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電路圖求傳函

發布時間:2021-02-21 02:36:47

㈠ 關於《自動控制原理》開環傳函 、閉環傳函 和 特徵方程的關系問題

一般傳涵是開環的,閉環傳函可以通過開環求出來 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環=開環/(1+開環)。特徵方程是閉環傳遞函數分母為零的方程。如果告訴你開環傳函,需先求出閉環傳函。

若某負反饋閉環系統的開環傳函為G(s),則其閉環傳函為Φ(s)=G(s)/[1+G(s)],必須將該閉環傳函的分式形式進行整理和化簡(化簡到不能再化簡),令化簡後的閉環傳函的分母為零,從而得到一個方程,該方程即特徵方程,該特徵方程的解即特徵方程的根,也叫閉環傳函的極點。

(1)電路圖求傳函擴展閱讀:

開環傳遞函數是有關系統傳遞函數的一個概念,自動控制系統中一般而言它有兩種解釋。

第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比,即系統的開環傳遞函數C(s)/R(s)。

第二種是在閉環系統中: 如下圖(反饋控制系統的典型結構)所示,假設系統單輸入R(s)、單輸出C(s),前向通道傳遞函數G1(s)G2(s),反饋(反向通道)為負反饋H(s):

那麼「人為」斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函數與反饋通路傳遞函數相乘,即得系統的開環傳遞函數,那麼開環傳遞函數相當於B(s)/R(s),即為H(s)G1(s)G2(s),前面所說的「斷開」就是指斷開反饋信號進入的節點 (反饋通道的輸出端)。

㈡ 關於開環傳函與閉環傳函問題

用原理性誤差,e(t)=r(t)-c(t)

Ess=s[R(s)-C(s)]s丨s=0

㈢ 自動控制原理中,怎麼求帶擾動系統的傳遞函數

線性系統滿足疊加原理,兩個輸入分別計算,加起來就是輸出。
傳遞函數的形式是C=G1*R+G2*N。
對輸入、擾動要分別分析,兩個特徵方程。

㈣ 自動控制原理傳遞函數問題。求解惑。

看答案第一問求的是G1,第二問?寫錯了,又不是什麼難題,要相信自己。
寫答案的這個人太不認真,拉式反變換應該是輸出C(s)=...,他寫成G(s)。
錯誤太多就別相信答案了,現在都這樣

㈤ 求如圖RC網路的傳遞函數。。急

在電路的復頻域模型中,電容C經拉氏變換後成為1/Cs,R經拉氏變換仍然為R

不妨先求電容C1兩端的電壓(底下的線為參考零電位)。

C1及與其並聯的(R2串C2)支路,其等效阻抗為R'=(1/C1s)//(R2+1/C2s),這個阻抗與電阻R1對輸入電壓Ui分壓,故C1兩端電壓U'=Ui*R'/(R1+R')。

C1兩端的電壓U',同時也是支路R2串C2的電壓,輸出電壓Uo是C2對R2分配電壓U'的值。

即:Uo=U'*(1/C2s)/(R2+1/C2s)。

故綜上所述,Uo/Ui=[(1/C2s)/(R2+1/C2s)]*R'/(R1+R') 。

式中R'=1/(C1s)*(R2+1/(C2s))/(1/C1s+R2+1/C2s)=(C2sR2+1)/(C2s+C1s+C1C2s^2*R2)。

最終化簡得:

G(s)=Uo/Ui=1/(C1C2R1R2s^2+(C1R1+C2R2+C2R1)s+1)。

與樓上對比,多了一個交叉項C2R1s,這即是由負載效應產生的。

㈥ 自動控制原理由二階系統的單位階躍響應求閉環傳遞函數,閉環傳函怎麼求

有個閉環傳遞函數的標准公式,和他的單位階躍響應函數的公式,通過和這個公司進行對比,可以得到問題中的各個參數的表達式

㈦ 自動控制原理,求運算放大器構成的網路的傳遞函數,要用運算形式求傳函,b和c圖,大神賜教

這個問題不難,就是虛短虛斷下的電壓電流方程。如下圖示:

這里的Z1和Z2分別為運算放專大器的前端屬和後端等效電阻(權且不問這么說合不合理,能理解就行),拿c題來說,即Z1=[R1/(C1*S)]/[R1+1/(C1*S)],Z2=R2+1/(C2*S),帶入即可得到結果。剩下的摟主自練~~

㈧ 自控題,由伯德圖求開環傳函,b和c,求詳細過程(最好能在原圖上標下輔助線)

就是求k。
斜率-40,一點2.8、0,寫出直線方程,求出w=2的值,寫出積分環節的方程,代入w=1的值為20lgk,求出k。
c沒有一個幅值是求不出來的。
如果wc是0.5、2的中點,lgwc=(lg0.5+lg2)/2,求出wc=1;
第二段的幅值是20lgk-40lgw+20lgw/0.5,代入wc=1求出k。
其實概念搞清楚點,比高中簡單多了

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