球型电机如何翻新

① 范德格拉夫起电机如何运作它有甚麼应用

范德格拉夫起电机球形罩上的电荷能产生超过一千万伏特的电压。在核物理实验中，如此高的电压可用来加速各种带电粒子，如质子、电子等。此外，这种起电机也可用来演示很多有趣的静电现象，如使头发竖立起来、吸引发泡胶球、产生电火花、用电风使「风车」旋转等。透过这些现象，我们可以更了解静电的特质。

② 范德格拉夫起电机的运用

范德格拉夫起电机球形罩上的电荷能产生超过一千万伏特的电压。在核物理实验中，如此高的电压可用来加速各种带电粒子，如质子、电子等。此外，这种起电机也可用来演示很多有趣的静电现象，如使头发竖立起来、吸引发泡胶球、产生电火花、用电风使「风车 」旋转等。透过这些现象，我们可以更了解静电的特质。

③ 谁知道超声波电机

数码相机中有。
就是一种谐波、挠性变形、环形薄壳结构，与星箭分离的环形包带结构类似。
先复习谐波减速器，再想象用压电效应产生扭矩，
航空、航天中有不少薄壳结构的加工工艺与此相关，对材料的要求很高。
http://..com/question/38891056.html
怎样制作风动小鼓，及制作的材料？
其结构，
第一，是往复、换向的传动机构；
第二，是不等运动速度传动机构；
第三，是瞬动打击乐器传动机构；
第四，是手表出现年代传动机构；
第五，是100年前就可以制作的传动机构；
第六，为了制造快捷，请准备电钻，打磨机；

④ 球形电机的工作原理

球形电机的工作原理是通过改变定子线圈通电策略，实现多自由度运动。直流型球电机由于没有解决耦合问题，最大偏角只能达15b双馈感应型球电机从理论上实现了转矩与角速度的解耦控制，即对任意的转子位置及角速度都能产生空间三维全可控制转矩，其缺点是转子上有绕组和电刷，使得电机的制造复杂。由于球形动力具有的外壳和运动形式的特殊性，使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人动力相比较，具有能在失稳后获得最大的稳定性，可以实现全向滚动，能够更加灵活转弯等诸多优点。

⑤ 翻译求助！电机方面的问题！在线等高手！翻译好追加分数！

This paper presents the effects of the torque model on the control of a （variable reluctance spherical motor (VRSM) that offers several attractive features by combining multi-DOF motions in a single joint. A general form of the torque model for a VRSM is derived using the principle of energy conversion. The torque models for two specific design configurations developed at Georgia Tech are compared. The first has been based on an existing design characterized by a torque model in quadratic form. For feedback control of the spherical motor, the quadratic form of the torque model requires the use of nonlinear optimization schemes for computing the stator coil current inputs. The second design incorporating high coercive permanent magnets has a linear torque–current relationship and thus allows a closed form solution for both forward and inverse torque models. The effects of the torque model on a PD-controlled VRSM prototype has been studied both numerically and experimentally. Experimental results agree well with the computation derived analytically.
Author Keywords: Actuator; Motor; Torque; Control; Electromagnetic; Finite element

本文提出了一个（可变磁阻电机球形（VRSM），提供结合多几个吸引人的特点自由度控制转矩模型效力的议案，在一个单一的联合。阿的扭矩模型的一般形式VRSM推导利用能量转换原理。
两个具体的设计乔治亚理工学院的发展模式配置的扭矩比较。第一个问题已经由一个二次型为特征的扭矩模型现有设计为基础。对于反馈的球形电机控制，扭矩模型的二次形式
需要非线性优化计算的计划，定子线圈电流投入使用。第二个设计结合高矫顽永久磁铁具有线性转矩电流的关系，从而实现了正向和反向扭矩模型封闭形式的解决方案。在放电的影响模型的扭矩控制VRSM原型研究了两种数值和实验研究。实验结果十分吻合解析计算得出。
作者关键词：执行器，电机，转矩，控制，电磁;有限元

我翻译的怎么样 ？
晕了 除非我是英语6级.. 不过,我不是..

⑥ 合肥工业大学电气与自动化工程学院的专业设置

电气工程及其自动化
本专业培养从事电气工程领域的设计、系统运行、研究和管理等方面的高级工程技术人才。本专业学生除学习公共基础课程外，还将系统地学习电路与电磁场理论、电机原理、电力电子技术、自动控制理论、微机原理及应用、电力工程基础等技术基础课。根据不同的专业方向，学生还将学习电力系统分析、电力系统继电保护、高电压技术、电机设计与优化、电机控制技术、高频开关电源的设计等具有特色的专业课程。
本专业毕业生可在电力系统各领域、电气设备设计与制造等行业从事电气工程及其自动化方面的研究、工程设计、技术开发、制造运行及管理等工作，也可在高等院校和科研院所从事相关的教学和科研工作。
本专业所属电气工程学科，具有一级学科博士点、博士后科研流动站和电力电子与电力传动国家级重点学科。学生毕业后还可在本校攻读电机与电器、电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、高电压与绝缘等专业硕士和博士研究生。
自动化
自动化是现代科学技术中优先发展的领域之一。自动化学科以控制理论、系统理论、信息科学为理论核心；以电子技术、信息技术、计算机技术为技术基础；以数字化、网络化、集成化、虚拟化、智能化为主要特征；为在国民经济和社会发展的各个领域实现自动化提供方法论和技术手段。
本专业分运动控制、过程控制、自动检测三个方向，培养可在各领域从事自动控制系统、自动检测系统、控制仪表及自动化装置、计算机控制及信息化系统的研究、开发、设计、调试的高级工程技术人才。
学生在校期间将掌握扎实的基础理论和系统的专业知识。主要专业基础课程包括：电路理论、电子技术基础、自动控制理论、微机原理及应用、电机与拖动基础、电力电子技术、信号检测与转换等。同时由学生按照运动控制、过程控制、自动检测三个专业方向选修专业课程。自动化专业强调理论与实际的结合，学生在学习理论课程的同时，需要完成各类实验和实践环节的训练，加强工程实践能力。
毕业生就业适应面宽，可在科学研究院所、工程设计公司、生产企业、高等院校、行政管理部门从事相关的研究、开发、教学和技术管理工作。学生毕业后也可报考“控制科学与工程”一级学科下的各研究生学科继续深造。
电机与电器
本学科于1981年被国家批准为硕士学位授权点，是国内最早开展研究生培养的学校之一，拥有一支层次高、结构好的师资队伍，现有教师中，教授4人，副教授5人，81%的教师具有博士学位，19%的教师正在攻读博士学位。本学科有安徽省中青年学术带头人、中青年骨干培养对象，有国务院政府津贴获得者。此外，本学科所在的电气工程学科具有一级学科博士学位授予权，并获准设有电气工程博士后科研流动站。学校也将本学科纳入了“211工程”建设项目，重点建设了“电机及传动综合实验室”，添置了价值数百万元的实验和测试设备，为本学科的建设和发展提供了良好的科研环境和硬件支撑条件。
经过几代人的努力，本学科已经发展成为以电机为核心，集电机设计、运行、控制和监测为一体，同时向新能源和可再生能源利用技术中渗透的应用型学科，形成了新型电机与特种电机、电气传动系统的非线性动态分析与控制、电气传动中的多电平电能变换技术、电机电磁场数值计算方法及其应用、新型数字化驱动系统与控制技术、风力发电系统运行及控制等多个具有一定优势和特色并且稳定的学术研究方向，简介如下：
新型电气传动
1、新型电机与特种电机
新型电机与特种电机是本学科长期研究的一个方向，在该方向上已完成了两个国家自然科学基金、一个省十五科技攻关项目，目前围绕该方向在研项目有国家自然科学基金项目一项和863项目一项。该研究方向以球形电机、永磁电机为研究对象，一些新的研究分支正在涌现，例如将机器视觉引入电机的检测与控制中。
2、电气传动中的多电平电能变换技术
随着对高压电机变频调速的呼声越来越高，对高压电机进行调速，不仅可以节能，而且可以改善工艺水平，提高产品性能。目前围绕高压变频环节中调制策略展开研究，已提出了多种新的调制策略与理论。对多电平变换技术中的中点电位偏移、空间矢量调制算法和实现作了系统的研究，并取得了一定成效。
3、新型数字化驱动系统与控制技术
该方向围绕新型数字化驱动与控制展开，包括无刷直流电机数字化驱动与控制技术、永磁同步电机数字化驱动与控制技术等。该研究方向密切联系企业，目的在于为企业服务，已承接了多个企业项目。
二、电气传动系统的非线性动态分析与控制
电气传动系统的非线性动态分析与控制是本学科近年来发展起来的一个新方向，主要开展电气传动系统非线性现象的分岔本质揭示及分岔的时滞反馈控制研究，该方向涉及电机控制、非线性动态、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动等多种学科，具有明显的多学科交叉的特性，已获得国家自然科学基金和安徽省教育厅重点项目等项目的资助，发表论文40余篇，其中多篇论文被SCI和EI检索，在电气传动系统非线性现象的分岔本质揭示和控制方向属国内领先水平。
三、电力电子在电机控制及电力传动中的应用
依托“电力电子与电力传动”国家级重点学科，开展风力发电系统运行及控制的研究，电力电子在电机控制及电力传动中的应用研究。
电工理论与新技术
电工理论与新技术硕士点1999年获批，并于2002年开始招生，截至2008年已招收硕士研究生90人，2009年将招收硕士研究生15名。
本学科点共有博士生导师2名，硕士生导师7名，全部具有博士学位，其中正教授6名，主要学术带头人在国内省内具有一定的影响和学术地位。梯队学历和年龄结构合理，已形成了一支专业特色明显，团结协作，学术思想活跃的学术队伍。
目前本学科点有3个较稳定的研究方向，分别是：大规模集成电路设计技术，医学信息处理，电工电能新技术及其应用。大规模集成电路设计技术方向由全国先进工作者、国家集成电路 IP标准工作组副组长高明伦教授领衔，主要研究内容为SOC-IP设计技术、处理器技术、多媒体技术，其关键技术有SoC设计方法和设计理论、基于平台设计方法学、SoC验证方法学、SoC可测性设计、IP标准化与重用；MCU正向设计的相关技术；多媒体数据混合设计等；医学信息处理研究内容方向由李国丽教授负责，主要研究内容为生物医学信息的获取、处理，包括医学信号测量与处理、医学图像的分割、融合、三维重建可视化、数字几何处理技术；计算机辅助诊断和治疗系统、现代医疗仪器等；电工电能新技术及其应用研究方向由张兴教授、杜少武教授负责，主要研究内容为电能变换中的可逆变流及控制技术、高性能DC/DC变换器拓扑及控制、电工电能新技术应用中的共性问题研究等。日前该学科与合肥航太电物理技术有限公司共同组建合肥工业大学“合肥工业大学飞行器雷电电磁环境工程研究院”共同致力于飞行器雷电电磁防护的相关基础理论研究和产品开发，拟在飞行器雷电电磁环境研究领域形成具有明显特色的研究方向。
该学科依托于电气学院的微电子设计研究所、生物医学工程系、电工理论与新技术系、电气工程系，在学科建设中充分利用学校和学院的实验室、科研设备、专业期刊、电子图书、网络和专业数据库等相关资源，使研究生具有良好的工作实验条件，并将各个研究方向有机结合，发挥各研究方向的优势，整体推进，逐步将该学科建设成为极具生命力和学科优势的学科。
本学科点科研项目充足，目前承担的各类科研项目30余项，其中包括国家支撑计划项目、国家自然科学基金，安徽省自然科学基金等，科研经费达600余万元；近5年获省部级奖共5项，发表论文150余篇，其中SCI、EI、ISTP收录50篇，出版学术专著和教材7部。
本学科点在研究生培养上追求基础理论学习与研究能力提高相并重的目标，在本学科点的《研究生培养方案》中，必修课的设置上注重理论基础和外语能力培养，选修课设置则注意符合本专业各方向的特色。研究生学位论文选题注意理论和应用并重、创新能力培养，选题大多属于导师的科研项目或具有预研性和前瞻性的选题，具有理论意义和应用价值。本学科点的毕业生在人才市场广受欢迎、用人单位反映良好，并很快成为所在单位的骨干力量。

⑦ 如何使电荷大量聚集

有一种装置叫做范德格拉夫起电机。可以让物体带很大的电量

范德格拉夫起电机 Van de Graaff generator 产生静电高压的装置。又称范德格拉夫加速器，是美国 物理学家R.J.范德格拉夫在1931年发明的。结构如图，空心 金属圆球A放在绝缘圆柱 C 上，圆柱内B为由电动机带动上下 运动的丝带（绝缘传送带），金属针尖 E 与数万伏的直流电 源相接，电源另一端接地，由于针尖的放电作用，电荷将不 断地被喷送到传送带B上。另一金属针尖F与导体球 A 的内表 面相联。当带电的传送带转动到针尖 F 附近时，由于静电感 应和电晕放电作用，传送带上的电荷转移到针尖 F 上，进而 移至导体球A的外表面，使导体球A带电。随着传送带不断运 转，A球上的电量越来越多，电势也不断增加。通常半径为1 米的金属球可产生约 1 兆伏（对地）的高电压。为了减少大 气中的漏电，提高电压，减小体积，可将整个装置放在充有 10～20个大气压的氮气的钢罐之中。 产生正极性电的范德格拉夫起电机可用作正离子的加速 电源，产生负极性电的则可用于高穿透性的 X 射线发生器中。 起电机有甚么应用？ 范德格拉夫起电机球形罩上的电荷能产生超过一千万伏特的电压。在核物理实验中，如此高的电压可用来加速各种带电粒子，如质子、电子等。此外，这种起电机也可用来演示很多有趣的静电现象，如使头发竖立起来、吸引发泡胶球、产生电火花、用电风使「风车」旋转等。透过这些现象，我们可以更了解静电的特质。 使头发竖立： 我们可以站在绝缘的椅子上，用手按着起电机的球形金属罩。由于人的身体也可导电，所以当起电机启动时，电荷便传到我们的身体上。而因为头发上的电荷互相排斥，头发便竖立起来。 吸引发泡胶球： 当发泡胶球移近起电机的球形罩时，发泡胶球中分子内的电荷分布将发生变化。在分子内，正负两极的电荷被轻微地分离，产生所谓极化的现象。此时球形罩上的电荷与分子内相反的电荷产生微小的吸力，从而吸引整个发泡胶球。 产生电火花： 把接地的金属小球移近起电机的球形罩时，强大的电场使电荷由球形罩跃向金属小球，在空气中产生大量离子和电子。因为离子的能态比不带电的空气分子高，所以它们便自发地释放能量，产生火花。这是在空气中的放电现象，例如闪电就是电荷从一片云跃向另一片云或地面的放电现象。 产生电风： 带电导体的尖端区域具有较高的表面电荷密度，而电荷密度越高，所产生的电场越强。而强大的电场使尖端周围的空气分子电离，空气中与导体电荷相反的离子或电子被尖端吸引，而那些与导体电荷相同的离子或电子则被尖端排斥到远处，这现象称为尖端效应。离子运动时拖动空气分子，产生电风，可使扇叶转动。 日常生活中的静电： 在日常生活中有很多静电的应用，像复印机、静电除尘器、静电喷漆。此外，认识静电使我们避免它可带来的危险，例如在运载易燃物品的车辆尾端系上接地铁链，把电荷传到地面，以免电火花引致火灾。同一道理，医院的手术室里，因为时常应用氧气和易燃的麻醉药物，所以地板通常是抗静电的，而所有机器亦需接地，以免火花引发爆炸。