『壹』 步進電機控制器的驅動電路
在步進電機的應用中,最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態專性能非常屬地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供,驅動電路排列,分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如,SGS L7180與L7182對於單極性驅動,和L293與L298對於雙極性驅動,能夠很容易地使用在緊密的控制器里。
『貳』 步進電機的具體驅動電路
要根據你的運用來選擇,你這樣寫太籠統了,驅動是非常重要的,如果驅動做的好,可以彌補步進電機的不足,如果驅動不好的話即使好的步進電機表現出的動態特性也不可能會很好
『叄』 步進電機怎麼接驅動電路
步進電機的驅動可以買現成的驅動器,只是買的時候要看好你電機的相數,額定電內壓額定電流,容需要的細分。如果只是簡單的應用,可以自己做個驅動,只要依次給電機的線圈供電就可以讓步進電機轉起來了。比如4相電機,有4個線圈定義為ABCD,通電的順序可以為:A-B-C-D-A,這是全步,也可以:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,這是半步,給電流的時候也要注意電機的額度參數。
『肆』 步進電機驅動電路起什麼作用
以上是本人用tb6560驅動晶元設計並製作成功的步進電機驅動電路圖,僅供參考,希望能幫到你。
『伍』 求步進電機驅動器的電路原理圖
單極性抄驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位,電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機,但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因為它其實只有兩個相位,精確的說法應是雙相位。
如下
『陸』 步進電機的驅動電路與51單片機的連接電路圖
51單片機的引腳隨處都可以查到,P0、P1、P2隨便選擇一個作為脈沖發送口,在程序開始前定義好就可,驅動器一般都會分配脈沖,看你用的是哪一種,有的驅動器有電流可調檔,也就是相電流細分。
後來隨著Flash rom技術的發展,8004單片機取得了長足的進展,成為應用最廣泛的8位單片機之一,其代表型號是ATMEL公司的AT89系列,它廣泛應用於工業測控系統之中。
很多公司都有51系列的兼容機型推出,今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機,還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。
(6)步進電機的驅動電路擴展閱讀:
使用方法:
1.將模擬器插入需模擬的用戶板的CPU插座中,模擬器由用戶板供電;
2.將模擬器的串列電纜和PC機接好,打開用戶板電源;
3.通過KeilC 的IDE開發模擬環境UV2 下載用戶程序進行模擬、調試。
硬體說明:
1、使用用戶板的晶振:模擬器晶振旁有兩組跳線用來切換內部晶振和用戶板晶振,當兩個短路塊位於模擬器晶振一側時,默認使用模擬板上的晶振(11.0592MHz), 當兩個短路塊位於電容一側時,使用用戶板的晶振。
2、為便於調試帶看門狗的用戶板,模擬器的復位端未與用戶板復位端相連;故模擬器的復位按鈕只復位模擬器,不復位用戶板;若要復位用戶板,請使用用戶板復位按鈕。
『柒』 怎麼做步進電機的驅動電路
有六根線的步進電來機,
用UCN5804B,16腳,雙自列直插,
外加方向,和步進脈沖,和電源即可。
見:
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=UCN5804B&in=7405&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1&di=5398920405&ln=30&fr=&ic=0&s=0&se=1
圖中的電源是12V,最高可達35V,最大輸出電流1.5A。
『捌』 這樣的一個步進電機 如何給它做一個驅動電路來控制它
買個現成的驅動器如EZM322(工作電壓:12~36VDC,工作電流0.5~2.2A)直接用,簡單省力,自己搞電路比較費時費力。
『玖』 步進電機細分驅動電路
步進電機細分驅動電路
為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。隨著微型計算機的發展,特別是單片計算機的出現,為步進電機的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數都採用單片微機控制,它們的構成框圖如圖4 所示。
單片機根據要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值,並輸出到數模轉換器(DPA) 中,由DPA 把數字量轉換為相應的模擬電壓,經過環形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來實現步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由於末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。
甚至還可能由於晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用於驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態,從而使得晶體管上的功耗大大降低,克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用於輸出力矩較大的步進電機的驅動。
隨著大輸出力矩步進電機的發展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。目前,最常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM) 式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和DPA 輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大於控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,DPA輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。脈寬調制式細分驅動電路是把DPA 輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。
由於電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的波波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大於20 kHz ,因此,雖然是斷續通電,但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高,工作頻率穩定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用於綜合驅動性能要求較高的場合。
『拾』 步進電機與驅動器控制器的電路如何連接
繼電器模塊」需要接上自身的電源供應。正電接至圖1中右手邊的【VCC】,負電接至圖1中右手邊的【GND】。因數據內沒有提供此模塊的電氣特性,所以不需連接的電壓,但相信是 5V《請小心查核!》;
把圖1上方記有【H】的黃色「高低電平選擇端」開路;
把圖1下方記有【L】的黃色「高低電平選擇端」閉路;
把圖1中右手邊的【L-IN】接到「步進電機控制器」的【OUT1】;
把圖1中左手邊的【G1】接到「步進電機控制器」的【CP】;
把圖1中左手邊的【B1】接到『1號』「步進電機驅動器」的【CP-】;
把圖1中左手邊的【K1】接到『2號』「步進電機驅動器」的【CP-】;
跟據圖2的顯示,對【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相應的連接;把「步進電機控制器」的【負端】接至「繼電器模塊」的【負端】
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。