❶ 西门子伺服电机维修需要注意哪些
1、检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
2、检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固内;
3、检查伺服电机容输出轴,确保旋转流畅;
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;
❷ 西门子伺服电机
DRIVE CLIQ S120 集成的DRIVE CLIQ的口 呵呵
❸ 西门子伺服电机制动失灵怎么解决啊
制动失效主要是由于制动系统无法对汽车施加足够的制动力,其原因包括制版动液管路液权位不足或进入空气、制动控制系统故障等各种因素导致的制动器无法正常工作。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
制动失效就是丧失制动效能,包括完全失效和部分失效;完全失效是指一点刹车作用都没有,一般是由于制动系统的故障引起的.部分失效就是在一定程度上丧失制动效能,也就是刹车不灵或者说刹车距离比较长,不能在短距离内把车停下来。例如2009年“6·29铁路事故”是由于K9017客车在停车时制动失效,挤坏道叉,从而与K9063次客车发生侧面冲突的。
❹ 西门子伺服电机会嗡嗡响是啥问题
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系统与驱动器故障,电机本身故障;
驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:
1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置,并作好记录。
本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。
❺ 西门子伺服电机维修 不管什么故障都可以修好
在江浙地区可以找昆山朗鑫威机电技术,广东地区可以找东莞市莞深机电技术,都是国内前三强,专门只修伺服电机和编码器,不像其他公司什么都修。
❻ 西门子伺服电机报警原因有哪些
西门子伺服电机报警原因:
第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五.出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
❼ 西门子伺服电机维修需要注意哪些
1.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉内冲控制方式;容
2.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
3.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
参考资料:长沙德凡自控科技(西门子伺服电机湖南总代理)
❽ 西门子伺服电机的工作原理
1.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标专(或给定值)的任意变化的自动属控制系统。
2.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
3.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
❾ 西门子伺服电机跳液圧是什么故障
如果你们西门子电机出现了这种故障,建议你去检测一下是不是液压异常。