步进码电路

A. 怎么做步进电机的驱动电路

有六根线的步进电来机，
用UCN5804B，16脚，双自列直插，
外加方向，和步进脉冲，和电源即可。
见：
http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=UCN5804B&in=7405&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=10&rn=1&di=5398920405&ln=30&fr=&ic=0&s=0&se=1
图中的电源是12V，最高可达35V，最大输出电流1.5A。

B. 想用旋转编码器控制步进电机驱动器来控制步进电机的正反转，中间要加个什么电路来分离出方向信号呢

http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=%B1%E0%C2%EB%C6%F7%B5%E7%C2%B7&in=27500&cl=2&lm=-1&pn=33&rn=1&di=17140774485&ln=2000&fr=&fmq=&ic=&s=0&se=&sme=0&tab=&width=&height=&face=&is=&istype=2 然后加个双脉冲转单脉冲电路就可以,具体可以在网络里查"双脉冲 转 单脉冲"因为是新手,不能贴图.见凉

C. 步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

(3)步进码电路扩展阅读：

使用方法：

1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3．通过KeilC 的IDE开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。

硬件说明：

1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（11.0592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。

2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。

D. 步进电机怎么接驱动电路

步进电机的驱动可以买现成的驱动器，只是买的时候要看好你电机的相数，额定电内压额定电流，容需要的细分。如果只是简单的应用，可以自己做个驱动，只要依次给电机的线圈供电就可以让步进电机转起来了。比如4相电机，有4个线圈定义为ABCD，通电的顺序可以为：A-B-C-D-A，这是全步，也可以：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，这是半步，给电流的时候也要注意电机的额度参数。

E. 关于步进电机驱动器中的过电流保护电路（运放电路的问题），请高手指教

步进电机电机运行的使用要求驱动器输出恒流，目前的实现方式是斩波恒流或者PWM调制恒流。 保护电流的实现比较随便。这个保护电路前端是正向放大器放大倍数约为2.3倍。后面的稳压管和阻容加上带非门的斯密特触发器74HC14组成保护门限和滤波电路。 后面经74HC14驱动后输出。
1、D2和R8的作用是在输出信号处于负沿时具有较高的时间相应，配合后面的R6和滤波电路可以有效的去除尖峰带来的干扰误动，基本上可以看成一个低通滤波。
2、R6的作用也是在信号负沿时提高相应能力。能够在负沿时泄放运放的输出电压，同时可以辅助泄放C2上的电压起到作用也是消除尖峰，降低系统敏感度。
3、稳压管之后电路参数不对称的用意我理解是为了是电路在不同输入频率具有相同的灵敏度。下面的通过二极管的电路是一个纯的RC滤波电路他的时间相应有数值的情况下可以单纯的计算出。上面的放电回路不单一，有参数也可以计算。也许两路不是必须的，应该可以通过调整阻容参数使用一路。也又有可能是设计者不确定那个更有效而预留的备选方案。
4、D6、D7两个二极管不是多余的这两个二极管可以防止两个输出模块电平相互钳制。D6、D7构成一个或关系。同时是前面的电路只具有下拉能力。 所以要配合上R20的上来电阻。也就说两个门限比较电路是或关系的。所以很有可能是2选1方案。
5、输出接一个74HC14还是接2个都可以，就是说接一个是和输出电平逻辑相反，接两个就相同了，非两次就定于没有非嘛，就只是驱动一下。如果接一个那除了驱动还有非逻辑的作用。

F. 急找一个步进电极驱动电路

可以参照上海兆铭机的。它用的电压是五伏，驱动管用的场效应管，功率电阻才十瓦，专体积很小。如果不用功率电阻属，其实电路更麻烦：每一相需单独线进电机，并且驱动管也要增加。(每相推挽输出各一个)，增加成本，同时电路复杂，降低了设备稳定性！

G. 步进电机的具体驱动电路

要根据你的运用来选择,你这样写太笼统了,驱动是非常重要的,如果驱动做的好,可以弥补步进电机的不足,如果驱动不好的话即使好的步进电机表现出的动态特性也不可能会很好

H. 用74hc138和与非门设计一个代码转换电路。要求将3位步进码转为二进制码。编码如图所示。

Z1有两项1，就是Z1=Y1+Y3，这里的Yn可以认为是最小项表达式，
同理，Z2=Y6+Y7
同理，Z3=Y1+Y4+Y7
有了函数内，将函数的右边变成与容非-与非表达式，就可以用与非门实现了。
如Z1=（Y1‘ Y3’），这里打不出来横杠，表示非的，Y‘表示Y非了，（）表示与非了。
再根据3个函数就能画出逻辑图了。

I. 步进电机控制电路中各元件功能

74LS04：六角复倒相器；4N25：通用光电制耦合器；二极管D1~D5：续流二极管。

各元件功能：
4N25(通用光电耦合器)：当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
74LS04(六角倒相器)：可以将输入信号的相位反转180度，这种电路应用在摸拟电路，比如说音频放大，时钟振荡器等
二极管D1~D5(续流二极管):用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的元件两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护电路中的元件不被损坏的作用。

各个部件在一套完整三相电机驱动电路中：
由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。
当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。