❶ plc,伺服电机的驱动器,变频器,步进电机都怎么控制的
PLC控制伺服驱动器和变频器
伺服驱动器和变频器再驱动电机
可以把PLC看作人的大脑和神经
驱动器和变频器看作人的心脏和血管
电机则是人的手和脚了
先检测电容和保护电路,如果没有问题。则看有没有烧掉的芯片或其它元件。
通电测试是否有漏电,或寻找驱动器故障原因,一般为驱动器报警,如果驱动器烧坏或PCB板漏电引起的故障不好维修,只能更换。
❸ 变频调速、伺服电机和步进电机三者之间是什么关系谢谢!
首先说一下变频,因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的,变频电机就是将用户所输入的频率,电压,电流(这个要么在面板上控制,电压电流的话在节点上控制,说明书上很详细),然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压,直接反映在电机转速上,
然后是伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。
下来就是步进电机,这个和伺服电机同属于控制电机,也就是说在位置控制中,都是利用发射脉冲装置驱动,通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量,区别的话就相当大了,在带负载能力方面,两种电机有雨在结构上有区别,伺服电机比步进电机好很多,选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的,就是那种大牛拉小车的例子,在启动速度和停止速度方面,伺服电机比步进电机好,还有转速,伺服电机额定转速一般为2000或者3000.,向国外的电机速度可以达到6000,而步进电机一般应用在1000转以下,但是伺服电机在低速时就不如步进电机了,因为有震动,然后在精度上,因为伺服电机带有编码器反馈,再加上利用这些反馈对电机进行调节,就可以达到很高的精度,毕竟步进电机或者变频电机自身本来是开环控制系统,即使与压力,温度等传感器构成一闭环系统,但是对于电机转速不从得知
所以综合以上,伺服电机可以达到步进电机和变频电机的要求,与后两者也密切相关,但是步进电机和变频电机两者没有什么关系,简单的说也就这么多了,希望对你有所帮助
❹ 怎样排除步进电机驱动器故障的例子
你好,步进电机驱动器是步进电机在运行时的电子装置驱动,如果步进电机驱动器发生故障,那么就会影响到步进电机的正常使用。
现在举例说明一些步进电机驱动器故障的排除以及解决方法:
⑴当步进电机驱动器启动后,设备运行部了,而驱动器外接保险丝烧毁。虽然经过维修人员检查发现一功率管损坏,但是因为没有任何资料,根本就搞不清楚该管的作用,误以为是功率驱动的前置推动,以至于换上新的功率管,当通电过后,保险发生再次被烧的情况,新换上的功率管也同时被损坏。
⑵以上情况经过维修人员检查并初始的分析是对的,但保险丝又再次被烧毁,那么就应该进行重新检查考虑问题的所在可能性。首先得对该功率管的作用弄清楚,清楚了解到该管是步进电机电源驱动管,因为步进电机是高压起动的,因而要承受高压大电流。进行再次通电检查,发现一芯片异常的发热。从而进行断电将该芯片的电源引脚切断,进行静态的检查,正常的情况应该是电源到地的阻置应增大。
⑶为了确认到底是不是芯片的问题,先换上新的耐压电流功率差不多的步进电机电源功率管,然后恢复芯片的电源引脚,再用发光二级管电路替代原先的步进电机各绕组作进行模拟负载。通上电之后,发现发光二级管皆亮,发生这种情况是不符合线路要求的,因此确认是芯片损坏问题造成的原因。
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❻ 步进电机驱动器维修问题
步进电机驱动器一般损坏都是内部供电IC、保险管和驱动MOS管一起损坏的,查出损坏的零件换掉即可
❼ 伺服电机及驱动的视频教程
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❽ 如何维修伺服电机
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里给出几点维修建议:
1,非专业人员请勿随便开盖拆卸,避免扩大故障,二次维修
该设备属于精密设备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会出现过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是结合故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司沟通后,带上驱动器,电机,编码器线送修
3,专业维修单位与业余的区别是,一要有投入巨大的测试平台,二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机,发电机的维修,通常体积都不大(主轴除外),不需要大开间的厂房设备,由于编码器的特殊性,一对一的特殊性,真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台,还需要用示波器,芯片测试仪,电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示:千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂,别看厂房大,没啥大用,还是需要找找偏电子有机修的,最重要的是要有检测测试平台,所谓平台是带着编码器测试整机的
❾ 伺服驱动器维修视频教程哪里的全面
伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间,然后了解驱动器输专入动力电及工控机信属号电及编码器反愦信号,最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点,最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱...