A. 小弟想用51單片機控制舵機，想請教一下舵機是不是像控制直流電機需要一塊電機驅動電路
不需要，舵機的控制需要周期為0.02s的方波，用定時器就能實現，不需要什麼驅動電路，就是給舵機提供的電流要大一點，其他就不需要了。
B. 51單片機驅動模擬舵機的電路
單獨電源？有沒有共地？
測試的時候可以1.4MS 1.5MS 輪流發 看有沒有轉動
C. 舵機控制電路原理圖中用到的元器件有哪些
這塊晶元應該驅動晶元吧，你看有輸入輸出，其他的無非三極體和電阻，控制正向反向的旋轉方向，還有一個是電位器？應該是調節舵機的角度，控制原理還是和步進電機差不多
D. FPGA與舵機和電機應該怎麼連接,需要驅動電路嗎舵機和電機均採用3.7V工作電壓。
要看驅動能力要多大，查手冊就知道了，FPGA 3.3的IO用開路集或串個電阻應該可以的，如果是FPGA輸出就直接連上也是可以的
E. 在智能車上加裝舵機，需要一個舵機驅動模塊嗎
航模上使用的舵機，一般都是PWM控制的，安裝舵機，當然得有舵機控制電路了。
航模上PWM控制基回本都是單答片機控制的（少數是模擬電路做的），如果單片機的驅動能力夠的話，單片機可以直接和舵機連接，控制舵機。通過改變單片機相應引腳輸出的PWM波的占空比來調整舵機的轉角。
F. 舵機驅動電流多大用單片機io口輸出pwm波，電壓被拉低，是不會單片機的驅動電流不夠啊
應該是！ 我也做過，驅動電調可以，驅動舵機就不行了（電壓被拉低）！
後來使用STC單片機（輸出口有推挽輸出功能）就可以了！如果在輸出口加一級合適的放大器也應該可以，不過電路就復雜了。
G. 有沒有一種舵機驅動器，是一個單片機控制一個舵機，不是那種單輸入控多路舵機
你是指舵機內部那個驅動電路嗎？你買舵機的話有三根控制線啊，直接給PWM信號就能驅動，舵機驅動電路都在舵機殼裡面了。
H. FPGA與舵機和電機應該怎麼連接，需要驅動電路嗎
舵機有三條線，電源正負和一根控制角度的脈沖信號線，FPGA的話不需要什麼外加驅動，但是你要寫好脈沖的頻率和占空比才能驅動電機
I. 舵機控制電路
舵機不應該存在正反轉的問題呀。。。3跟線，，紅色接正，一般4.8v或者6v看你專舵機型號。。黑屬色為地。。。另外一個根，大多數時候是白色是控制線。。這根線上要求輸入周期是20ms的脈寬調制（PWM）信號，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對應舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。。。
也就是說，如果你給定一種信號，舵機應該固定在某一個角度上。如果你想讓他動作，那麼應該給另外一個脈沖寬度的信號。。它會轉動到另外一個角度，固定不動。。你所謂正反轉，我這么給你解釋。。。
假設現在舵機給定1.5ms脈沖寬度信號，舵機固定在90度位置。當你把信號變為0.5ms。舵機會轉動到0度靜止。。當你給2.5ms信號。就會轉動到180。。。這就是正傳反轉，當然了。一般為了讓舵機轉動平穩，不會一次改變很大的信號，比如90到0度，逐漸減小脈沖寬度。舵機轉動過程會平滑一些。。。。。。
J. 求一個24路舵機控制板電路圖，想自己製作一個
舵機控制不難，多路舵機控制的難點在於同時生成穩定的多路PWM信號。
兩年前我做過回雙足機器人，用到了答16個舵機，24個舵機的話道理應該是一樣的。
這個是我當時發的帖子，圖和程序裡面都有，你可以參考參考。
http://www.amobbs.com/thread-3648721-1-1.html
如果下不下來的話你把郵箱給我，我給你發資料。