。

（3）右前方有障礙物

當右前方有障礙物，在右邊觸須碰到障礙物時，控制左邊的輪子反轉，則機器人向「右後方」倒退並轉彎，即方向轉向了障礙物的左邊，從而避開了右邊的障礙物。

向後倒退轉彎會持續一會，在完成轉彎之後，右邊觸須不再碰到障礙物，則兩個輪子都正轉，機器人繼續向新的沒有障礙物的「前方」直線前進。

（4）正前方有障礙物

當正前方有障礙物，左右兩邊的觸須都會碰到障礙物，控制左右兩邊的輪子都反轉，則機器人向「正後方」倒退，從而避開障礙物。

在直線倒退持續了一會後，左右兩邊的觸須都不再碰到障礙物，則兩個輪子都正轉又變成直線前進；然後又會遇到正前方的障礙物又會直線倒退，再直線前進……如此反復變成一個死循環。

三、電路原理

機器人頭部有兩根鋼絲作的觸須，觸須分別連接在兩個碰撞開關上（注意兩根鋼絲對應的碰撞開關是交叉的，即：「左—右」鋼絲，對應「右—左」碰撞開關）。

（1）沒有障礙物時，觸須沒有被擠壓，不觸發碰撞開關，碰撞開關默認的通路，給電機供給一個「正方向」的電流，電機於是「順時針方向」旋轉。

（2）有障礙物時，觸須被擠壓，觸發碰撞開關，碰撞開關斷開默認通路，連接另外的一組通路，給電機供一個「反方向」的電流，電機於是「逆時針方向」旋轉。