松下伺服驱动器维修视频教程

1. 松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决

松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决？？

下面就给总结写松下伺服驱动器使用过程中常出现的一些问题及解决维修方法，仅供参考。

松下伺服维修调试现场图;

松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法：

01故障现象：

松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

分析与处理过程：

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。

02故障现象：

松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

分析与处理过程：

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

03故障现象：

松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

分析与处理过程：

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

04故障现象：

松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

分析与处理过程：

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

05故障现象：

松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

分析与处理过程：

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。

如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

06 故障现象：

在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

分析与处理过程：

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法;

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

07故障现象：

在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

分析与处理过程：

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

08故障现象：

伺服电机为什么不会丢步?

分析与处理过程：

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

09故障现象：

如何考虑松下伺服的供电电源问题?

分析与处理过程：

目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。

10故障现象：

对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?

分析与处理过程：

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

2. 如何维修伺服电机

华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的

3. 松下伺服驱动器试运行时出现error错误代码怎么办

加不上使能，查下主电源，要么就是驱动器问题，可以维修

4. 伺服驱动器维修视频教程哪里的全面

伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输专入动力电及工控机信属号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱...

5. 松下伺服驱动器报16故障的原因和解决方法是什么

原因：

1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）

2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。

处理：调整参数。

3.机器卡住。

4.电机电缆接线错误或断开。

6. 松下伺服驱动器A4 出现26号报警是什么原因

26号是过速报警，可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。

可能是以下原因造成的：

1、电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值，避免指令过高，检查指令脉冲频率和分倍频比率，正确调整增益，正确连接编码器线路。

2、上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。

3、从伺服到电机那段四芯线有问题，检查线头连接正常否并且及时纠正线路连接不标准。

4、接头接触不良。驱动器无法正常工作，达不到额定功率，接触不良容易导致电器设备烧毁。

(6)松下伺服驱动器维修视频教程扩展阅读：

常见的故障代码：

1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。

2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。

7. 伺服驱动器报警err11怎么维修

检查RST进线电压是否真的低，还有是不是两个驱动都报3号，这很关键

8. 松下伺服电机及驱动器的使用说明书和手册！

这是松下A4系列的驱动器+电机（400W）需要PLC发脉冲进行位置控制，脉冲的个数等比于电机转动的位置，用伺服定位准确，速度快。资料下载地址：
http://instrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html

9. 松下伺服驱动器编码器清零的方法，就是报err，40，0

松下伺服驱动器编码器清零的方法：

松下伺服，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。

1，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

2，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定与编码器的精度（线数）。

(9)松下伺服驱动器维修视频教程扩展阅读：

伺服电机编码器安装使用注意事项：

一，振动：加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

二，配线连接：

1，若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

2，为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

3，配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

4，若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

5，电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰，因此应用电阻小、线间电容低的电线。

6，延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。

10. 松下伺服驱动器过流报警是哪里坏

伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。