機器人日常維修保養項目有哪些

『壹』 機器人電氣維修保養內容

電氣維修人員一般都會有這樣的經驗，在初期從事相關的電氣產品維修和保養工作的時候，總是會因為自己准備的工具不夠需要重新返回尋找合適的工具。
這其實反映出了電氣產品維修中其實對於工具的使用是有一定的要求的，我們如果從事的是電氣方面維修工作的話，一定要利用好電氣的維修工具，盡量提前准備好相關的工具。這也是一些老電工不管去到什麼樣的場合，都會隨身攜帶一個電工工具袋的主要原因，當然這些工具都是日常會要使用到。
而細分到電氣維修工具，從扳手方面來說的話，一般建議使用的是活動扳手，也就是能夠通過上面的齒輪來改變我們扳手口徑的一種扳手。當然在使用的時候可以選擇一些小型的活絡扳手，和工業中使用到的扳手存在很大區別，因為電氣行業中使用到的扳手一般很小。這是由維修產品的螺栓決定，相信我們在裝電路系統或者電控元器件的時候，很少有一些比較大型的零部件出現，即使零部件比較大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。
而提前准備是能夠隨時處理問題的一個關鍵，我們在從事相關工作前就應該要有一些准備。尤其是電氣維修工作人員要隨時做好有關的電氣安全准備，一旦有突發事件發生，要能夠第一時間知道電路的開關，並且能夠帶著工具馬上作業。

『貳』 設備日常維修，保養的內容有哪些

這要看什麼設備了,如果是電腦及辦公方面的設備1、注意保持設備周圍環境清潔；2、定期找專業人員對設備進行清潔灰塵；3、正確的使用養成良好的使用習慣，要愛護設備；4、注意室內溫度控制在25-35之間；5、保持設備電源電壓的穩定性；6、避免與大功率用電器接同一插座；7、防磁場。

『叄』 請問：設備日常保養的具體內容

一、目的: 規定設備的管理過程，確保設備符合產品要求及適用的法律法規的要求.
二、范圍：
2.1 本辦法規定了本公司設備的管理規則和使用規則；
2.2本辦法適用於公司設備管理、采購及使用部門。
三、定義
3.1 設備
包括製造過程、檢驗、試驗、環境監測、能源供給設備和模具。
3.2 使用設備的「四項要求」：
3.2.1整齊：工具、工件、附件放置整齊，安全防護裝置齊全，線路管道完整，無缺損零件，無繩捆綁現象；
3.2.2清潔：設備內外清潔，無油污和層積，無碰傷，無油、水、氣泄漏現象，潤滑油箱無沉積，油箱應進行定期清洗；
3.2.3潤滑：及時加油、換油，油質符合要求，油壺、油輪、油杯齊全，油氈、油線清潔，油標醒目，油路暢通；
3.2.4安全：實行定人定機和交接班制，遵守安全操作規程，電器、機械安全裝置齊全，有預防事故措施。
3.3 使用設備的「五項紀律」
3.3.1憑證操作、使用設備，遵守安全操作規程；
3.3.2經常保持設備清潔，按規定加油，保證合理潤滑；
3.3.3遵守交換班制度；
3.3.4管好工具、附件，不得遺失；
3.3.5發現異常情況，立即停機檢查，不屬操作者處理的，應立即報告班組長，通知維修人員。
3.4 關鍵設備（A）類——特殊和關鍵過程設備，如沖床等。
3.5 重要設備（B）類——高價值設備，包括車床、銑床、組裝搖擺機、鉚合機、功牙機等。
3.6 一般設備（C）類——低價值設備。
四、權責：
4.1 設備管理部門——負責設備的選型、安裝、驗收、定期維護、故障維修、報廢、檔案管理等，制訂《設備操作及維護保養規程》，對設備操作者進行定期或不定期培訓。
4.2 采購部——負責設備的采購。
4.3 設備使用部門——負責日常管理、保養設備。
4.4 設備工程師——負責組織進行設備的安裝、調試、定期預防性的維護與檢查，設備巡檢和年度普查。
4.5 設備維修工——負責設備故障的維修、定期維護與檢查，參與設備的安裝、調試、預防性的維護與年度普查。
4.6 設備操作者——負責設備的使用、日常維護保養及點檢。
五、作業程序：
序號 流程 責任者 工作描述 記錄
1 添置計劃 設備管理部門 根據新產品開發、設備普查、設備運行情況等及時提出《請購單》或「設備改造計劃」經主管副總審核、小組會簽，總經理批准。 《請購單》
各部門 各部門根據工作需要，填寫《請購單》由設備主管部門、主管副總審核、總經理批准後交設備管理部門。
2 選型 設備管理部門 根據以下方面提出設備的規格和型號（設備選型）
a) 生產能力；
b) 質量保證能力；
c) 安全性；
d) 壽命；
e) 加工產品各類；
f) 經濟性；
g) 節能、污染等環保性；
h) 可維修性；
i) 備件；
j) 服務；
k) 安裝等。 《請購單》
3 采購 商務部 組織工藝、設備管理部門與設備製造廠或代理商簽訂《訂購單》（關鍵和重要設備填訂購單之前，應由總經理審核），訂購單上應說明需采購設備的規格、基本性能、價格、附件要求、驗收准則、服務事項等。負責跟蹤設備製造廠或代理商的交付設備的進度，確保設備准時到廠。 《訂購單》
4 入廠驗收 設備管理部門 組織設備使用部門和商務部門參與入廠設備的開箱檢查，開箱驗收符合要求方可執行安裝、調試。
商務部 必須將不符合的信息傳遞給設備製造廠或代理商，並負責協調解決問題，必要時，可按合同規定執行退貨或索賠。
5 安裝調試 技術部 向設備管理部門提交「工廠平面布置圖」。
設備管理部門 按設備說明書對設備進行安裝和調試（合同規定由供應商負責進行安裝和調試時，必須參與和配合），必要時，可要求製造、檢驗、工藝人員支援。
6 設備驗收 設備管理部門 設備安裝、調試完畢後，組織使用部門和相關人員按合同規定進行設備驗收，如果為製造過程設備，過程產品質量合格率或Cpk必須達到公司規定的目標，如過程設備決定計量型關鍵特性，則CPK≥1.33，驗收記錄形成《設備驗收報告》，由驗收人員簽字、主管副總審核、總經理批准。未通過驗收的必須反饋給商務部門。 《設備驗收報告》
采購部 必須將相關問題反饋給設備製造廠或代理商，並負責協調解決問題，必要時，可按合同規定執行退貨或索賠。
7 移交 設備管理部門 設備驗收合格後，必須及時准備設備移交工作。包括：
a) 培訓操作人員，對操作人員進行資格認可，必要時，向操作人員頒發「操作證」，培訓的記錄應記入《設備檔案卡》；
b) 制定《設備操作規程》、《機器、設備日常、定期點檢記錄表》作為使用部門操作和維護保養的依據；
c) 將相關文件、工具，包括培訓人員記錄移交設備使用單位。 《設備檔案卡》

《機器、設備日常、定期點檢記錄表》
8 運行 設備管理部門 a) 建立《設備檔案卡》，說明設備名稱、編號、製造廠商、入廠日期、投產日期、使用部門等情況，記錄使用狀態，如維修、出租、改造、檢查、診斷、轉移等事件；並識別關鍵特性。
b) 制定「故障停機時間目標」，並監視、評估及改進，以持續改進設備效率和有效性；
c) 進行設備運行狀態巡檢，發現問題應及時處理；
d) 標識設備，包括編號、名稱、進廠日期、類別（關鍵A，重要B，一般C）等。
《設備檔案卡》
使用部門 a) 必須確保經過培訓合格的員工操作設備；
b) 實行定人定機並保持相對穩定，不能隨意更換操作人員；
c) 必須按作業標准規定選擇和使用設備，不得以精代粗，以小代大，超負荷運行；
d) 嚴格按照使用設備的「四項要求」和「五項紀律」執行；
e) 關鍵設備每日檢查設備的運行狀況，包括運行時數和故障停機時數；
f) 每班生產前，按《機器、設備日常、定期點檢記錄表》進行點檢，如發現問題，應及時通知設備人員進行處理；
g) 當設備異常影響到產品質量時，對產品進行追溯，啟動《產品不合品控製程序》。
《機器、設備日常、定期點檢記錄表》
9 預防性維護 設備管理部門 a) 按《機器、設備日常、定期點檢記錄表》進行日常保養；
b) 根據《設備使用說明書》編制，規定設備維護保養頻率和要求，原則上要求，A類設備每月維護一次；
c) 維護記錄形成《設備維護記錄表》，並由設備使用者、設備主管、產品檢驗員（如需要）簽字確認；
d) 如過程及計量型關鍵特性，則Cpk≥1.33方可接受；
e) 收集在維修過程中更換的機油，沉澱後再利用，對滲透在設備和地面的油污按《環境事故應急程序》處理。
10 預知性維護 設備管理部門 根據設備運行數據或相關產品特性數據趨勢顯示，及時制定維護措施，以持續改進設備的有效性和效率。
11 故障維修 使用部門 設備發生故障時，填寫《設備故障維修報告單》通知設備管理部門。
設備管理部門 必須分析原因，採取相應措施，並在《設備故障維修報告單》做維修記錄。
使用部門 驗證維修效果，必要時，應由質量檢驗人員和設備維修人員共同驗證，如涉及計量型關鍵特性，則Cpk≥1.33方可接受。
12 備件管理 設備管理部門 根據設備設計性能和運行狀態制定設備備件計劃，由部門主管審核，總經理批准。
采購部 負責零部件的采購和外協加工。
設備管理部門 建立設備檔案卡，隨時監控設備備件的庫存情況，如庫存量低於最低備件庫存數量，則必須提請新的設備備件計劃。 《設備檔案卡》
13 普查 設備管理部門 a) 每年對公司設備進行一次全面檢查，通常在每年10月份開始實施，次年1月份結束；
b) 實施前必須制定設備普查計劃，由分管副總審核；
c) 設備普查的內容包括設備性能參數、附件完好情況、運行狀況等；
d) 普查結果形成設備普查報告，總結設備狀態，提出進一步的預防措施和改進事，呈報總經理審批。
14 報廢管理 使用部門 無法修復或無使用價值的設備，填寫《報廢單》申請，由設備管理部門審核，總經理批准。 《報廢單》
設備管理部門 必須對報廢設備進行標識，並安排報廢設備的處置，如無相關文件的規定，報廢設備的處置由設備管理部門擬定處置方案，經部門主管副總審核、總經理批准後實施。
15 記錄保存 設備管理部門 按《文件資料（記錄）管製程序》保存與設備有關的記錄。
五、記錄

『肆』 哪位大神知道工業機器人如何進行日常維護與保養

1. 機器人本體工具清灰，焊接機器人由於焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產生信號不穩定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護機器人減少氧化，時工作環境清潔。查看機器人6軸是否有漏油情況，防止漏油損壞電機。
2 機器人控制櫃的保養，主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會導致機器人數據丟失。零點信號失去，無法工作。增加維修時間，影響生產。
櫃箱內，後面以及風扇的清灰。保持櫃箱環境好。當時灰塵落入電氣設備上，產生導電信號不穩定等。風扇清灰防止灰塵過大造成風扇負載過大，燒壞風扇。導致櫃箱溫度高。機器人kcp報警，無法繼續工作。
3 機器人軟體的保養。備份機器人程序，導致信息未更新機器人掉程序導致沒有程序無法運行帶來的尷尬，機器人通訊質量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。導致信號無法傳輸產生停機，kcp面板定期清理，防止損壞面板，操作不靈。

『伍』 工廠機器維修保養有哪些項目

一、設備的維護保養

通過擦拭、清掃、潤滑、調整等一般方法對設備進行護理，以維持和保護設備的性能和技術狀況，稱為設備維護保養。設備維護保養的要求主要有四項：

(1) 清洗設備內外整潔，各滑動面、螺釘、齒條、齒輪箱、油孔等部位無油污、無漏油、無漏氣，設備周圍切屑、雜物、污物要清理干凈；

(2) 整齊 工具、附件、工件(產品) 要放置整齊，管道、線路要有條理；

(3) 潤滑良好，及時加油或換油，連續加油，無干摩擦現象，油壓正常，油跡斑點，油麵光滑，油質滿足要求，油槍、油杯、毛氈干凈；

(4) 遵守安全操作規程，不超載使用設備，設備安全保護裝置完整可靠，及時消除不安全因素。

設備的維護保養內容一般包括日常維護、定期維護、定期檢查和精度檢查，設備潤滑和冷卻系統維護也是設備維護保養的一個重要內容。

設備的日常維護是設備維護的基礎工作，必須進行制度化、標准化。定期對設備進行維修，制定工作定額和材料消耗定額，並根據定額進行評估，將設備維修工作納入車間合同責任制評估。

定期檢查設備是一種有計劃的預防性檢查，檢查手段除了人的感官外，還有一定數量的檢查工具和儀器，根據定期檢查卡，定期檢查也稱為定期檢查。檢查機械設備的精度，確定設備的實際精度。設備維護應按維護規程進行。

設備維護規程是對設備日常維護方面的要求和規定，堅持執行設備維護規程，可以延長設備使用壽命，保證安全、舒適的工作環境。其主要內容應包括：

(1) 設備應整潔、干凈、堅固、潤滑、防腐、安全等工作內容、工作方法、使用工具和材料、標准和注意事項。

(2) 日常檢查維護及定期檢查的部位、方法和標准；

(3) 檢查和評定操作工人維護設備程度的內容和方法等。

二、設備的三級保養制

三級維修制度是在總結20世紀60年代中期以來前蘇聯在華預修制度實踐的基礎上逐步完善和發展起來的一種維修制度，它反映了裝備重心的轉變。nt維修管理在我國從維修到維修，反映了我國設備維修管理的進步。預防性維修管理政策更加明確。

三級保養制內容包括：設備的日常維護保養、一級保養和二級保養。三級保養制是以操作者為主對設備進行以保為主、保修並重的強制性維修制度。三級保養制是依靠群眾、充分發揮群眾的積極性，實行群管群修，專群結合，搞好設備維護保養的有效辦法。

(一)設備的日常維護保養

設備的日常維護保養，一般有日保養和周保養，又稱日例保和周例保。

1．日例保

日例保由設備操作工人當班進行，認真做到班前四件事、班中五注意和班後四件事。

(1) 前四件事是消化圖紙和檢查移位記錄。根據規定對設備進行擦拭、潤滑和潤滑。檢查手柄的位置和手動操作的部件是否正確、靈活，以及安全裝置是否可靠。低速運行檢查變速器是否正常，潤滑和冷卻平穩。

(2) 班中五注意 注意運轉聲音，設備的溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統，儀表信號，安全保險是否正常。

(3) 四是關機後關掉開關，把所有手柄放在零位。去除鐵屑，污垢，擦拭導軌上的油漬和設備的滑動表面，並將油填滿。清潔工作空間，安排附件和工具。填寫倒班班和操作台的記錄，做好輪班工作。

2．周例保
周例保由設備操作工人在每周末進行，保養時間為：一般設備2h，精、大、稀設備4h。

(1) 外觀 擦凈設備導軌、各傳動部位及外露部分，清掃工作場地。達到內外潔凈無死角、無銹蝕，周圍環境整潔。

(2) 檢查各部件的技術狀態，擰緊松動件，調整配合間隙。檢查聯鎖裝置和安全裝置。傳輸聲音正常，安全可靠。

(3) 液壓潤滑 清洗油線、防塵氈、濾油器，油箱添加油或換油。檢查液壓系統，達到油質清潔，油路暢通，無滲漏，無研傷。

(4) 電氣系統 擦拭電動機、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達到完整、清潔、可靠。

(二)一級保養
一級保養是以操作工人為主，維修工人協助，按計劃對設備局部拆卸和檢查，清洗規定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調整設備各部位的配合間隙，緊固設備的各個部位。

一級維修時間為4-8小時。一級維修完成後，應進行記錄，並注意未清除的缺陷。車間機械師應組織檢查驗收。保證的范圍應該是所有企業都在使用設備，關鍵設備要嚴格執行。

第一保證的主要目的是減少設備的磨損，消除隱患，延長設備的使用壽命，並為在下一保證期內完成生產任務提供設備保障。

(三) 二級保養
二級維修主要以維修工人為主，操作工人參與。設備維護計劃中包括二級維護。對設備進行部分拆卸、檢查和修理，對磨損的部件進行更換或修理，對電氣部件進行清洗、更換和修理，使設備的技術條件完全滿足要求的設備完整性標準的要求。兩級維護時間約為7天。

二保完成後，維修工人應詳細填寫檢修記錄，由車間機械員和操作者驗收，驗收單交設備動力科存檔。二保的主要目的是使設備達到完好標准，提高和鞏固設備完好率，延長大修周期。

實行「三級保養制」，必須使操作工人對設備做到「三好」、「四會」、「四項要求」 並遵守「五項紀律」。三級保養制突出了維護保養在設備管理與計劃檢修工作中的地位，把對操作工人「三好」、「四會」的要求更加具體化，提高了操作工人維護設備的知識和技能。

三級保養制突破了原蘇聯計劃預修制的有關規定，改進了計劃預修制中的一些缺點、更切合實際。在三級保養制的推行中還學習吸收了軍隊管理武器的一些做法，並強調了群管群修。

三級維護系統在我國企業中取得了良好的效果和經驗。三級維護系統的實施，有效地提高了設備的完好率，降低了設備的事故率，延長了設備檢修周期，降低了設備大修成本，取得了良好的技術經濟效果。

三、精、大、稀設備的使用維護要求

(一) 四定工作

(1) 定使用人員。按定人定機制度，精、大、稀設備操作工人應選擇本工種中責任心強、技術水平高和實踐經驗豐富者，並盡可能保持較長時間的相對穩定；

(2) 定檢修人員。精、大、稀設備較多的企業，根據本企業條件，可組織精、大、稀設備專業維修或修理組，專門負責對精、大、稀設備的檢查、精度調整、維護、修理；

(3) 定操作規程。精、大、稀設備應分機型逐台編制操作規程，加以顯示並嚴格執行；

(4) 定備品配件。根據各種精、大、稀設備在企業生產中的作用及備件來源情況，確定儲備定額，並優先解決。

(二) 精密設備使用維護要求

(1) 必須嚴格按說明書規定安裝設備；

(2) 對環境有特殊要求的設備（恆溫、恆濕、防震、防塵）企業應採取相應措施，確保設備精度性能：

(3) 設備在日常維護保養中，不許拆卸零部件，發現異常立即停車，不允許帶病運轉；

(4) 嚴格執行設備說明書規定的切削規范，只允許按直接用途進行零件精加工。加工餘量應盡可能小。加工鑄件時，毛坯面應預先噴砂或塗漆；

(5) 非工作時間應加護罩，長時間停歇，應定期進行擦拭，潤滑、空運轉；

(6) 附件和專用工具應有專用櫃架擱置，保持清潔，防止研傷，不得外借。

四、動力設備的使用維護要求

動力設備是企業的關鍵設備，在運行中有高溫、高壓、易燃、有毒等危險因素，是保證安全生產的要害部位，為做到安全連續穩定供應生產上所需要的動能，對動力設備的使用維護應有特殊要求：

(1) 運行操作人員必須事先培訓並經過考試合格；

(2) 必須有完整的技術資料、安全運行技術規程和運行記錄；

(3) 運行人員在值班期間應隨時進行巡迴檢查，不得隨意離開工作崗位；

(4) 在運行過程中遇有不正常情況時，值班人員應根據操作規程緊急處理，並及時報告上級；

(5) 保證各種指示儀表和安全裝置靈敏准確，定期校驗。備用設備完整可靠；

(6) 動力設備不得帶病運轉，任何一處發生故障必須及時消除；

(7) 定期進行預防性試驗和季節性檢查；

(8) 經常對值班人員進行安全教育，嚴格執行安全保衛制度。

五、設備的區域維護
設備的區域維護也稱為維修承包商機制。維修工人承擔一定的生產區域的設備維護，工作與生產經營人員做好日常維護、檢查、定期保養、計劃檢修和故障排除，並負責設備完成在轄區內的機率、故障率等評估指標。

區域維修責任制是加強設備維修為生產服務、調動維修工人積極性和使生產工人主動關心設備保養和維修工作的一種好形式。

設備專業維護主要組織形式是區域維護組。區域維護組全面負責生產區域的設備維護保養和應急修理工作，它的工作任務是：

(1) 負責本區域內設備的維護修理工作，確保完成設備完好率、故障停機率等指標；

(2) 認真執行設備定期點檢和區域巡迴檢查制，指導和督促操作工人做好日常維護和定期維護工作；

(3) 在車間機械員指導下參加設備狀況普查、精度檢查、調整、治漏，開展故障分析和狀態監測等工作。

這種設備維護組織的優點是，當緊急修理完成時，它具有高度的可移動性，從而最小化了設備修理中斷時間，當班裝配工可以在沒有人能夠進行緊急修理時完成預防性操作並參與計劃的修理。

設備維修區域的劃分應考慮生產設備的分布、設備狀態、技術復雜性、生產需要和維修裝配工的技術水平。根據上述因素，車間設備可以分為幾個區域，區域維修組也可以根據設備的類型進行劃分。生產線設備應按線路劃分為維修區。

區域維修隊應制定定期檢查和精確檢查計劃，並規定每班定期檢查時間。為了防止這些工作干擾生產，應安排在工廠非工作日對設備進行計劃檢查，並在生產工人午休期間安排每班例行檢查。

六、提高設備維護水平的措施

為提高設備維護水平應使維護工作基本做到三化，即規范化、工藝化、制度化。

規范化就是使維護內容統一，哪些部位該清洗、哪些零件該調整、哪些裝置該檢查，要根據各企業情況按客觀規律加以統一考慮和規定。

工藝化就是根據不同設備制訂各項維護工藝規程，按規程進行維護。

制度化就是根據不同設備不同工作條件，規定不同維護周期和維護時間，並嚴格執行。

對定期維護工作，要制定工時定額和物質消耗定額並要按定額進行考核。

設備維護工作應結合企業生產經濟承包責任制進行考核。同時，企業還應發動群眾開展專群結合的設備維護工作，進行自檢、互檢，開展設備大檢查

確保設施設備及場所處於良好的狀態，以提高優質服務的需要。

（一）、設備設施分類根據各類設備設施的功能、用途、重要性等因素對其實行分類管理，分A、B、C三類 如：

A類：監視系統設備，配電房各屏櫃，生活泵、消防水泵，消防報警系統，電梯及其它。

B類：排風設備，水箱（池），滅火器材，排污泵及其它。

C類：房屋本體照明設施、室內外插座、各式燈具、水龍頭、排水設施、道路及其它。

設備保養對於設備的使用壽命來說異常重要而且對於員工的使用安全也是休戚相關的，經常維修的設備不僅會方便生產，也會保證員工的安全。

這對於工廠來說不僅節約了資金也節約了人力物力，員工對於企業的滿意程度也會上升，經常維修和保養也會免去一些有關部門來檢查所帶來不必要的麻煩。

(5)機器人日常維修保養項目有哪些擴展閱讀：

設備維修是指為保持、恢復以及提升設備技術狀態進行的技術活動。其中包括保持設備良好技術狀態的維護、設備劣化或發生故障後恢復其功能而進行的修理以及提升設備技術狀態進行的技術活動。

設備維修的基本內容包括：設備維護保養、設備檢查檢測和設備修理（包括故障修理和主動修理）。

『陸』 機器人怎麼保養

1、清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2、中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3、定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

(6)機器人日常維修保養項目有哪些擴展閱讀：

冷卻器：

冷卻迴路採用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣迴路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1、一般維護：1次/天；

2、清洗/更換濾布：1次/500H；

3、測量系統電池的更換：2次/7000H；

4、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1次/50000H；

『柒』 機器人維修有哪些需要特別注意的事項

在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源，關掉機械手電筒源，關掉機專械手氣壓源，洩除空屬壓，放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，使其靠近拱，移動緩沖器座，使其靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

『捌』 機器人如何保養及保養知識

工業機器人保養維護的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。工業機器人保養維護在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到工業機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業機器人管理與維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，並且嚴格按照維護計劃來執行。

『玖』 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原位置；

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 普通維護頻率：1次/天；

2） 軸制動測試：1次/天；

3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

4）潤滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器後面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；