随动舱电路

1. 什么叫随动控制系统

随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。

控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。

(1)随动舱电路扩展阅读

以位置随动系统为例，该系统的特点为：

位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：

1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。

2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为主。

3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。

4、位置随动系统的外环为位置环，而速度环、电流环为内环 。

2. 请教一下奥迪A6空调电路的分析

一汽奥迪（AUDI）A6轿车电路——V6发动机电控系统（二）
图无法显示

（三）巡航控制开关/电子油门/二次空气控制电路

ATX（2.8L）和APS（2.4L）发动机电控系统的巡航控制开关、电子油门、二次空气控制电路接线图如图10所示，横坐标99～126。

巡航控制开关E45和转向灯开关、前照灯变光（超车）开关装在同一开关杆上（有巡航配置者），位于转向盘左下方，它有一个滑动开关A和一个按钮FIX。

滑动开关A的三位置是:EIN———接通巡航车速控制系统；AUS———断开巡航车速控制系统（右端）；AUFN———恢复巡航车速控制系统（左端）。

按钮FIX——车速设定键，当滑动开关在EIN位置，接通巡航控制以后，如果轿车达到所需车速，按一下FIX（B）按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。

当巡航系统投入使用之后，无需踩油门踏板即可使轿车按驾驶员需要的恒定车速行驶，从而减轻驾驶员在高速公路上行驶时的疲劳。但在车辆密集路段、雨雪路面及蜿蜒起伏路面时，一定不要采用巡航行驶。

A16是一个公共接点（不搭铁），与J220的38号端子相接。T10q/3是FIX按钮，起减速/设定作用。滑动开关A内部是一个四位三刀联动开关，各档位置分别体现AUS、EIN、AUFN的作用。

机油油面高度/温度传感器G266，为仪表盘的技术保养灯确定保养周期，用以提醒驾驶员和维修工按照一定里程或时间对相关部位予以清洗、调整、更换发动机机油和机油滤清器。在G266的1号端子引出0.5sw/ge（黑/黄）线去往172/111，查111/172是接往点火开关D的15端子下的熔断丝S5（10A），由之引来电流；在G266的3号端子引出0.5蓝/灰线，再经T10o/9和0.35红/灰线去161/112，查112/161接仪表盘J218的T32a/15端子，仪表盘的油位报警灯K3会因油位下降而点亮。

带有中央显示屏（驾驶信息系统）的轿车在点火开关接通后，轻按显示屏左侧按钮，显示屏即出现距下次定期保养的里程数，如将到保养周期时即出现“SERVICEIN2000KM”（2000km后需作保养!）。保养项目完成后，断开点火开关，按下显示屏右边的按钮显示SERVIC（保养），再按住左边按钮直至文字消失，则清零。

A68连接空调控制显示单元E87的C15端子，为J220提供空调工作状态的信号。

巡航控制开关E45的T10o/6端子所接0.35sw/bl（黑/蓝）线去往17/104，查104/17在S232熔断丝下，由点火开关D的15号线控制，是点火开关火线输入端。

153/120是从仪表盘J218的T32/13端子引来的0.35ro/br（红/棕）线，中间有一个10孔橙色插头（T10n/2），在仪表盘上有1个K132指示灯——电子油门操纵机构故障指示灯，采用VAG1551、VAG1552或VAS5051检测仪检查电子油门时，选择地址码01（发动机电控系统）———功能码08（读数据块）———显示组062———即电子油门电位计值，其中1、2区为节气门角度值，3、4区为油门踏板位置传感器参数，当油门踏板踩到底，1区百分比从3%!93%均匀升高，2区百分比从97%!3%均匀下降，为正常。

3区显示值在缓踩油门时应从12%!97%，4区显示值则从4%!49%，3区显示值总是4区值的2倍。

由于奥迪A6轿车的节气门体是用电动机G186来驱动节气门阀片开启或关闭，使发动机能精确地处于怠速、快怠速、小负荷、中负荷、大负荷及满负荷状态，并能灵活地满足加速、超车和减速制动等工况，因此在巡航控制系统中就没有必要再设置油门拉索和真空（或电动机）式的执行器了。

90/122的0.5gn/ge（绿/黄）线是前已叙及接至D22火线，电流来自燃油泵继电器J17的触点下之S234熔断丝，给二次空气进气阀供电。

91/123也是接至D22火线连接。

为了减少排放气体中的CO、HC和NOX，现代电喷发动机在排气管普遍增加了三元催化转换器，在一定的催化剂和转换器氛围中，上述有害气体可以较好地转化成CO2和H2O，有利于排气净化，从而达到欧洲Ⅱ号、Ⅲ号排放标准。

带催化转换器的发动机中约有80%的HC和CO排放产生在发动机的起动和暖机阶段，这时混合气偏浓，而三元催化转换器又尚未达到其工作温度300～350℃。

所谓二次空气就是在每缸排气门外面紧挨着排气门的地方输入空气，一方面可使高温废气中所含HC和CO在排气管中补氧燃烧；另一方面废气中的HC和CO燃烧产生的热量又使催化转换器升温到工作温度。

随着二次空气量的增大，废气中的HC和CO补氧燃烧比例不断上升，HC可达20%，CO可达40%，但NOx会升高约5%，混合气越浓，二次空气净化效果越好。若过量空气系数λ≥1，二次空气的作用就会很小。当发动机转为正常燃烧状态、三元催化器也达到正常工作温度以后，二次空气电磁阀就将二次空气通路截断，继电器J299的控制线圈在J220作用下断路，电动二次空气泵V101也停止运转。

熔断丝S130（40A）不在熔断丝盒内（盒内只有S1～S22，S223～S244），图10中J299、S130在压力舱电器盒内，图10中黑方块内的2为J299、7为S130熔断丝。

（四）发动机冷却系统

空调冷凝器（冷却系散热器）风扇控制系统接线图如图11所示，坐标129～140。

冷却风扇控制单元J293主要用于控制冷却风扇V7和冷却液循环泵（或冷却液随动泵），输入信号的传感元件有冷却风扇热敏开关F18和F54，一般此双温开关控制温度为92℃时，V7应能低速工作（如1500r/min）；当冷却液温度为105℃时，则令V7以高速工作（2400r/min）。F129为空调压力开关，当制冷剂高压过高时应使冷凝器风扇高速运转，低压过低说明制冷剂不足，应停止压缩机电磁离合器的接合。F129有一条0.5br/bl（棕/蓝）线去E87空调控制器的B1端子，对空调压缩机的继电器J44有控制作用。

控制单元J293内部有直接控制冷却风扇V7的元件，这可以从S42熔断丝（40A）上下导线截面为6.0ro（红）线和6.0ro/bl（红/蓝）线看出，T2by/2流进电流，经过Al+去V7再从Al-端子流回，其导线为4.0ro/sw（红/黑）线和4.0br（棕）线。搭铁线6.0br从端子T2by/1接出，而V51冷却液循环（随动）泵的电流不大，用0.5红/黄线和0.5br（棕）线。有资料介绍，在环境温度高的地区的车辆安装此水泵，一般情况下，它是在点火开关断开后15s启动并运转10～12min，使冷却系各处水温趋于均匀。

熔断丝S142容量为5A，它上端的0.5bl（蓝）线接点火开关50柱（3/129，查129/3可知），传递起动信号，对V7也有控制作用。

熔断丝S42和S142都不在熔断丝盒内，其右上方黑块内的21和20表示它们在13孔继电器盘的边缘上。

奥迪轿车V6发动机（ATX、APS）电控系统原理图根据前述读图过程，经过记录整理，按照BOSCH汽车电路图画法规定得到奥迪A6轿车发动机控制系统电路原理图，如图12所示。V型6缸电喷发动机电控系统元件的位置如图13所示（供参考）。

图13中有发动机转速传感器固定在发动机飞轮齿环一侧，飞轮齿环有135齿，另有点火基准传感器固定在曲轴箱第3缸一侧，与曲柄上的凹槽对准时产生信号。在进行正时齿带调整时要找的是3缸点火上止点，而不是1缸压缩上止点，这2个元件在电路图中没有出现，只有1个发动机转速传感器G28和凸轮轴位置传感器G40和G163，在大众车系中，G28与（60-2）齿的靶轮相互作用产生转速信号与上止点信号。凸轮轴位置（霍尔）传感器则用来区分标准缸是压缩行程还是排气行程，具体操作时以车上实物为准。

奥迪A6轿车发动机电控系统概况归纳如图14所示。蓄电池电源是经62号端子进入发动机控制单元J220的，点火开关电源经熔断丝S231、S232分别再经40号端子和3号端子进入J220；J220的搭铁端子有1、2、32、108这4个；在J220的左端是各种输入信号传感器和开关，分别输入数字信号、模拟信号和开关信号。

J220的主要功能是控制喷油量、A/F比以及排放的有害物；控制点火时刻和点火能量、消除爆震，达到各种工况下的最佳点火提前角，控制电子油门电动机以改变节气门在不同工况下的开度；控制怠速稳定运转；控制燃油泵继电器以控制燃油泵和点火线圈初级电流；控制活性炭罐电磁阀、控制进气歧管转换阀；控制凸轮轴调整电磁阀，控制二次空气进气阀；向仪表盘电控单元发送相关信息，并与自动变速器、防抱死制动、驱动防滑、全自动空调系统进行信息共享，实行故障自诊断。

控制单元J220121个端子的功能如表1所示。

3. 这款V90房车够厉害！全车48V电路出厂带10度电，空调轻松开一宿

Hello大家好，进入夏季气温攀升，最舒服的状态就是在家吹空调了。而开着房车出门旅行，草木茂盛的夏季美景又不可错过，如何对抗炎热的天气就成了大问题。在最近的展会上小编发现了一款鲁道尔房车推出的V90底盘房车，应用了最新电力系统，让旅行时用电无忧。具体整车配置怎么样呢？马上为大家详细解读。
这款B型房车采用大通V90底盘打造，动力系统为2.0T柴油涡轮增压发动机，匹配6AT自动变速箱的组合。配合后双胎的驱动形式，可以实现稳定的驾驶感受。同时还配备有四轮碟刹、定速巡航、电动后视镜、大屏行车记录仪、四路监控等配置，整体驾乘舒适感和安全性相比老款V80底盘要上了一个档次。
整车外观方面遵循原厂设计，白色车身上增加简单的拉花图案，提升品牌辨识度。车身长宽高尺寸为：5940*2110*2755mm，上蓝牌有C本即可驾驶。车辆左侧布置了菲亚玛遮阳棚和车门随动上车踏步，中门位置有外置淋浴喷头、折叠桌板和内外贯通的储物柜，日常使用方便。
除了实用的设施，车身内侧还增加了止震板和3cm保温棉，提升整车隔音隔热性能。原车的座椅部分和内饰件进行包覆，内饰软包及车顶软包采用米黄色配色，搭配木质家具和游艇地板革，提升整车高级感。
车内的正驾驶座椅可以电动调节，方便驾驶员找到舒适的驾驶位置。副驾座椅增加手动旋转功能，可以和后排座椅组成会客区。后排两张乘用车级别座椅配备儿童安全座椅卡扣，带孩子出行安全保护更周到。餐桌选用了进口升降桌，桌面可前后左右移动，日常使用更加便捷。驾驶室上方有一台19寸折叠网络电视，搭配DSL音响，丰富车辆视听娱乐功能。
会客区后方是两个可折叠的房车专用座椅，保障车辆日常6人核载，折叠放平后是一张单人床，尺寸为1950*1000mm。上方还有一张电动升降床，尺寸为1750*800mm，可供两名成年人在车内休息。
另外一侧是本车的厨卫空间。先看一下卫浴间，空间虽然不大但是有不少卫浴设施。配备MAX双向换气扇、淋浴系统、赛特福德旋转式马桶和选装的迷你洗衣机，日常起居使用足够。厨房配置了洗菜池、韩国大宇微波炉和12V双开门冰箱，还有多个储物柜，可以放置不少行李物品。吊柜位置隐藏了一台220V日本富士通家用变频空调和车辆的水电控制系统。
说到水电系统需要着重和大家介绍一下，整车使用48V电路系统，配备的210Ah锂电池相当于10度电的储备。6000W充逆变一体机，搭配2700W充电机，3小时即可充满。水路方面配置了140L净水箱、70L灰水箱、伟巴斯特热油加热器、韩国东一过水热系统等。
这款鲁道尔B型房车采用新款V90底盘打造，同时采用先进的48V电路系统，在不接外电的情况下，空调都可以运行8个小时左右，基本解决房车用电焦虑的问题。整车售价36.8万元，对于出行时用电需求高的用户是不是一个不错的新选择呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

4. 关于君越随动大风高低失灵问题，仪表盘没有故障灯

你好，随动大灯高低不能自检，考虑是执行电机控制电路或执行电机故障，再不更换的前提下可以通过大灯总成底座上的调整螺钉进行高低调节。
希望能帮到你！

5. 电流互感器电路

地端与单片机的模拟输入地连接，不能和逻辑地连接。R21用于保护，AD1端因为是高阻版输入，所以可以不必改成0欧。程权序测出数值与实际不对的原因多数是程序问题。你可以实测改变外部电流时互感器的输出电压是否随动。 另外，你要注意互感器要求的负载是多少，如果你的R22不合理，也会造成误差很大。我的回答不知是否对你以后帮助。

6. 为什么说r2,r3,c2是自举电路呢怎么看不出来呀，求解

可以先做这样的假设：电路中没有C2，且将R2和R3合成一个电阻，那么这个电路内仍旧可以“正常”工作。
而增加容C2从推挽输出端引回随动电压，施加在R2与R3的结合点，就是形成了一个由R2、R3构成比例系数的正反馈，即称自举电路。

7. 基于单片机的随动电路机械手的开题报告，急求啊！

随动啊，控制感应输入得用电子陀螺仪吧

8. 求一个可以让电机减速启动的电路

空心抄杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，这使其转子质量和转动惯量大幅降低，因此它的起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数只有铁芯电动机的几分之一，以适用于需要快速响应的随动系统。所以你的想“办法让电机以较低的加速率启动”的要求应改为选择何种电机。

9. 发动机舱里的电路，能承受的温度是多少

发动机舱里的电路由电容，电阻，晶体管。

电容：电容里，最不耐高温的是电解电容，目前它的常见的是105度和以下。

电阻：金属氧化膜电阻因功率不同，耐温在125-235度之前。

晶体管：一般硅的PN结耐高温极限值是175摄氏度，但真正使用起来不应高于70度，锗材料最高温度约75——85度，一般不能超过60度。结温越低，寿命和可靠性大大增加。

(9)随动舱电路扩展阅读：

一般检查发动机状态时也分为静态和动态两个方面。静态方面停车时注意观察发动机表面的油污程度，固定支架的修复痕迹等。

动态方面也分为停车动态和行车动态两个步骤。停车动态是指车辆静止不动，发动机处于怠速状态，仔细听发动机无负荷下的工作声音，应该没有任何杂音，没有任何断点。应该是平顺而稳健的轰鸣声。

有些小排量车会出现有规律的“哒哒哒哒”的声音，这也是正常的。然后用手指轻轻触碰发动机表面，感觉发动机工作时的震动。

一般来说，三缸发动机怠速时轻微的抖动是正常的，但如果是没有规律的，间断的抖动，就说明发动机的状态已经不好了。如果这种抖动用肉眼已经能够轻易的看出来了，那么发动机存在的问题就比较严重了。

这有可能是断缸（三个缸或多个缸中有一个或几个缸不工作）造成的，也有可能是其它问题，总之这样的情况就说明发动机状况不是很好了。

10. 关于太阳能板随动、最大功率跟踪、输出电压的矛盾

呵呵，试着说说抄吧，这是两个问题
1。自动跟踪（随动控制）：只有当电池板正对着太阳时才能得到最大输出功率，这是做光伏系统的首要问题，很多人往往忽略了这一点，安装的是固定方向的电池板，这样光电转换效率很低。你可以通过试验看看相差有多大
2。最大输出功率：电池板有个显著的特性，输出电流随着光照的不同变化很大，当光照较弱时，虽然空载输出电压降低不太大，但是短路电流却降低很多，这个你也可以通过实测得出结论。所以电池板有三个重要参数，一个是短路电流，另两个就是最大输出点电流和最大输出点电压，这两个的乘积就是电池板的最大输出功率，因此逆变系统或是负载要随时调整使之电池板保持在最大输出功率点上，只有这样才能得到最高转换效率
希望没有误导你使之损失很多金钱、精力和时间（呵呵，最后这句是说笑，别介意）