机器人维修有哪些公司

1. 工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

一、掌握安全理念
“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“三违”行为。
二、熟悉安全设备
如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。
(一)急停设备
机器人有以下急停设备：
1.示教盒急停按钮;
2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。
当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。
(二)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。
运行模式
1.操作界面有效;
2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3.安全栅栏信号有效;
4.机器人能以制定的速度运行。
示教模式
1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;
2.机器人运行速度不超过250mm/s;
3.安全栅栏信号有效。
(三)安全设备
1.安全栅栏(固定的防护装置);
2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽;
3.其他保护设备。
这些安全装置必须符合国家相关安全标准。
安全栅栏
1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源;
3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域);
4.栅栏是永久固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动;
5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方;
7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
安全门和安全插销
1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行;
2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的;
3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸;
4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。
三、相关注意事项
我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?
(一)更换前需要注意以下事项
在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。
在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:
1.保持从正面观看机器人;
2.严格遵守操作步骤;
3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;
4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;
5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施;
6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
(二)更换控制柜部件时需要注意
1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险;
2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险;
3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;
4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险;
5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。
(三)更换伺服时需要注意
1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行;
2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。
(四)更换系统主机单元时需要注意
更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。
(五)更换接触器等元件时需要注意
更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。
(六)更换电池时需要注意
1.旧电池应妥善处理，以免造成污染;
2.电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。

2. 国内比较好的机器人公司都有哪些

做机器人系统的公司很多啊，有欧美的abb机器人，库卡机器人，也有日本发那科，安川机器人，国内也有些和他是合作伙伴公司远荣abb机器人就是专业abb机器人系统，其他的还有很多，主要是在江浙和广东这里比较多，想要了解更多可以在网络里输入机器人系统，大把的公司就出来了，希望能帮到你。

3. 哪些企业是工业机器人领域的著名企业

ABB FANUC KUKA DENSO UR 安川 等

4. 巡检机器人做的较好的公司国内有哪些

巡检机器人十大品牌排名 https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1576306916&ver=2033&signature=yjlD*-Xycejc2vCR-zJc3jO2-AuVhk0W3QaFi-MWRI6PNSz-S6W*jlkYyNU*h2vK5Pd0p6i0n1cVuCr*TcPWPEEebeJr0u&new=1

5. 中国十大机器人公司

1、新松。新松机器人隶属中国科学院，是国内首家机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五 大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口;

2、华昌达。华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线，2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV(自动导引运输车)系统和机器人集成应用等在内的项目研发。

上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商，一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售;而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商，主要面向北美汽车行业与工业市场制造商，是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。

3、上海机电。2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，公司还是日本纳博特斯克的代理商，随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。

2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气(601727)液压气动有限公司(简称“液气公司”)将与日本纳博特斯克株式会社(简称“日本纳博”)合资设立纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。

4、均胜电子。均胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司 Preh 和 IMA，在工业机器人集成领域分别拥有近 40 年的经验和积累，拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。

均胜电子整合Preh和IMA 工业机器人业务布局国外市场，成立子公司均胜普瑞、携手浙大开拓国内市场，打造智能制造大平台，有望分享工业4.0万亿的巨大市场。

5、埃斯顿。成立于2002年的埃斯顿，前身为南京埃斯顿数字技术有限公司，自成立以来，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。

6、博实股份。博实股份在搬运机器人设备、经济型物流搬运机器人等领域部分完成中试，有的在推广应用阶段，有的已实现规模销售，高温机器人、智能货运转移设备等是博实的战略新产品。

博实股份是中国石化(600028)重大装备国产化研制单位，其客户包括中国石化、中国石油(601857)、中化集团、中国海油、中国大唐等全国大型企业集团。

7、新时达。上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton SigrinerElektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg-275kg。

新时达依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。

公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

8、蓝英装备。蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》，公司拟以现金方式向目标公司增资，增资后持有其51%股权。

据了解，骏腾发于2010年进入机器人自动化集成领域，公司营业收入在近几年得到较快增长。未来发展中，蓝英装备有望携手骏腾发将工业机器人系统集成业务做强做大。

9、智慧松德。智慧松德原有业务受行业整体环境的影响仍然亏损，但智慧松德于2014年底完成了对深圳大宇精雕科技有限公司100%股权的收购，2015年大宇精雕的业绩纳入其合并报表，导致智慧松德业绩较上年同期出现大幅增长。

2014年8月份，智慧松德以9.8亿元收购深圳市大宇精雕科有限公司(以下简称“大宇精雕”)100%股权，并由此涉足自动化、智能专用设备及机器人生产线等业务。

10、三丰智能。近几年，三丰智能在智能装备领域的并购整合动作一直在不断加快。2014年1月下旬，三丰智能宣布收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司;8月底，公司又宣布相继收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权与湖北三扬石化有限公司70%股权。

6. 机器人维修

你的情况因该是启刚回程速度慢，看看气缸会场时不时有调压阀之类的装置，调整一下就好了。
顺便说一句你有两台设备，照葫芦画瓢也能找到好的答案啊，我要是你就好好看看两台设备的共同点和不同点，马上知道答案了，希望能够给你启发

7. 中国机器人公司有哪些

中国科技机器人企业排行榜TOP50

8. 现在学机器人应用和维修好找工作吗

我是在金石兴机器人上班，目前就机器人应用和维修这块的工作是比较好找的，像专我们公司，学员还没有毕业，属很多企业就自己上门来先预定了，我们菁英班两个月就可以学完，即使这么短的时间，机器人人才还是供不应求，很多企业都只能和我们预定下期或下下期，学员还没有招来，企业就已经把人给预定走了。机器人是趋势，现在这行也还处于发展阶段，等真正火起来，那可能比几年前的IT人才更吃香。

9. 工业机器人维修有前景吗

首先，从大的方向上看，机器人取代人工是一种趋势。未来的工业机器人也会越来越普及到各个领域，所以前景肯定是有的。同时还得看细分领域使用的机器所制造产品的利润，以及维修人员的供求关系。最好全面参考。

10. 机器人维护的内容有哪些

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；