FANUC三菱加工中心維修

1. 三菱加工中心出現SERVO NO READY怎樣解決

摘要 解除異常，維修故障問題就能解決

2. 三菱M70系統加工中心報警為刀盤定位錯誤怎麼解

檢查刀抄盤的定位檢測開關是否有問題。數控銑床是在一般銑床的基礎百上發展起來的一種自動加工設備，兩度者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑問床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。

加工中心常見故障及處理方法：

一、手輪故障

原因：

1、手輪軸選擇開關接觸不良

2、手輪倍率選擇開關接觸不良

3、手輪脈沖發生盤損壞

4、手輪連接線折斷

解決對策：

1、進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況(連接線完好情況)，如損壞更換開關即可解決。

2、進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況(連接線完好情況)，如損壞更換開關即可解決。

3、摘下脈沖盤測量電源是否正常，+與A，+與B之間阻值是否正常。如損壞更換。

4、進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可。

二、換刀故障

原因：

1、氣壓不足

2、松刀按鈕接觸不良或線路斷路

3、松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V)

4、松刀繼電不動作

5、松刀電磁閥損壞

對策：

1、檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可。

2、更換開關或檢查線路。

3、更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式。

4、檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式。

5、電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體。

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數控機床故障診斷方法在實際維修中的應用：

模塊互換法：

數控機床的某一個模塊（一般指編碼器、光柵尺、伺服放大器及其電纜等）出現故障導致機床報警或異常現象，把該模塊與另外一個同類（盡量是同型號）正常的模塊互換，再觀察故障現象並與互換前對比，來幫助維修人員定位故障點。

故障現象：

某數控龍門銑床在自動加工過程中，出現25000號報警：Y軸主動編碼器硬體錯誤，下電重起後故障依舊。

故障分析和方法應用：

一般情況下，引起該報警的原因可能是光柵尺故障、編碼器故障、反饋單元損壞以及中間連接電纜斷裂或破損。若針對以上所有情況拆下逐一檢查，則需耗費大量故障診斷時間。

採用「互換」法，根據大量的維修記錄得知，導致此報警最有可能的因素是光柵尺臟污或讀數頭損壞，現將Y軸和X軸光柵尺電纜線互換（電纜經測試正常，相當於把光柵尺互換），開機後X軸出現25000號報警，顯然是Y軸的光柵尺故障。

進一步檢測後發現，其讀數頭上一個「小鋼珠」脫落，導致讀數頭在讀取反饋數據時信號不穩定，更換讀數頭後故障排除。

3. 有關fanuc系統數控加工中心故障

確實是參數可改寫的報警，樓上說的對，你可以到刀補的那個按鍵按出參數修改的畫面，將參數寫入由1改 為0，再按RESET就沒報警了。

4. 三菱加工中心S無法賦值,其他一切正常

摘要 你好很高興為你解答。故障現象：某加工中心，主軸啟動後S指令無效，主軸轉速僅為1－2r／min，無任何報警。

5. fanuc加工中心換刀時按了復位，刀庫和主軸卡住了，怎麼解決

急停拍下，
手動主軸松刀電磁閥，再手動刀庫退回電磁閥，要兩人配合 ，要注意安全，有可能刀具會掉下來。
刀庫退回後，
如果刀庫有回零功能，回個零就OK了

6. fanucMD加工中心系統保險絲燒了怎麼維修

你說的黃色東西是後面的電源模塊，和主軸模塊還有伺服模塊

7. FANUC加工中心Z軸出現了問題請問怎麼修好

問題不是很清楚，無法回原點有幾種情況：
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實踐》P217~P223
7-1. 機床不能正常返回參考點
參考點（Reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立一個相對穩定不變的物理位置作為參考點，又稱電氣柵格。
所謂返回參考點，嚴格意義上是回到電氣柵格零點。（數控機床分為機械坐標零點、工件坐標零點、電氣柵格零點——參考點，相關說明請參看有關廠家的編程、操作說明書）。
我們加工時所使用的工件坐標零點（G54~G59），是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過參數）。所以當參考點一致性出現問題時，工件零點的一致性也喪失，加工精度更無從保證。
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式，也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後，需要手動返回參考點，當「機械檔塊」碰到減速開關後減速，並尋找零位脈沖，建立零點。一旦關斷電源，零點丟失。
⑵ 絕對坐標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作，零點一旦建立，通過後備電池將絕對位置信息保存在特定的SRAM區中，斷電後位置信息也不丟失，這種形式被稱為絕對零點。
下面以這兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法。
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。

原理及過程
（1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開關讀入信號（*DECx）——對應PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 電氣柵格被讀入，找到參考點。
這里需要詳細說明的是「電氣柵格」。FANUC 數控系統除了與一般數控系統一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號，或光柵尺的柵格信號。並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數中設定的量），形成最終的參考點。也即 「GRID」信號，「GRID」信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點。
FANUC 公司使用電氣柵格「GRID」的目的，就是可以通過1850# 參數的調整，在一定量的范圍內（小於參考計數器容量設置范圍）靈活的微調參考點的精確位置，這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同。而這一「柵格偏移量」參數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的參數。

故障原因
對於情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
􀁺 減速開關進油或進水，信號失效，I/O 單元之前就沒有信號。
􀁺 減速開關OK，但PMC 診斷畫面沒有反應，雖然信號已經輸入到系統介面板，但由於I/O 介面板或輸入模塊已經損壞。
由於減速開關在工作台下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V 短路，損傷介面板，從而導致上述兩種情況時有發生。

對於情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
FANUC 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個一轉信號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
（1）編碼器或光柵尺被污染，如進水進油。
（2）反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾
（3）反饋電纜信號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化。
（5）伺服放大器介面電路故障

7-1-2. 絕對零點丟失（絕對坐標方式）
由於絕對位置信息是依靠

8. 如何維護fanuc Oi 系統的加工中心數控系統

備份機床參數，定期更換電池和液晶燈管；及時監管機床潤滑狀態等。發那科的維護說明書也有簡單說明，當然只是系統方面的。機械方面的保養由機床廠家說明。

9. 三菱系統m70怎麼進入維修模式

用PLC開關，或用面板按鍵。
首要的就是要打開一個條件，激活刀庫維修模式，還有的用M代碼，你如果會看PLC，找到相應的介面，分析一下就行了。M70系統是三菱M60S系列（包含M64AS、M64SM）的替代品，個性化界面，方便操作，驅動器光纖傳送，數據穩定可靠，網線傳輸方便管理，傳輸快捷便利。內置存儲卡，最大可達2G，程序直接調用。主要用於加工中心控制系統。
操作說明書，機床密碼輸入步驟：一、接通機床電源，按鍵盤功能鍵MAINTE，按維護菜單鍵，進入下圖的維護畫面。按密碼輸入軟體，則提示要輸入密碼，此時在游標處輸入「MPARA」並按鍵盤上INPUT鍵後，即完成了密碼輸入。二、參數的搜索與修改。按鍵盤功能鍵MAINTE，按參數軟體。選擇參數編號軟鍵，搜索要修改的參數，並按鍵盤上的INPUT鍵。三、加工程序的緩存區修改步驟。功能簡介，自動運轉（存、存儲卡）運行時，可以停止程序段，對下一指令進行修正和變更。另外在不發生錯誤時，可以不進行NC復位，直接對發生錯誤的程序段進行修改，然後繼續運轉。按操作面板上的單節執行鍵，使程序處於單節執行狀態。按鍵盤上的MONITOR鍵，按PRG修改軟體，進入緩存區修正界面。將游標移動到要修改的程序段，執行相應的修正，修改完成後按INPUT鍵即可。確認程序修改無誤後，則可以繼續執行以下程序。四、程序搜索操作步驟。功能簡介：利用程序搜索功能可以調用存、串列設備和存儲卡中的加工程序。在運轉畫面中按搜索軟體鍵，選擇要執行搜索的裝置（存儲器、串口或存儲卡）。下面以存儲器搜索為例，按存儲器軟體，出現存儲器的程序，將游標移動要執行的文件名上，按INPUT鍵，即完成對該程序的搜索。五、程序再搜索操作。功能簡介，程序再搜索功能是因刀具破損等原因暫時中斷加工程序時，搜索到希望繼續執行的加工程序段，從該程序段開始繼續加工的功能。按在搜索軟體，執行在搜索功能，通過文件設定找到需要執行在搜索功能的程序，按鍵盤上的INPUT鍵後，即找到了上次結束前的程序段。按MSTB履歷軟體，搜索相應的M、S、T碼後，按INPUT軟鍵確認即可。搜索完成後，按關閉軟體，關閉自動搜索功能。恢復自動運行模式，執行循環啟動。六、創建程序步驟。按鍵盤上EDIT軟體，進入編輯畫面，按編輯軟體後，選擇需要創建程序的裝置（存儲器或存儲卡），輸入文件名並按INPUT鍵。如上所示，在游標處即可完成程序編輯。另外，要創建MDI程序時，則可以按上圖中的MDI軟體，進入MDI編輯。七、工件坐標設定步驟。按鍵盤上的SETUP軟體。按菜單鍵坐標系。在以上畫面可以輸入相應工件坐標的值，也可以通過簡易設定將當前機械位置坐標設定為工件坐標。八、信號強制設定步驟。按鍵盤上的DIAGN軟體，按I/F診斷菜單軟體，按模式輸出軟體，輸入需要強制的信號（以L100信號為例），輸入「L100/1」並按INPUT。調試結束後必須將強制點清除，輸入「L100/0」，並按INPUT鍵即可。

10. 三菱加工中心換刀主軸卡在刀庫不回去了怎麼辦

切換到MDI方式中，輸入MO6T**按循環啟動即可。

MDI為手動輸入程序控制模式，機床的工作方式分為手動，MD和自動模式，工作在MDI方式下通過手動輸入MO6T**代碼後按循環啟動鍵，進行代碼執行即可。

如果分中的要求不高，或工件為毛坯料，而且外形均可銑去，為了方便操作，可採用加工時所用的刀具直接進行碰刀，從而確定工作原點，其步驟如下）：

1、將所要用到的銑刀裝在主軸上，並使主軸中速旋轉；

2、手動移動銑刀沿X方向靠近工件被測邊，直到銑刀剛好切削刀工件材料即可；

3、保持X、Y不變將Z軸沿+Z方向升起，並在相對值處將X軸置零。

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換刀方式

根據實現原理的不同，自動換刀有回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。

回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。

帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。