维修机器人攻略视频

1. [修理机器人74A型] [战地修理机器人110G] 这两个图纸 在哪出

黑石深渊和刀锋山。

《魔兽世界》（World of Warcraft）是由著名游戏公司暴雪娱乐所制作的第一款网络游戏，属于大型多人在线角色扮演游戏。游戏以该公司出品的即时战略游戏《魔兽争霸》的剧情为历史背景，依托魔兽争霸的历史事件和英雄人物，魔兽世界有着完整的历史背景时间线。玩家在魔兽世界中冒险、完成任务、新的历险、探索未知的世界、征服怪物等。

副本PVE

副本在《魔兽世界》中，概念类似其他同类型游戏的“地下城”，玩家可组成队伍进入这些地下城进行副本的攻略。为了避免不同队伍间的相互干扰，针对同一个副本，系统会为每一支队伍产生独立的地下城，并以地图数据作为区分。

《魔兽世界》拥有数量庞大的副本，拥有大量击杀难度比普通怪物为高的精英级怪物，而任务奖励的和怪物及首领（Boss）掉落的装备也会比普通任务的奖励拥有更好的品质。

根据地下城的规模不同一般将副本分为小型副本（可供5到10人小队冒险）和大型团队副本（燃烧远征后所有副本最多允许25人团队冒险，但在之前的60级副本大多为40人团队冒险），而大型团队副本的难度和强度都显著高于小型副本。

副本冷却时间（CD）通常是指副本在队伍进入以后，无论完成与否，在Boss被完成击杀以后，即会产生一个团队编号，每个团队编号都会有一个冷却时间。

2. 扫地机器人维修故障及解决方法分享

扫地机器人，也就是智能化的自动打扫机，属于智能家电的一种，一般有两种打扫方式，刷扫和真空打扫，扫地机器人一般都会清扫吸尘擦地等工作，如此高科技的智能产品最早由欧美国家发明，随着中国人们生活水平提高了，扫地机器人才逐渐引入到国内来。扫地机器人操作简单，但是使用久了也有可能出现问题，那么该如何维修呢?请看小编带来的维修攻略。

1、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

2、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。

3、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

4、毛刷不转

故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

5、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

6、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

7、遥控不灵敏

故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

8、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈

维修方法：①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控

9、机器放置太久，充不进电

故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。

维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。

10、机器陷入困境

故障描述：机器被地面的特殊物品卡住

维修方法：①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。

11、按键不灵

故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。

维修方法;更换按键板或者更换相同规格的按键。

12、左右后退报警

故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警

维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警

维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

13、清洁效果不好吸力变小

故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净

维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。

14、机器在运行中突然停止工作

故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机

维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。

15、机器的防跌落失效或不灵

故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警

维修方法：①首先要确定台阶高度必须大于8CM。②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。

扫地机器人出现故障怎么办？小编在文章中分享了扫地机器人种种故障的分析及其维修方法，希望大家看完后能够针对自家出故障的扫地机器人进行简单的维修。扫地机器人操作简单，又是智能产品，所以深受大众的欢迎，但是在使用的时候也要注意，不可以在潮湿的环境下使用，不要让它打扫易燃易爆物品，毕竟带电。

3. WOW工程学修理机器人在哪打

修理机器人有以下几种：

1. 结构图:战地修理机器人110G

使用: 展开战地修理机器人，可以出售各种材料并修理装备。图纸掉落在外域刀锋山铸魔营地中间区域的“恶魔甘尔葛分析师”掉落，坐标是（28，49），（30，52），（30，64），（27，68），时取绑定，暴率0.7％；

2. 结构图：修理机器人74A型

使用:展开变成一台修理机器人,可以维修损坏的装备图纸出现在燃烧平原黑石深渊“傀儡统帅阿格曼奇”旁边；

3. 6.0版本要塞工坊npc出售基维斯的兄弟，修理机器人沃尔特,不需要工程专业即可以使用,消耗品,使用次数为3次。

4. 结构图:基维斯

使用:需要那名帅的掉渣，一口纯正诺莫瑞根腔的机器人管家基维斯在场，他会照顾你的一切需要，持续10分钟。 图纸在诺森德地图任意机械怪物都有几率拆解出来。

4. 十种常见故障及扫地机器人维修方法

科技的不断发展，也是为了不断的迎合人们的需要，满足人们的生活。而扫地机器人的出现则成就了不少的懒人，而扫地机器人并不如人般的体态，但具备人工智能化，可以自动的清理家中的卫生，并且清洁力度也是显著的。可见，习惯了使用扫地机器人时，一旦发生故障，那是令人头疼的，因此及时维修也是应该的。下面，小编则提供十种常见的故障及其维修方法。

扫地机器人常见故障维修

1、风扇不转

故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。

2、主牙箱异响

故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。

故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动，脱落。③地检感应器损坏，需要更换。

3、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

4、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。

5、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有神乱没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

6、毛刷不转

故障描述游闷档：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否罩圆转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

8、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

9、遥控不灵敏

故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

10、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈

维修方法：①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控。

在使用扫地机器人清洁家中卫生的时候，也不要忘记扫地机器人也是需要清洁的喔，要定期清理扫地机器人的边刷和滚刷，若这两者不清理，则可能会造成清洁力度不大，更严重的则是损坏机器，并且也应当及时清理过滤网。以上所介绍的十种常见故障，若是符合自己的扫地机器人的情况，则可先参照以上的维修方法自行维修，但若仍然不得，那就应当交由专业的人员进行维修喔。

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5. 工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

1 机器人日常检查

1.1 刹车检查

正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

1.4 在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二，当模式选择开关在<250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四，检查每个轴的电机刹车。

2 工业机器人的维护频率

维护频率如下：

第一，一般维护，1次天；

第二，清洗更换滤布，1次500h；

第三，测量系统电池的更换，2次7000h；

第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h；

第五，检查冷却器，1次月注意；

这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

3 机器人本体维护保养

第一，一般维护，1次1天；

第二，轴制动测试，1次1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h；

第四，润滑中空手腕，1次500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

4 工业机器人一般维护

4.1 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

4.3 定期检查

视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.4 检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4.5 轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

5 工业机器人预防性保养

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

6 结束语

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。