楼宇自动化系统故障维修常用工机具有哪些

❶ 楼宇自控系统维修常识

呵呵，我是做楼控来调试的，至源于维修嘛，就从我们调试角度说说吧：
1、中央软件在调试完成后，基本不会出现问题了。系统要记得做备份，出现问题可以直接进行还原；
2、中央软件内部菜单一般不要去点它（多数为英文菜单），那是调试工程师调试时用的，调试完成，那些就不需要修改了；
3、操作人员在软件系统需要修改的最多是时间程序、季节转换等等，
4、中央电脑尽量少插优盘等东西，中毒很麻烦，或者中毒后直接恢复得了。
5、现场设备定期进行测试，最容易出问题的是：集水井浮球和室外设备；
6、现场配电箱一般不要打开它。在调试人员调试完成后，内部接线已经确保正确。若是出现问题，最好的办法就是找当初的调试单位解决;如果过了维保期的，自己一定要先查线、做标记，不要完全相信图纸！因为调试时很可能已经对图纸进行了修该，但图纸没有进行及时更新！
7、自控专业操作员不要经常换来换去的。

至于一些专业知识，这就要求个人知识面广了。因为楼控涉及面太广！暖通空调、冷热源、给排水、照明、送排风这些是最常见的系统了，要多去现场熟悉这些设备及作用，出现问题的时候才会知道怎么去解决！
这些希望能帮到你！呵呵

❷ 门禁系统故障勘察常用方法和必备工具有哪些

简单来的说一些基本的自东西要的。工具很简单了，万用表一块，大，小，十字，梅花螺丝刀共4把，斜口钳一把，胶布一卷，电烙铁一把配焊锡这个是硬件上面的诊断。如果软件上面的诊断，如果你是厂家的，它会有通讯测试程序，最少要配个U盘，推荐2G。将软件，说明书，测试程序，使用工作软件都备上。如果有条件买个带串口的笔记本或者USB转串口的转换器加个笔记本。
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❸ 维修机械设备常用工具有哪些

维修常用工具：

一、制作抄工具：
①划线工具②锉削工具③据割工具④铲刮工具⑤研磨工具⑥校直及折弯工具

二、拆装工具：
①扳具（活动、开口、梅花、内角、扭力、拉马之类的）、②起具（一字、十字、电钻等）、③钳具（虎钳、钻夹头、V型铁等）

三、夹具：
①专用夹具、②非专用夹具（2个木头压一压也可称为夹具）

四、量具（规矩）：
①普通量具、②精密量具、③专用量具（游标卡尺、水平仪、厚薄规、内外卡）

五、辅助工具：千斤顶、焊接设备、各种车床等

❹ 数控机床故障诊断常用器具和维修工具有那些

万用表。水平尺。主轴检验棒。千分表，表架。其它手动工具，如螺丝刀，钳子，等

❺ 工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

1 机器人日常检查

1.1 刹车检查

正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

1.4 在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二，当模式选择开关在<250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四，检查每个轴的电机刹车。

2 工业机器人的维护频率

维护频率如下：

第一，一般维护，1次天；

第二，清洗更换滤布，1次500h；

第三，测量系统电池的更换，2次7000h；

第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h；

第五，检查冷却器，1次月注意；

这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

3 机器人本体维护保养

第一，一般维护，1次1天；

第二，轴制动测试，1次1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h；

第四，润滑中空手腕，1次500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

4 工业机器人一般维护

4.1 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

4.3 定期检查

视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.4 检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4.5 轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

5 工业机器人预防性保养

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

6 结束语

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。

❻ 常见的楼宇自动化控制系统品牌有哪些

楼宇自动化系统(BAS)对整个建筑的所有公用机电设备的管理和控制，包括建筑的中央空调系统的自动化控制，门禁系统，广播系统，消防报警系统，网络系统，电话系统等，这样来提高建筑的管理水平，降低设备故障率，保障建筑物及建筑物内工作人员的安全，提供舒适的环境，节约能源，减少维护及营运成本等。
楼宇自动化全面、系统地介绍了楼宇自动化系统的概念、组成等理论知识及系统设计等实际应用知识，并简述了楼宇自动化的最新技术。本书共分9章，包括绪论、楼宇自动化基础、楼宇通信系统、综合布线系统、设备监控系统、安全防范技术、自动消防及报警系统、楼宇自动化系统集成和工程案例分析等内容。书后附有多款探测器实用电路供读者参考。本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、建筑设施智能技术、建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程等相关专业的教材，也可作为从事智能建筑和楼宇自动化系统设计、施工、监理、安装等专业人员的工作参考书。
目录前言
第1章绪论
1.1智能建筑
1.2楼宇自动化概述
1.3绿色建筑思考题第2章楼宇自动化基础
2.1检测技术
2.2楼宇自动化系统的网络结构
2.3计算机网络技术
2.4集散控制系统
2.5现场总线技术
2.6LonWorks总线
2.7CAN总线
2.8BACnet思考题第3章楼宇通信系统
3.1电话通信网络
3.2有线电视系统
3.3视频会议技术
3.4三网合一思考题
第4章综合布线系统
4.1综合布线系统概述
4.2综合布线系统设计
4.3综合布线系统的电气保护与接地设计思考题
第5章设备监控系统
5.1暖通空调系统及其监控系统
5.2给水排水系统及其监控系统
5.3供配电系统及其监控系统
5.4照明系统及其监控系统
5.5电梯系统及其监控系统思考题
第6章安全防范技术
6.1概述
6.2出入口控制系统
6.3入侵报警系统
6.4视频安防监控系统思考题
第7章自动消防及报警系统
7.1概述
7.2火灾探测器
7.3火灾自动报警系统及火灾报警控制器
7.4自动灭火系统
7.5消防设备联动控制
7.6现代火灾探测技术思考题第8章楼宇自动化系统集成
8.1系统集成概述
8.2系统集成的网络协议
8.3楼宇自动化系统的集成
8.4楼宇管理系统及一体化楼宇管理系统
8.5楼宇自控中的常用系统
8.6基于IC卡的应用系统集成技术
8.7楼宇自动化系统集成技术发展展望思考题第9章工程案例分析
9.1系统概况及选型
9.2系统设计总则
9.3系统方案设计
9.4工程的施工及管理

❼ 工业机器人维修过程中常用的工具有哪些

我修过种种常用的工具，有哪些关键是要人工控制，这点是很重要的，我告诉你，这个设备正常

❽ 楼宇自动化系统中常用的传感器和执行器有哪些

我是专业做楼控方面传感器的厂家。

楼控分你的楼宇是什么档次的。我们通常用的有，温湿度、水管温度、水管压力、流量、风速、红外、明火、烟感、门磁等等等。

❾ 楼宇自控的常用设备

传感器是自控系统中的首要设备，它直接与被测对象发生联系。它的作用使感受被测参数的变化，并发出与之相适应的信号。在选择传感器时一般有三个要求：高准确性、高稳定性、高灵敏度。
1. 温度传感器：
楼宇工程中应用的主要接触式温度传感器，如热电阻、热电偶、PTC硅感应器等，由于测温元件与被测介质需要进行充分的热交换，测量常伴有时间上的滞后。如Pt1000其在0℃时电阻为1000Ω，随着温度的升高电阻减小，灵敏度一般在3~4Ω/K，响应速度一般在15~30秒。
2. 压力传感器：常用的有电气式压力传感器，将被测压力的变化转换为电阻、电感等各种电气量的变化，从而实现压力的间接测量。常用的有压差开关、表压传感器、静压传感器等。
3. 流量传感器：常用的是电磁流量计，由法拉第电磁感应定律知，在磁场中运动并切割磁力线的导体中会有感应电动势产生，此感应电动势与流体的体积流量呈线性关系。如果是改造还可以采用超声波流量计，方便安装和维护。
4. 湿度传感器：用于测量室内空气相对湿度。
5. 液位传感器：用于控制水箱、水池等的上限、下限液位。
在自动控制系统中，它接受控制器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现过程参数的自动控制。
6. 风阀执行器：用于控制安装于新风、回风口的风阀，既可进行开关控制，也可进行开度控制。执行器设有万能夹具，可直接夹持在风阀的驱动轴上，设有手动复位钮，在故障时可手动调节。根据风管横截面的大小可选择不同钮矩的执行器。
7. 水管阀门执行器：与阀门配套使用，有开关式和调节式两种，开关式一般口径大，在冷热站中用于控制各系统工艺管道的开启和关闭、各种工况间的切换等；调节式主要用于控制流量，在空调机组中，根据控制器的温湿度设定值控制回水流量和蒸汽加湿的流量，使温湿度维持在设定值。 DDC是用于监视和控制系统中有关机电设备的控制器，它是一个完整的控制器，有应有的软硬件，能完成独立运行，不受到网络或其它控制器故障的影响。根据不同类型的监控点数提供符合控制要求和数量的控制器。每处DDC 具有10-15%点数的扩充或余量。
（1）控制器构成符合以下要求：
A) 以32位或16位微处理器的可编程DDC
B) 具有可脱离中央控制主机独立运行或联网运行能力
C) 具有电源模块
D) 具有通信模块
E) DDC 有在模板LED显示每个数字输入，输出点的实时变化状态。当外电断电时，DDC的后备电池可保证RAM中数据在60天不掉失。
F) 当外电重新供应时，在无需人工干预的情况下，DDC能自动恢复正常工作。
G) 当DDC存储的数据非正常丢失时，用户可通过现场标准串行数据接口和通过网络操作将数据重新写入DDC控制器。
H) DDC的操作程序与应用程序皆采用PPCL高级语言编写。
I) DDC程序的编写，修改既可在中央站上进行，也可通过便携机进行。
J) DDC在外电断时，同时后备电池丢失时，能存储其应有程序。
K) DDC的采集精度与传感器的精度相匹配。
L) 工作环境：温度0度到50度，相对湿度0-90%
M) 电源：AC220V, ±10%,50HZ。
2）DDC具备以下功能：
定时启停自适应启/停
自动幅度控制需求量预测控制
事件自动控制扫描程序控制与警报处理
趋势记录全面通信能力 最近几年，未来的楼宇被人们认为 将会是充满了各种各样的智能设备。楼宇控制网络中的传感器、执行器、阀门等都是智能的，楼宇 的基础设施能无缝隙的将数据网和控制网连接起来，形成整体的楼宇网络。 整体的楼宇网络将成为未来楼宇控制的典范。在九十年代中，人们逐渐对楼宇自控中信息的传 递形成了新的概念： 智能设备-传感器、执行器形成能自主的控制环境即智能的温度传感器、 电灯开关、窗帘、电梯按钮、读卡机等能混如一体的工作。 网络-新一代的智能设备能无缝隙的将各种网络如国际互联网、企业网 或楼宇的广域网、局域网等连接起来。 全球联网-随着网络、设备和系统的发展,用户能在世界上任何地方,任 何时间对智能楼宇网络上住何一点进行远程访问。 整体的楼宇网络概念已不再是一个对将来的期望,今天它正在发生中。提供智能设备、子系 统和系统的厂家正在如指数般的成长。这种推动力主要来自于业主们,他们对楼宇物业集成度的要 求越提越高,这也是合理的。因为在今天,楼宇自控子系统如门禁、闭路电视、电梯、空调暖通、保 安和消防中的智能产品都已问世了。 虽然这许许多多的智能产品正在导致楼宇子系统的逐渐更新,但真正的整体的楼宇网络系统 仍然少见。生产厂商们一方面表示他们全面向开放性系统靠拢,但另一方面又限制互操作性产品的 发展,因为他们惧怕一个标准网络通信协议和真正的开放性结构所带来的市场变化。大公司愿意维持现状是因为他们是既得利益者。许多大厂商们在他们的底层设备申采用了L0NWORKS技术,是因为 他们发现使用L0N WORKS平台这一经济有效的技术可以实现他们的封闭系统中的设备互通信息,但他们也只愿意做到这 个地步而已。在六十年代和七十年 代,计隽机行业中,的巨人们如：IBM，Burroughs，Control Data，Sperry，NCR，Honeywell垄断了计算机市场，他们的设备又大又封闭,价钱也非常昂贵。在七十和八十年代，出来了一批新的计算机公司如：DEC，Data Geheral，Tande和王安电脑,这些公司的电脑产品是比较分布的但他们仍然是昂贵的封闭式的主从系统。
在九十年代另一批计算机公司取代了行业的领导地位,他们是：Compaq，Dell，Gateway和 惠普。这些新公司能有如此成绩是因为他们的产品是全开放性的,性能价格比高,灵活性大。随着销 路的增加,厂家更能消减成本扩大市场从而获得更多的利润。 走向开发性 今天的楼宇自控行业与昨日的计算机行业有许多的相同之处。传统的楼宇控制系统也是封 闭式的,通常从一家公司购买并由他们安装。由于这种系统是主从式的控制结构,安装和维修成本都 较高且将来的增减、改造和维修都有一定的局限性。任何在子系统层上的集成都需要有昂贵的网 关硬件和专业人员专用的编辑程序来完成。 不幸的是不少的控制系统生产商并不愿意提供真正的开放平台。最终用户们要的是对等式的开放系统，不含那些昂贵的、独家的、封闭式的模板和中央控制器及相应的复杂布线、控制程序和维护。今天的控制设备厂商们希望用他们的昂贵的网关来做集成(达到互操作性),虽然这些网关可 以使子系统达到某一程度的互操作性,但网关限制了终端设备之间的通讯,并使整个系统复杂化了。 智能化的路由器可以解决上述弊病。路由器使通道之间透明，可从任何地方访问某通道上的某个终 端设备。路由器提高了系统的可靠性,为升级、改变和更换提供了足够的灵活性。这种路由器的工 作方式只是在网络中进行逻辑的隔离而非物理隔离。当我们这个控制行业采纳了真正的开放性系统时,业主和物业管理人员们才能享受到从不同 厂家产品中集成出一个楼宇管理系统的真正好处:自由选择最高性能价格比的产品、技术和服务;成 本也可以在产品的真正生命期中摊销完毕。开发、安装开放性的控制网络相关公司提供了开放性LONWORKS控制网络的系统级基本组成模块,这些系统模块主要是面 向OEM厂家的。产品是：开发工具、Lon Talk(通信协议) 、神经元芯片 、收发器 、网络接口 、网络操作系统 、网络管理软件 ，这些系列产品可以使OEM厂商直接获得LONWORKS网络的利益而无需重新开发开放性控制网络的技术核心,他们可以将他们宝贵的人力物力资源集中在开发控制设备和系统上,提高他们产品的附加值从而减低开发和生产的成本。提供给系统集成商的产品在完成一项高度分布、互操作性的控制方案时,系统集成商起了关键性的作用。为此,Eche 公司相应的对系统集成商们提供了一套Lon Point系统产品。这些产品使系统集成商们可以将不同生产商提供的L0NMARK产品集成在一起,完成 一个完整的控制解决方案。这种解决方案可以取代上面所说的中央控制器,将控制算法直接分布到 I/O设备上。
Echelon的Lon Point接口模块不但可以取代这些中央控制器，系统集成商们也可以用Lon Point将不具备神经元芯片和收发器的传统老设备连接到Lon Works网络上。LonPoint模块中的神 经元芯片可对传感器、执行器的信号进行直接处理。这些安装容易、编程简单的LonPoint模块与复 杂的中央控制器相比起来，无论在价格上或是接线工作和维修过程中都有很大的价格优势。Echelon的预见相关公司在楼宇自控领域的总之就是将市场推向基于LONMARK互才做性，开放式的全分 布网络控制系统。要做到这一步,就要求生产商们取缔那些独家性的中央控制器和网关,降低设备、 安装及生命周期的成本从而降低系统成本。有不少的生产商对“开放系统仍抱着怀疑态度。他们关心开放后,市场是否真能快速 成长。其实,他们多虑了。控制领域开放后,市场肯定会迅速扩张，那时生产者们才能真正达到薄利 多销的程度。LONWORK互操作协会和他的240多名成员们正致力于推广真正开放的楼宇自控市场。协会的成员们来自生产商、集成商和业主及最终用户们。协会的工作包括制定互操作性标准,对产品进行 认证，同时对市场做宣传和推广工作。企业的全面连网在建筑业中,随着企业的数据网和国际互联网的迅速发展,把企业的控制网连接上TCP/IP已 越来越迫切了。用路由器取代网关而将不同的通道连接起来,这种“隧道”路由器的工作原理将L0N WORKS信息打包在TCP/IP信息包内,送上TCP/IP网络。由于此类结构的系统是一个集成的网络,所有 的点都是透明连接的,使系统在安装、监测、诊断、维修都非常方便。也就是说:一个网络工具可以 在网上任何地点对网上的其他节点进行工作。
新一代的路由器可将四NW0RKS网络上的通道透明的、无缝隙的连接到以太网主干线的网络 上,也可直接连到有以太网插卡的计算机上。其结果是一个强有力而连贯如一的LONWORKS的楼宇自控系统，将楼宇物业管理软件系统与所有的智能节点连接起来。这种一体的网络结构大大减低系 统生命周期成本,更可以完成许多现在认为不可能的解决方案。为了实现这种IP(因特网协议)相连 方式的应用,相关公司正与CISCO公司紧密合作着,开发并推出适应这类市场需要的产品。 现在新一代的楼宇自控产品已经问市了，SIEMENS、Honeywell、Johnson、Hysine等公司也是在不断寻求技术的创新和突破。楼宇系统是真正开放的,需要业主、 设计师、集成商们共同向厂家们要求真正的开放又带互操作性的新产品。如果没有这种推动力的话 ,生产控制器的厂家们仍然会继续提供老产品。行业需要树立新的规范,制定 LONMARK互操作性,设计对等式平面的系统结构,使用不含网关和基于LNS平台的网络工具。

❿ 对一个典型的智能建筑来说，楼宇自动化系统具备哪些基本内容

楼宇自控系统应该具有系统集成平台和系统监控对象。
监控对象包括智能消防子系统、智能安防子系统、智能照明子系统、现场测控子系统、空调及冷热源系统、智能家居子系统、控制网络及布线子系统。