电梯维修电路视频

A. 四层电梯 电路图

PLC在十层电梯控制系统中的应用
自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
一、电梯控制系统组成

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。

十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

（一）电梯的三个工作状态

1．电梯的自检状态

将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。

2．电梯的正常工作状态

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。

3．电梯强制工作状态

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。

（二）电梯控制系统原理框图

电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

图1 电梯控制系统原理框图

（三）电梯控制系统的硬件组成

电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。

图2 电梯控制系统硬件结构框图

1．系统输入部分

系统输入部分分为两个部分，一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分，包括：控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行（下行）按钮部分以及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统，在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多，采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器。

2．系统输出部分

系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。

在PWM控制直流电机无线调速电路中，PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码，随着码值的改变，其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电路中，七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。

二、系统的软件设计
（一）软件流程

软件流程图如图3和图4所示。

图3 电梯控制主程序流程图

图4 楼层现实程序流程图

（二）模块化编程

本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法。首先要将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如：门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。

系统软件大致分为八个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。

楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。

控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。

电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。

系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。

减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。

电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。

（三）系统调试

电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。

虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，但仍有许多需要改进的地方：

1．增加与微机通信的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。

2．优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，达到高效运送乘客的目的。

3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法。

4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。

5．设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门。

B. 四层货运电梯电路图

四层货运电梯电路图

不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。

二．常规继电器控制的典型控制环节
1. 自动开关门的控制线路
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路
轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。
电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。
3. 电梯的选层定向控制方法
常用的机种如下；
手柄开关定向
井道分层转换开关定向
井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向
机械选层器定向
双稳态磁开关和电子数字电路定向
电子脉冲式选层装置定向
4. 电梯的定向，选层线路
电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。
方向控制环节必须注意以下几点：
轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。
电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行
在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性
在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。
5. 楼层显示线路
乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。
6. 检修运行线路
为了便于检修和维护，应在轿顶按装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。
该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件：
一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。
上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。
轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s
电梯运行应仍依*安全装置，运行不能超过正常的运程范围。
7. 电梯的电气安全保护系统一般设有如下保护环节：
超速保护开关
层门锁闭装置的电气联锁保护
门入口的安全保护
上下端站的超越保护
缺相，断相保护
电梯控制系统中的短路保护
曳引电机的过载保护
8. 电梯的消防控制功能
电梯应能适应消防控制的基本要求
有几种典型的消防控制系统：
电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。
消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。

C. 通力电梯MAP箱中哪些电子板

在通力电梯电气控制系统中，采用了十几块大大小小的电路板作为控制部件，那么这十几块大大小小的电路板的名称及简要功能您知道多少呢？如果您连这十几块大大小小的电路板的名称及简要功能都不清楚的话，作为一名通力电梯维修人员您怎么开展维修呢？如果您是一名电梯设备管理人员，您如何管理好您的电梯设备呢？广州科誉电路板维修培训中心根据多年对通力电梯电梯电路板维修的经验，对通力电梯电气控制系统组成结构与控制原理的研究、分析，已将通力电梯电气控制系统组成结构与控制原理掌握的非常透彻，并编写《通力电梯电气控制系统原理分析与维修》《通力电梯V3F16L变频器原理与分析》等书籍。现将通力电梯各电路板名称及功能说明通过网站发表，从事通力电梯维修调试的朋友们通过阅读本文可以认识并掌握通力电梯各电路板名称及功能，为提高通力电梯维修调试工作打下良好的基础。
LCE CPU电路板。LCE CPU电路板是通力电梯电气控制系统中的主电路板，它的安装位置在控制柜的中部。主要功能是接收各楼层厅外呼梯按钮、轿箱内选层按钮、门区平层感应器、上平层感应器、下平层感应器等等按钮开关或传感器传送过来的信号。经过LCE CPU电路板中的微处理对接收的信息进行分析，发出相应的指令的传送给驱动控制板、楼层数码管等。
HCB（385：A1）781380G01或781383H02驱动控制板。HCB（385：A1）781380G01或781383H02驱动控制板安装在控制柜的最上部。它的主要功能是接受LCE CPU电路板传送过来的运行指令、速度指令，按照LCE CPU电路板传送的运行指令、速度指令的曲线运行，并接受旋转编码器传来的速度信息，不断根据旋转编码器传来脉冲修正电梯的运行速度。
385：A2驱动板。它安装在HCB（385：A1）781380G01或781383H02驱动控制板的下方，接收HCB（385：A1）781380G01或781383H02驱动控制板发送过来脉冲信号，驱动六个IGBT(BSM150GD1200)大功率管,使这六个IGBT(BSM150GD1200)大功率管按照一定的规律导通截止，达到将直流电电逆变成交流电的目的，并将逆变后的交流电压送给曳引电机。
385:A3电流检测板。它安装在HCB（385：A1）781380G01或781383H02驱动控制板的旁边，主要功能是检测V3F18驱动或V3F25驱动输出的电流大小。
LCE230安全回路电路板。LCE230安全回路电路板安装在控制柜内，紧靠LCE CPU电路板。它的主要功能是监测安全窗开关、安全钳开关、厅门电气连锁开关、轿门电气连锁开关、限速器、涨绳轮断绳保护开关、缓冲器保护等等安全保护开关的状态。这些开关正常时处于常闭状态，一旦电梯运行时某一个安全保护开关动作时，LCE230安全回路电路板立即将不安全的情况传输给LCE CPU电路板，LCE CPU电路板，发出让电梯停止运行的指令，防止电梯发生不安全事故。
LCE723电源电路板。LCE723电源电路板安装在通力电梯控制柜中，主要功能是向通力电梯电气控制系统提供三组+24V直流电源，分别作为控制部分、轿厢、井道各电气部分的需要+24V电源的供电。
LCECCB电路板。LCECCB电路板安装在轿厢顶部的电气箱内，主要功能是接收LCE CPU电路板传送的有关指令，并对这些指令进行处理，转换成其它电路板能识别的指令，输给其它电路板。
通力电梯控制系统中还有一些电路板：例如称重电路板、井道板、轿内选层电路板、轿内显示电路板、厅外楼层显示板等等，这些电路板都不会影响到慢车运行，所以这里就不一一讲解了。
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D. 电梯中，关于安装视频线及电话线的走法及安装教程（6）

在延井道里面的随行电缆 用扎带5米10米扎好 均可！最好近些扎比较好，以免引起视频线拖专挂。后果很严重，而属随行电缆的看电梯是怎么安装了！如果是上顶楼 视频线也的上 随行电缆在井道的中区，而你也的在中区终止，打洞到弱电井 视频线再延弱电井下楼到监控机房，摄像头电源在轿厢顶上取电！其实不复杂

E. 电梯电机空转怎么维修

电梯故障指由于电梯机械零件或电气控制系统元器件发异导致电梯能工作或严重影响乘坐舒适甚至造身伤害或设备事故现象

、机械系统故障

（）机械系统见故障现象原列几类

1、由于润滑良或润滑系统故障造部件转部位严重发热磨损或抱轴导致滚或滑部位零部件毁坏

2、由于电梯频繁使用某些零部件发磨损、化保养位未能及更换或修复已磨损部件造损坏进步扩迫使电梯停机

3、电梯运行程由于震引起某些紧固螺丝松或松脱使某些部件尤其运部件工作造电梯损坏

4、由于电梯平衡系数失调或严重超载造轿厢抖或平层准确度差电梯速度失控甚至冲顶或礅底、引起限速器－－安全钳联电梯停机

（二）电梯机械系统发故障维修工应向电梯司机、管理员或乘客解现故障情况现象电梯仍运行让司机/管理员采用点式让电梯、运行维修工通耳听、手摸、测量等式析判断故障点

（三）故障发点确定按关技术规范要求仔细进行拆卸、清洗、检查测量通检查确定造故障原并根据机件磨损损坏程度进行修复或更换

（四）电梯机件经修复或更换投入运行前需经认真检查调试才交付使用 二、电气控制系统故障修理

（）电气控制系统见故障

1、电梯电气故障发范围看见门机系统故障电器组件接触良引起造门机系统电器组件故障原主要元器件质量、安装调试质量、维护保养质量等

2、电气故障性质看主要短路断路两类 短路由于某种原该接通路连通或接通线路内电阻电梯见短路故障原向接触器或继电器机械电连锁失效能产接触器或 继电器抢作造短路；接触器主接点接通或断产电弧使周围介质电器组件介质击穿短路；电器组件绝缘材料化、失效、受潮造短 路；由于外界原造电器组件绝缘破坏及外材料入侵造短路

断路由于某种原造应连通路通引起断路原主要电器组件引入引线松；路作连接点焊接虚焊或接触良；继电器或接触器接 点电弧烧毁；接点表面由氧化层；接点簧片接通或断产电弧加热冷却失弹力造接点接触压力够；继电器或接触器吸合或断由于抖 使触点接触良等

（二）电气控制系统故障判断排除 判断电气控制系统故障根据电梯控制原理要迅速排除故障必须掌握区控制系统电路原理图搞清楚电梯定向、起、加速、满速运行、站预 报、换速、平层、关门等全程各环节工作原理各电器组件间相互控制关系、各电器组件、继电器/接触器及其触点作用等 再判断电梯电气控制故障前必须彻底解故障现象才能根据电路图合故障现象迅速准确析判断故障原并找故障点

三、电梯故障及般排除

故障现象 故障原 排除

1、局部路保险丝经烧断
1、该组件或导线碰 查碰点酌情处理
2、某继电器绝缘垫击穿 加强绝缘片绝缘或更换继电器
3、保险丝容量 暗额定电流选用适保险丝
2、主路保险丝经烧断（或主路关经调闸）
1～3同 1～3同
4、启、制间设定或短 按电梯技术说明书调整启、制间
5、启、制电抗器（电阻）接压片松 紧固接点
3、闭合基站钥匙关基站电梯能门
1、厅外关门钥匙关接触良或损坏 更换钥匙关
2、门第限位关接点接触良 更换限位关
3、基站厅外关门控制关接点接触良或损坏 更换关门控制关
4、门继电器损坏或其控制电路故障 更换继电器或检查故障线路
4、电梯基站能门
1、关路保险丝烧断 更换保险丝
2、门限位关接点接触良或损坏 更换限位关
3、门继电器损坏或其控制路故障 更换继电器或检查路
4、门机皮带松脱或断裂 调整或更换皮带
5、关门冲击声
1、关门粗调电阻器调整 调整电阻器电环位置
2、关门细调电阻调整或电环接触良 调整电阻环位置或调整其接触压力
6、按关按钮能自 关门
1、关门路保险丝烧断 更换保险丝
2、关门继电器损坏或关门路故障 更换继电器或检查关门路并修复
3、关门第限位关触点接触良 更换限位关
4、安全触板卡死或关损坏 调整安全触板或更换触板关
5、门区光电保护装置故障 修复或调整
7、关门电梯能启
1、厅、轿门连锁关接触良或损坏 检查修复连锁关
2、电源电压低或缺相 检查并修复
3、制器抱闸未松 调整制器
4、直流电梯励磁装置故障 检查并修复
8、电梯启困难或运行速度减慢
1、电源电压低或缺相 检查并修复
2、制器抱闸未松 调整制器
3、直流电梯励磁装置故障 检查并修复
4、曳引电机轴承润滑良 补油或清洗更换润滑油脂
5、曳引机减速器润滑良 补油或更换润滑油脂
9、电梯运行轿厢异或噪音
1、导轨润滑良 清洗导轨并加油
2、导向轮或反绳轮与轴套润滑良 清洗更换润滑油脂
3、应器与隔磁板碰撞 调整应器或隔磁板位置
4、导靴靴衬磨损严重 更换靴衬
5、滚靴轴承磨损 更换轴承
6、制器间隙或 调整制器间隙
7、轿顶挂件松或井道异物 紧固挂物、清除异物

F. 哪位有电梯电气维修和调试的视频呀

抄电梯的维修和调试是一门实践袭性非常强的工作，同时还涉及人的生命安全，不但要具备相关的电气知识，还要懂一些机械原理，重要的是要执证上岗。如果你只是想了解一下，那还行，如果你想从事这方面的工作，那只有跟师傅学习了。