飞控电路设计

Ⅰ 您好！我是一名普通二本的电气自动化的学生。求助

考吧，以后会有更大施展才华的空间。毕业学校不好将来也是限制你发展的障碍。如果初试考的好，可以进电力名校，以后前途无量。

Ⅱ 求kk5.5飞控板的详细电路图，有的请发到[email protected]，不胜感激

参考一下 KK中文说明书 http://wenku..com/view/007618d784254b35eefd347b.html

Ⅲ 自己动手怎么制作个人飞行器

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧。否则光调参数都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴的配置和价格：

716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱

小四轴的优点：

价格便宜
从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

Ⅳ 大家好，小弟有份MWC飞控原理图，其中部分看不懂，请高手指教！！分不多，但有5分哦！

第一个图是一个六管脚的集成块，rst是复位端，pwm4是接pwm波，SCK是时钟端。

第二个图YAW,PITCH,ROLL接的是横滚，俯仰，航向三个角度。

第三个图是一个降压模块，5V转3.3V，in输入电压，EN使能端，out输出电压端，输出端对地接的电容是为了滤波。输出端接的是一只发光二级管。

Ⅳ 四轴飞行器遥控器信号传输方式

是基于SBUS协议吧，遥控器发出SBUS信号，发送到飞控上的接收机中，接收机进行解析转化为16组数据，再将16组数据转化为PWM波，具体哪一组的数据操作哪一个功能就具体分析了，比如某一组数据操作舵机，某一组数据操作摄影机等等。

Ⅵ 制作遥控飞机飞行控制板

想自己制作遥控电路或遥控器?现在航模遥控器已是"白菜价",不用去费心了!自己做的遥控器,绝对没工厂做的好!

Ⅶ 无人机的核心，飞控硬件到底都有啥

作为NAZA飞控系列的最新一代产品，N3多旋翼飞控系统采用DJI最新的控制导航算法，新增的内置版双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞权行性能分析提供精准数据支持，同时，对于包括 Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块的支持，可帮助飞行器实现丰富的应用扩展，为无人机爱好者及行业应用探索者提供稳定而全面的系统级解决方案。

Ⅷ 用altium+design设计无人机核心的飞控电路板的流程

摘要 在使用AD画板子的时候，走过很多弯路，在这里做一个总结，帮助自己加强印象。

Ⅸ 自己写四轴飞控难度有多大

MATLAB2014a以上的版本在Simulink里面会有一个叫model based design的feature。有了它，你大概只要C或者C++写一点读传感器、读遥控器接收端以及控制电机的库，放进s-function builder，再用Simulink自带的blocks就可以搞一个具有相当复杂度的控制程序了。四旋翼根本不在话下，当然前提是你得知道四旋翼的控制算法。飞控是否包括写代码？还是paper即可？相信每个想要尝试编写飞控的人都希望自己的飞控真的运行起来。有paper更好。写出的代码是否包括编译通过？编译通过肯定是很基本的了，事实上飞控的难度并不在于编译通过，而是代码的正确性，好在已经有很多优秀的开源飞控值得学习了。

Ⅹ 自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴的配置和价格：

716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱

计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

小四轴的优点：

价格便宜
从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。