猴车电路图

A. 猴车的特点

矿山索道的特点
1、安全实用
◆ 乘坐时——乘人离地近（0.2m），钢丝绳运行速度低（固定抱索器时0.8～1.2m/s）,确保矿工乘坐安全；
◆ 上下车——选用静态上下车装置，在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速的运行中，更能确保矿工乘坐安全；
◆ 不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳。
◆ 高效率——运量可达到200～1000人/小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上。
◆ 共巷道——运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资。
◆ 投资低——猴车投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，安全性能更高。
2、安全保护——设有PLC可编程序自动化控制系统
2.1 人身安全保护：有十种人身安全保护
◆ 机头、机尾越位保护；
◆ 欠速打滑保护；
◆ 过速飞车保护；
◆ 重锤下限位保护；
◆ 全巷道突发事件紧急停车保护；
◆ 钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护；
◆ 防掉绳保护；
◆ 上变坡点掉绳捕绳保护；
◆ 吊椅防过摆保护；
◆ 系统防静电保护。
2.2 设备安全保护：有五种设备安全保护
◆ 电机电流、电压保护；
◆ 电机温度保护；
◆ 减速机温度保护；
◆ 制动器失效保护；
◆ 驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护；
以上任一安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人
装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目，只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
3、节能运行——设有PLC可编程序自动化控制系统
◆ 第一种方式：连续运行和间断运行方式。即上下班人员高峰时实行“连续运行”，零散矿工上下井时实行“间断运行”。
◆ 第二种方式：怠速运行方式（即双速猴车）。即没有人乘坐时，猴车慢速运行，一旦有人乘坐时，猴车自动提速到设计速度运行。这样既减少因猴车频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件。
由于实行了自动化控制系统，使架空乘人装置不仅能够实现无人值守，而且还能够节能运行，不但节约电费（以电动机37kw为例，一年节电近10万人民币），还能减少机械磨损、延长轮衬和钢丝绳的使用寿命。

B. 猴车常见故障及维修

咨询记录 · 回答于2021-11-18

C. 猴子电车. 2000电机2000控制器 电池好像是326个天能电车，怎么改速度上80.现在是虚的！

当然得换电机了，电压高了会烧电机的。好比你给220V灯泡接上380V的电压一样。你这样改得不偿失，一般改装的目的，不外乎有两个，一是增加巡航里程，你可以通过并联电池组来增大电池组的容量（不是通过串联电池组增加电压）来实现。二是增加动力，这可以通过更换更大功率的电机来实现，如果是增大电机的通电电压，很容易烧电机。

D. 猴车的使用案例

一、正忠“猴车”在“映像郑煤”摄影展中显风采
精细管理工程创始人刘先明
2010-2-27 来源：中国煤炭新闻网因为为长沙正忠科技发展有限公司提供企业文化咨询服务，2010年2月26日，作为长沙正忠科技发展有限公司的企业文化顾问，本人随同长沙正忠科技发展有限公司总经理刘黎明等一行人员，来到郑州煤炭工业（集团）有限责任公司，对郑煤集团使用长沙正忠科技发展有限公司的矿用架空索道（俗称“猴车”）进行回访和调研。
郑煤集团米村煤矿2004年选用的长沙正忠科技发展有限公司“猴车”，是郑煤集团选用长沙正忠科技发展有限公司的第一条“猴车”，到现在，郑煤集团下属多家煤矿已使用了20多条长沙正忠科技发展有限公司的“猴车”。这些“猴车”在郑煤集团下属煤矿建设本质安全型矿井、降低矿工劳动强度、提高工效和经济效益等方面，发挥了重要作用。
当我们一行人来到郑煤集团的时候，一楼大厅里还在举办的“映像郑煤”摄影展，吸引了我们的目光。透过“映像郑煤”摄影展里的一张张照片，我们看到了一个发展强劲、实力雄厚、技术先进、管理科学、安全和谐、环境优美的郑煤集团，看到了郑煤集团改革、发展成果和光辉灿烂的形象，当看到“映像郑煤”摄影展中一张记录白坪煤矿的矿工乘坐长沙正忠科技发展有限公司“猴车”的照片时，让我们一行人感到格外亲切。白坪煤矿是郑煤集团2008年10月17日高标准建成的一座年产180万吨的现代化矿井，该矿井的建成，对郑煤集团实现更高层次、更大规模的跨越发展，具有举足轻重的作用。很自然的，作为高标准的现代化矿井，白坪煤矿在选用“猴车”时，也是高标准的。长沙正忠科技发展有限公司“猴车”，以其安全保障功能强、劳动力运输性价比高、安全性能好、智能化程度高、稳定性能好、能源节约效果好等特点，被白坪煤矿所选用。
在“映像郑煤”摄影展中，看到白坪煤矿的矿工乘坐长沙正忠科技发展有限公司“猴车”的场景得到突出展现，除了感到亲切外，我还感到：它充分体现了郑煤集团及白坪煤矿较好的安全管理、精细管理的水平和对矿工的人文关怀；充分体现了高标准的现代化矿井，就要选用优质、耐用的“猴车”；充分体现了长沙正忠科技发展有限公司的“猴车”是受到郑煤集团及其下属煤矿的欢迎与好评的。
刘先明简介：
精细管理工程创始人，40多家单位借鉴了其研创的精细管理工程；首创了“签约总经理”的咨询新方式；首创了“岗位主人翁”的新概念，并赋予其科学内涵。2008年入选“中国改革开放30年行业百名功勋人物”；2009年被推荐为“中国优秀民营企业家或建国60周年创新人物”；曾被评为中国十大企业管理咨询师、中国十大培训师；专长于为企业提供精细管理工程、企业文化、管理创新等咨询、培训服务。
二、几十家网站密集报道一起“猴车”事故
精细管理工程创始人刘先明
2010年12月2日
2010年11月28日早5时25分，泰安新泰市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称猴车）因绞车变速箱突发机械故障（现场初步勘察），造成运行失控。当时有正在乘坐猴车下井的26名职工被甩落，其中2人经抢救无效死亡，24人不同程度受伤。经初步分析：该矿副井一级猴车由湖南湘潭市恒欣实业有限公司制造，其变速箱配套厂家为山东德州金宇机械有限公司。从现场外部观察，变速箱外齿圈已脱落，初步认为事故是因绞车变速箱突发机械故障，造成猴车运行失控，且副井坡度达26度，猴车距巷底0.4m，巷底为水泥硬化地面，致使正在乘坐猴车下井的职工甩落。事故发生后，山东省煤炭工业局在第一时间对泰安市莲花山煤矿“11.28”运输事故进行了通报，并立即采取了相应的措施。
对于这一事故，新华网、人民网、国家安全监管总局网等几十家网站迅速进行了报道或转载了有关报道，由此可见，社会和媒体对我国煤矿使用的“猴车”的高度关注。
因为本人2010年同时在为“猴车”国标起草单位——长沙正忠科技发展有限公司和苏州书香文化主题连锁酒店提供企业文化与品牌咨询服务，所以，对“猴车”略有了解，也很关注。
但愿这一事故，能引起国家有关部门的关注，以加强对“猴车”制造企业的行业管理，引导“猴车”制造行业的健康发展；同时，也但愿这一事故，能引起所有“猴车”制造企业的高度重视，加强自身的企业管理，确保为煤矿提供本质型安全的“猴车”，避免或杜绝再发生类似的“猴车”事故。
三、山东省煤炭工业局关于泰安市莲花山煤矿“11.28”运输事故的通报
作者：山东省煤炭工业局 发布时间：2010年11月29日
鲁煤传〔2010〕135号
各市煤炭管理部门，各煤监分局，各省属煤炭企业：
2010年11月28日早5时25分，泰安新泰市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称猴车）因绞车变速箱突发机械故障（现场初步勘察），造成运行失控。当时有正在乘坐猴车下井的26名职工被甩落，其中2人经抢救无效死亡，24人不同程度受伤。经初步分析：该矿副井一级猴车由湖南湘潭市恒欣实业有限公司制造，其变速箱配套厂家为山东德州金宇机械有限公司。从现场外部观察，变速箱外齿圈已脱落，初步认为事故是因绞车变速箱突发机械故障，造成猴车运行失控，且副井坡度达26度，猴车距巷底0.4m，巷底为水泥硬化地面，致使正在乘坐猴车下井的职工甩落。其他原因有待进一步分析。
为深刻吸取事故教训，切实加强煤矿安全生产工作，确保今年后33天的煤矿安全生产形势稳定，特提出以下要求：
一.使用猴车厂家生产的架空乘人装置的煤矿要立即开展全面自查，必须在确保安全的前提下使用。
二、各煤矿要针对当前安全生产特点和今年以来全省煤矿事故特点，在继续围绕“一通三防”、防治水和冲击地压防治三个重点展开隐患排查的同时，进一步加大顶板管理和机电运输两个薄弱环节的隐患排查治理力度。尤其对提升运输设备设施是否取得煤安标志，是否入井前进行检查检验，是否做到正常维护和管理，是否安全可靠等进行全面排查，凡不符合规定要求的，要立即停用。
三、各级煤炭管理部门、各煤监分局要立即开展冬季煤矿安全生产大检查活动，检查重点放在基本建设、资源整合和技改煤矿，安全基础管理薄弱煤矿，以及日常检查隐患和问题较多的煤矿，尤其要对领导干部下井带班制度执行不严，“三超”、突击生产、违法违规开采等行为进行严查，严肃处理，切实强化煤矿井下现场管理，坚决防范事故发生。
二〇一〇年十一月二十九日
四、“猴车”市场真的该整治了
作者:王琼杰 来源：中国矿业报 2010年12月7日
9月4日，针对我国煤矿专用乘人工具——“猴车”的生产厂家和销售市场良莠不齐、鱼目混珠的状况，本报在深入调查采访的基础上，专门以《“猴车”市场乱，矿工坐上忧》为题进行了专题报道，希望能引起相关部门和煤炭企业的重视，对当前混乱无序的“猴车”市场进行整治，严防不合格“猴车”流入煤矿。
不幸的是，本报的担忧和“预言”还是变成了残酷的现实。11月28日5时25分，山东省泰安市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称“猴车”）因绞车变速箱突发机械故障而发生了一起运输事故。据山东省煤炭安全生产主管部门的有关负责人介绍，截至29日上午，已有2名矿工经抢救无效死亡，另有24人受伤，其中3人伤势较重。
可以说，这次事故发生后，山东省和泰安市相关部门的行动都十分迅速，并对所有安装使用“猴车”的煤矿进行了全面检查。不可否认，这对防止和杜绝类似事故的发生有着积极的意义。但是，这种被动式的善后、亡羊补牢式的检查，对在此次事故中不幸遇难的矿工来说，又有什么价值和意义呢？
“猴车”作为煤矿专用的一种乘人工具，原本是为了方便矿工上下井，减轻矿工上下班途中的体力消耗，但让人没有想到的是，这次事故的“罪魁祸首”恰恰就是被誉为集“安全、节能、环保、经济”等诸多优势为一体的“猴车”，矿工遇难和受伤的地点也竟然是在本该“高高兴兴上班来”的途中，可谓是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。
事实上，该事故看似偶然的背后却充满着必然。“猴车”市场的混乱、监管工作的缺位、恶意竞争的压力、低价倾销的泛滥，尤其是没有资质和浑水摸鱼的“小鬼小猴”的“加盟”，使得“猴车”市场乱如一团麻，而“猴车”的质量和安全性能也随着价格战的愈演愈烈而大打折扣。难怪有“猴车大王”之称、我国煤矿“猴车”安全标准起草人、长沙正忠科技发展有限公司董事长张立忠一直极力呼吁整治“猴车”市场。
事故有大小，责任无轻重。如果此时再重温一下本报所刊发的相关文章，也许会有更多的人为此而愧疚、不安。早知如此，何必当初。每当事故发生后，总会听见这样的遗憾声、后悔声。但在事故发生之前，有关部门又在忙什么呢？为什么不采取必要的措施来全面彻底地检查一下煤矿的“猴车”呢？为什么不严厉打击和整治一下混乱不堪的“猴车”市场呢？
煤矿安全，责任重于泰山。哪怕一点点的疏忽和纰漏，都有可能酿成灾难，所以有关部门及煤矿企业在抓好大系统、盯紧大安全、全力杜绝群死群伤事故发生的同时，也丝毫不能放松辅助运输等薄弱环节的安全监管。
原本可以避免的事故，本来可以防止的悲剧，就这样发生了。面对这次事故，我们尽管悲哀，我们虽然心痛，但我们却无语，因为作为新闻媒体，我们已经尽职尽责了，该说的、 该做的也早就说了、做了。在此只能借用本报3个月前所刊发文章中的最后一句话来警示有关部门、煤炭企业尤其是“猴车”生产厂家：关注“猴车”，就是关注生命。□
五、莲花山煤矿“猴车”事故调查结论1

E. 猴车的介绍

煤矿架空乘人装置（俗称“猴车”），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。

F. 液压猴车常见故障和处理办法

一、无补泵压力或补泵压力偏低
1、故障原因：
1.1、油箱内无油或油位太低；
1.2、电动机反转；
1.3、补油泵的补泵压力设置偏低；
1.4、补油泵损坏。
二. 启动电动机时，补油压力正常，启动油泵工作后随着负载的增加，补油压力降低很多，驱动压力上不来，即驱动力不够
1、故障原因：
1.1、油泵磨损，内泄漏较大；
1.2、马达磨损，内泄漏大；
三. 速度达不到设定值
1、故障原因：
1.1、补泵压力偏低；
1.2、安全阀调定的压力低；
1.3、调速阀内有杂质被卡；
1.4、手动与自动切换阀有杂质被卡；
1.5、电流放大器输出电流小；
1.6、油泵或马达内泄漏较大。
四.速度不稳定，时快时慢
1、故障原因：
1.1、电流放大器输出不稳定，可更换电流放大器；
1.2、调速阀内有杂质；
1.3、安全阀不稳定
五. 油泵噪音大，管路振动厉害
1、故障原因
1.1、系统进空气；
1.2、过滤器堵塞。
六. 按“电机启动”而未按“启动”，泵控压力即上升
故障原因：比例阀阀芯被卡死，需要及时更换比例阀。
七. 按“停止”按钮后，停不了车，必须按“急停/禁启”按钮才能停车
1、故障原因：
1.1、“停止”按钮损坏或接线不良，需检查接线端子或更换按钮；
1.2、比例阀被卡，导致比例阀断电后不能回位。需要更换比例阀。
八. 轮边制动器突然制动
1、故障原因：
1.1、制动压力保压回路保压效果差，补压压力点设置太低，需检查保压回路，重新设置补压压力；
1.2、电磁阀接线不良，突然断电，检查接线；
1.3、胶管爆裂。
九按启动按钮后，驱动压力很高，油泵很响但马达不转
1、故障原因：
1.1、高速制动器未打开；
1.2、低速制动器未打开；
1.3、高速制动器油管和马达泄油管接反。
十轮边制动器不保压，电机频繁启动，频繁补压
1、故障原因：
1.1、溢流阀设定压力太低；
1.2、电磁阀卡在泄压的位置；
1.3、蓄能器氮气压力偏低；
1.4、单向阀磨损严重泄漏大。

G. 启动不了猴车，操作台没有信号给PLC，请教怎么处理

因为猴车操作台是本安型产品，与隔爆兼本安型PLC控制箱连接接首先请检查PLC箱内隔离模块是否正常(如:电源电压及指示灯)，再分别检查线路。

H. 猴车保护装置的安装

1、 全线紧急停车保护
全程急停开关安装在横梁中间（应分情况安装，对于轨道巷和钢丝绳间距≥1.5m，
应安装两套，且靠边安装），每隔 50 米装一个急停保护开关，离地高度约 1.2
米；急停拉线穿过拉线吊架和急停开关，必须保证在全线任意点拉动急停拉线都
能使架空乘人装置停止运行。
2 重锤下限位保护开关
重锤下限位保护开关安装在重锤上部的单滑轮支架上， ， 用 Φ3 3 钢丝绳与重锤支座连接， ， 当重锤离地 0.2 2
米时此开关必须动作 。 安装时 ， 必须计算好当重锤下降离地 200mm 时 φ 3mm 钢丝绳拉跑偏拉线开关动
作时的长度。
3 3 越位保护
1 3.1 越位保护采用乘人身体触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。
越位装置安装在下车点之后 ， 距驱动轮( ( 或迂回轮) ) 不小于 m 5m 的托轮处 。 当有人乘坐到达下
车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。
2 3.2 H H 型机头、机尾越位保护
越位保护采用抱索器触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。
越位装置安装在下车点之后 ， 距驱动轮( ( 或迂回轮) ) 不小于 m 5m 的托轮处 。 当有人乘坐到达下
车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。

I. 猴车——沿线急停及机尾保护不起作用的原因

设备运行中，给予保护动作信号后，设备不停车，机尾保护无动作，CAN总线通讯正常。

电气故障分析示意图

电气原理说明 跑偏传感器、转速传感器正常动作信号，经信号箱接口板传至通讯机板，通讯机板将其转换成CAN数据后，经CAN总线通讯回路传输至PLC进行处理。3、故障排查分析思路： 3.1、检查模块及传感器供电电源是否正常（5V应在4.6-5.4V之间，12V应在11.6-12.4V之间）。 3.2、短接信号箱中保护端口，若保护信号动作，则可判定故障点为外部传感器故障或连接电缆断开。 3.3、检查传感器是否能正常触发，动作有效：检查跑偏传感器触点是否能正常通断；检查转速传感器电源部分是否正常，传感器与磁钢的安装位置是否正确（7～12mm），磁钢是否缺失，磁钢极性是否正确。 3.4、短接信号箱中保护端口，若保护信号不动作，则根据设备电气安装图册，检查信号箱接口板的连接线是否正常，是否存在漏插，错插、松动现象。 3.5、若连接线正常，则观察通讯机板的保护动作指示灯在接收到触发信号时能否点亮，指示灯不亮则说明保护信号输入通道故障，需更换通讯机板。