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立式加工中心維修論文

發布時間:2021-01-15 22:56:26

① 加工中心主軸維修及常見故障分析

1.加工中心主軸的常見故障分析

加工中心的主軸通常使用伺服調速電動機調速,其結構相對簡單,但是加工中心有刀具自動夾、和切屑自動清除裝置以及主軸准停裝置,常見的主軸故障也多發生在這些部位,下面對其進行具體的分析。

1.1主軸發熱、旋轉精度下降問題

故障發生的現象:加工出來的工件孔精度偏低,圓柱度很差,主軸發熱很快,加工雜訊很大。

故障原因分析:經過對機床主軸長期觀察可以確定,機床主軸的定心錐孔在多次換刀過程中受到損傷,主要損傷原因是使用過程中換刀的拔、插到失誤,損傷了主軸定心孔的錐面,仔細分析後發現主軸部件的故障原因有四點:

(1)主軸軸承的潤滑脂不合要求,混有粉塵雜質和水分,這些雜質主要來源於該加工中心用的沒有經過精餾和乾燥的壓縮空氣,在氣動清屑時,粉塵和水氣進入到主軸軸承的潤滑脂內,導致主軸軸承潤滑不好,產生大量熱河雜訊;

(2)主軸內用於定位刀具的錐形孔定位面上有損傷,導致主軸的錐面和刀柄的錐面不能完美配合,加工的孔出現微量偏心;

(3)主軸的前軸承預緊力下降,導致軸承的游隙變大;

(4)主軸內部的自動夾緊裝置的彈簧疲勞失效,刀具不能完整拉緊,偏離了原本位置。

針對以上原因,故障處理措施:

(1)更換主軸的前端軸承,使用合格的潤滑脂,並調整軸承游隙;

(2)將主軸內錐形孔定位面研磨合格,用塗色法檢測保證與刀柄的接觸面不低於90%;

(3)更換夾緊裝置的彈簧,調整軸承的預緊力。

除此之外,在操作過程中要經常檢查主軸的軸孔、刀柄的清潔和配合狀況,要增加空氣精濾和乾燥裝置,要合理安排加工工藝,不可使機器超負荷工作。

1.2加工中心的主軸部件的拉桿鋼球損壞問題

故障發生的現象:主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球經常損壞,刀具的刀柄尾部錐面也經常損壞。

故障原因分析:經研究發現,主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協調,具體原因是限位開關安裝在增壓氣缸的尾部,在氣缸的活塞動作到位時,增壓缸的活塞不能及時到位,導致在夾緊結構的機械手還未完全松開時就進行了暴力拔刀,嚴重損壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。

故障處理措施:對油缸和氣缸進行清洗,更換密封環,調整壓強,使兩者動作協調一致,同時定期對氣液增壓缸進行檢查,及時消除安全隱患。

1.3主軸部件的定位鍵損壞問題

故障發生的現象:換刀聲音較大,主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵發生局部變形。

故障原因分析:經過研究發現,換刀過程中的巨大聲響發生在機械手插刀階段,原因是主軸准停位置有誤差問題以及主軸換刀的參考點發生漂移問題。加工中心通常採用霍爾元件進行定向檢測,霍爾元件的固定螺釘在長時間使用後出現了松動,導致機械手插刀時刀柄的鍵槽沒有對准主軸上的定位鍵,故而會撞壞定位鍵;而主軸換刀的參考點發生漂移可能是CNC系統的電路板發生接觸不良、電氣參數變化、接近開關固定松動等,參考點漂移導致刀柄插入到主軸錐孔時,錐面直接撞擊定心錐孔,產生異響。

故障處理措施:調整霍爾元件的安裝位置,並加防松膠緊固,同時調整換刀參考點,更換主軸前端的定位鍵。除此之外,在加工中心使用過程中要定期檢查主軸准停位置和主軸換刀參考點的位置變化,發生異常現象要及時檢查。

除此之外,加工中心還會發生一些其他的故障,在進行維修時,要本著先外圍後內部、先軟體後硬體、先機械後電氣的原則,根據加工中心的相關資料和加工工藝,對故障進行仔細的檢查,逐步縮小故障范圍,最後確定故障原因,在可行的范圍內提出處理措施並記錄下來供以後維修使用。

2.結論

加工中心主軸是加工中心的核心部件,在使用過程中要對它細致的維護和保養,對於一些常見的機械故障要通過日常的檢查及時發現並處理,減少加工中心的故障停機次數和維修時間,保證加工中心日常運轉,延長加工中心的使用壽命,為企業的生產節省成本。

② 立式加工中心常用部件日常如何維護

立式加工中心作為高度自動化的加工設備,在長時間使用或者誤操作時,會出現這樣或者那樣的故障,所以我們要做好日常維護保養工作。
1、立式加工中心伺服電動機和主軸電動機部分
伺服電機和控制系統是機床的動力來源和精度控制的關鍵部位,重點檢查噪音和溫升。如果噪音或溫升過大,應查明是軸承等機械問題還是與其相配的放大器的參數設置問題,並採取相應措施加以解決。伺服軸在運動中如出現異常聲音,有可能是由於絲杠、聯軸節、與伺服電動機不同心造成的機械噪音,可將立式加工中心電動機與聯軸節脫開,單獨運行電動機,如果電動機仍有噪音,那麼適當調整速度環增益與位置環增益,使電動機無聲,如果無噪音,判斷是絲杠與聯軸節同心度問題,重新校正同心度,再與電動機連接,問題一般可以消除。
2、立式加工中心測量反饋元件
測量反饋件包括編碼器,光柵尺等,要經常檢查檢測各元件連接是否松動,是否被油液或灰塵污染,灰塵和細小的鐵屑末有可能損毀這類元件。
3、立式加工中心電氣控制部分
經常檢查連接機床的外接三相電源電壓是否正常;檢查電器元件連接是否良好;藉助CRT顯示診斷畫面檢查各類開關是否有效;檢查各繼電器、接觸器工作是否正常,觸點是否良好;熱繼電器、電弧抑制器等保護元件是否有效;檢查立式加工中心電氣櫃內部元器件是否溫度過高。對於接觸器觸點接觸不良,可將接觸器拆開,用小銼刀把觸點表面的高溫氧化物挫掉,然後用脫脂棉和酒精將雜物擦出,重新組裝,再用萬用表對觸點進行導通測試。
4、立式加工中心數控系統控制部分
控制系統包括數控單元,電源模塊,I/O介面,伺服放大器,主軸放大器,操作面板,顯示器等。維護中主要是檢查各有關電壓值是否在規定范圍內;電氣元件連接是否有松動;各功能模塊的風扇運轉是否正常,清除風扇及濾塵網上的灰塵等。

③ 加工中心論文

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④ 典型機床的維修技術的論文

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⑥ 求一篇加工中心的論文。5000字。

為模具加工選擇加工中心
摘要!本文針對模具數控加工的特點"提出了選用加工中心時應考慮的若干方面"以保證加工質量和提高生產
效率!
關鍵詞!模具$加工中心$選型
!前言
模具是目前應用數控加工最為廣泛的行業之一!隨
著市場對模具產品質量要求的不斷提高"將有更多的企
業選用加工中心!加工中心的性能將直接影響模具的加
工工藝#加工質量和生產效率!加工中心綜合應用了機
械技術#電子技術#計算機技術#電氣技術#液壓技
術#光學技術"具有先進性#復雜性#發展的迅速性以
及品種型號和檔次的多樣性"而且價格相對比較昂貴"
因此加工中心的選用是一項重要而復雜的工作"要慎重
進行!文獻/01/21/31/41提出了加工中心選用的一般原則
和方法"本文主要探討現代模具製造行業加工中心的具
體選型要求!
"加工中心的選用原則與程序
加工中心的初期投資及維修等費用較昂貴"要求管
理及操作人員的素質較高!用戶要根據自身的經濟實力
和技術實力"以滿足需要為前提進行選用!
565確定典型加工工件的形狀尺寸
根據企業在模具市場的定位"確定模具生產的種
類#結構和形狀尺寸范圍"然後採用成組技術把典型模
板進行歸類"再來選擇合適的加工中心!
562機床市場調研與訂貨
加工中心的種類繁多"價格較昂貴!加工中心的選
用不僅是以數控機床技術#加工工藝技術為基礎的綜合
應用技術"而且是一種受自身經濟實力和技術實力約束
的綜合管理技術!在加工中心初選技術方案出台後"要
貨比三家"與機床生產廠家深入溝通"要詢問並調研機
床廠家提供的典型用戶"兼顧眼前需要與長遠規劃"結
合用戶!78編程能力#數控機床操作和管理維修水平"
最終敲定性能價格比最好的加工中心型號與生產廠家!
訂貨合同中要明確加工中心的驗收標准#程序和驗收期
限"編程操作維修培訓要求"機床專用檢具#刀具#特
殊附件和關鍵配件的供應"是否要作綜合性試件的切削
精度檢查"付款方式及質量保證金等!
#加工中心的選型
265加工中心類型與規格的確定
現代模具製造"都採用專業化協作的生產方式"模
架#頂針等零件外購"模具數控加工的零件"通常有定
模型腔#動模型芯#電極#鑲塊#滑塊等!一般選立式
加工中心加工定模型腔#銅電極#鑲塊#滑塊等零件"
動模型芯既可選用立式加工中心加工也可考慮選擇卧式
加工中心加工!卧式加工中心的工藝性比較廣泛"但卧
式加工中心比立式加工中心的價格要貴"所需加工費也
高"用戶要根據自身經濟實力選配!加工模具型面若有
空間曲面"要考慮選擇多軸聯動的加工中心9:1!如果是
用於大型模具加工"往往要選擇龍門加工中心!
在確定加工中心規格時"應根據模具模板大小考慮
工作台尺寸及各坐標行程!首先按模板尺寸"初定加工
中心工作台尺寸"再考慮模具的裝夾方式以便留出安裝
夾具所需的空間"然後再核算加工中心!軸#"軸行程"
以滿足模具的實際加工范圍!對大型模具還要考慮工作
台的最大承載重量!立式加工中心要考慮主軸端面到工
作檯面的距離!卧式加工中心要考慮主軸端面到工作
台中心的距離!
鑒於模具材料硬度較高"模具粗加工工作量大"
在考慮主軸功率及扭矩時"在同等規格尺寸時一定要
選用主軸功率#扭矩都較大的機床"以提高切削效率!
有實力的企業可考慮選用主軸轉速/000#12(+以上
的高速加工中心3/4356"以提升加工中心對模具材料硬度
的適應性"擴大加工中心的加工工藝范圍"進一步提
高加工效率和加工質量!
模具電極常用材料為純銅或石墨"如要加工石墨
電極786"優選防塵性能好的高速加工中心!
9:9加工中心精度的選擇
模具按製品材料可粗分為五金模和塑料模!一般
地說"五金模具的零件加工精度高於塑料模具的零件
加工精度!
根據模具定模型腔和動模型芯關鍵部位的配合精
度考慮加工中心的精度等級!國產加工中心分為普通
型和精密型"其精度參見下表!
由於數控技術的飛速發展"普通型加工中心已可
加工/;5級精度零件"精密級加工中心可加工<;/級精
度零件3=6!
在考察加工中心的精度指標時"要注意它採用的
精度標准3>06!國際上常用的精度標准有*?@$國際標
准%#A*?$日本標准%#B?CD$美國標准%#EF*$德國
標准%#G?$英國標准%等!除A*?標准採用測量一次的
極差法計算加工中心精度"其他標准均採用多點多次
測定的數理統計法計算加工中心精度!就同一台機床
而言"用不同的精度檢測標准"其檢測的數值"數理
統計法約為極差法的9;H倍!
9:H加工中心的剛性與精度保持性
由於模具材料均較硬"而加工中心技術參數說明
中標出的精度"是加工中心在無負載下的技術參數!
在實際加工狀態下的精度還與加工中心的剛性等因素
有關!所以應對模具工業用加工中心的剛性予以特別
關注!剛性是加工中心質量的一個重要特徵"但目前
尚無對加工中心剛性評價的客觀標准"必要時選擇相
對模板尺寸大一檔規格的加工中心!
在選擇加工中心時"還要考慮機床的精度保持性!
要分析機床的布局#機床剛性#導軌跨距及結構形式&
要優選鑄鐵材料導軌#優選混凝土材料床身&主軸要
帶有循環冷卻裝置等等!剛性和精度保持性好的加工中
心"在機床』磨合(後"會越用越好!筆者就見過不少
模具加工企業"有的因加工中心選型不當"加工過程中
機床振動和雜訊較大"使用一兩年後機床精度已喪失&
有的加工中心用了十幾年"機床精度仍然保持!
9:I數控系統的選擇7>>4
所選數控系統的檔次要與加工中心的檔次相匹配!
由於模具型面單工序加工的程序容量可達>JG以上"加
工時間可達幾十小時以上"一般要求數控系統的平均無
故障時間$CKGL%大於>0000M"運算速度快"存儲容
量大於>CG"系統快進速度大於9I212(+"插補單位
小"插補功能較豐富"網路通信能力強"故障自診斷功
能強"具有在線診斷功能"帶交流驅動單元!如模具型
面復雜"數控系統最好具備進給速度前瞻控制和
NOPG?曲面插補功能!
現代數控系統具有許多功能"有的屬於基本功能"
有的屬於選擇功能!選擇時一定要根據加工中心的具體
用途而定!應對數控系統的性能和價格等作一個綜合分
析"既不要求全"也不要遺漏!
模具數控加工基本上都是使用QBC軟體自動編程"
數控系統的選擇還要考慮與流行QBC軟體的數據交換"
最好是QBC軟體能直接支持該數控系統的後置處理!
在多軸聯動數控系統的選擇上"必須同時考慮多軸加工
QBC軟體的匹配3>963>H6!
9:<加工中心台數估算
對每個典型加工零件"按照工藝分析可以初步確定
工藝路線"確定凸模#凹模#電極等的加工工序內容!
用QBC模擬加工得到每道工序的切削時間!"再考慮相
應輔助時間$一般為>0R;90R!%與每次換刀時間$約
為>0;90.%"就可算出每道工序的加工工時!按一年H00
個工作日"兩班制"一天有效工作時間>I;><M計算"
可初估加工中心的年生產能力!根據生產要求或工序平
衡要求"決定加工中心的台數!
選購加工中心要注意上下工序間的節拍協調一致"
還要注意外部設備的配置"與編程#操作#維修等環節
的匹配!在模具加工行業"因等待加工程序而導致加工
中心停機的現象時有發生!
9:/自動換刀裝置及刀柄的選擇
自動換刀裝置$BKQ%是加工中心的基本特徵!模
具數控加工所需刀具不多"對換刀時間也沒有過高要
求"盡量選用結構簡單#可靠性高#維修容易的自動換
刀裝置"加工中心刀庫容量一般選I;>/把!
加工中心所用的刀具是由通用刀具和與主軸前端錐
孔配套的刀柄等組成!刀柄及拉釘的標准有日本的GK
標准#歐洲的*?@及F*N標准#美國的QBK1BN?*標准#中國的/01標准!各標准依據柄部直徑又有各種大小的
尺寸"最常用的是23號及43號刀柄!但這類刀柄不適
用於高速加工"高速加工中心上要選用567系列短錐刀
柄!
可根據加工中心主軸前端錐孔直徑選定刀柄號"
根據模具加工工藝方案選定刀柄的數量和適量的刀具!
要注意查看加工中心所用的拉釘標准和機械手夾持部
位標准!此外"還需選配刀具預調儀!
89:其他選擇
自動交換工作台的選擇#由於模具的製造是單件
生產"一般毋須考慮選用多工作台!
冷卻裝置$排屑裝置$安全防護裝置#由於模具
加工餘量大"加工時間長"要選用帶有全防護罩的大
流量的冷卻裝置"快速可靠的排屑裝置"安全防護裝
置保護功能全面$可靠!
加工中心附件的選擇#選用加工中心"除了認真
考慮其基本功能及基本件外"還要選用一些選擇功能
及附件"如刀具狀態監測儀等!要選擇與生產要求相
應的高可靠性的附件!
加工中心的選用"還要考慮品牌$可靠性%;<=>
大於?33小時&"關鍵配套件質量$維修服務網點$環
保與安全認證等因素!
!結束語
根據模具加工的具體要求"選擇適用的加工中心"
將提高用戶的投資效益"提升模具加工能力和加工質
量!
參考文獻
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833F%A8&
@8E趙葛霄等C加工中心的選型問題探討@DE C機床與液壓"833A
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@FE邢青松等C數控加工中心的選用策略@DE C鹽城工學院學報"
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@2E張炳傑C談加工中心的選型@DE C設備管理與維修"AGG:%AA&
@4E譚汝謀C加強多軸加工機床的研究與發展@HE C世界製造技術與
裝備市場"8332%F&
@?E張伯霖等C模具製造中的高速加工技術@HE C製造技術與機
床"833F%4&
@:E周莉等C高速加工機床的合理選用@HE C製造技術與機床"
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@IE王成勇等C石墨電極的高速加工@DE C製造技術與機床"8338
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@GE盛伯浩等C數控機床的現狀與發展@DE C製造技術與機床"

⑦ 立式加工中心一級維護及保養內容

一級維護及保養內容
機械部份
1、 檢查潤滑系統,壓力表狀版態,清洗潤滑系統過濾網,更換潤滑油,權疏通油路,
2、 檢查氣路系統,清潔空氣過濾網,消除壓力氣體的泄漏。
3、 檢查液路系統,清潔過濾器、清洗油箱,更換或過濾油液。可能的情況下,更換密封件。
4、 緊固各傳動部件,更換不良標准件。
5、 油脂潤滑部位,按要求,加註潤滑脂
6、 清潔、清洗各傳動面,
7、 檢查刀庫、機械手狀態,分析機械手磨損狀態,向客戶提出更換建議。
8、 修復修正外部元件的損壞件。
9、 檢查防護罩狀態。
電氣部份
10、清潔控制櫃內電氣元件,檢查、緊固接線端子的緊固狀態。
11、清洗、清潔數控系統控制模塊、電路板,清潔風扇,空氣過濾網,清潔散熱裝置,
12、清潔伺服電機風扇葉片。
13、清潔操作面板內部元件,電路板、風扇。檢查插接件的緊固狀態。

⑧ 加工中心技師論文

my

⑨ 求數控機床的維修與保養6000字論文

一、數控設備的維護保養知識
數控設備是一種自動化程度較高,結構較復雜的先進加工設備,是企業的重點、關鍵設備。要發揮數控設備的高效益,就必須正確的操作和精心的維護,才能保證設備的利用率。正確的操作使用能夠防止機床非正常磨損,避免突發故障;做好日常維護保養,可使設備保持良好的技術狀態,延緩劣化進程,及時發現和消滅故障隱患,從而保證安全運行。
1、數控設備使用中應注意的問題
1.1數控設備的使用環境
為提高數控設備的使用壽命,一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射,要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。腐蝕氣體易使電子元件受到腐蝕變質,造成接觸不良或元件間短路,影響設備的正常運行。精密數控設備要遠離振動大的設備,如沖床、鍛壓設備等。
1.2電源要求
為了避免電源波動幅度大(大於±10%)和可能的瞬間干擾信號等影響,數控設備一般採用專線供電(如從低壓配電室分一路單獨供數控機床使用)或增設穩壓裝置等,都可減少供電質量的影響和電氣干擾。
1.3操作規程
操作規程是保證數控機床安全運行的重要措施之一,操作者一定要按操作規程操作。機床發生故障時,操作者要注意保留現場,並向維修人員如實說明出現故障前後的情況,以利於分析、診斷出故障的原因,及時排除。
另外,數控機床不宜長期封存不用,購買數控機床以後要充分利用,尤其是投入使用的第一年,使其容易出故障的薄弱環節盡早暴露,得以在保修期內得以排除。在沒有加工任務時,數控機床也要定期通電,最好是每周通電1-2次,每次空運行1小時左右,以利用機床本身的發熱量來降低機內的濕度,使電子元件不致受潮,同時也能及時發現有無電池報警發生,以防止系統軟體、參數的丟失。
2、數控機床的維護保養
數控機床種類多,各類數控機床因其功能,結構及系統的不同,各具不同的特性。其維護保養的內容和規則也各有其特色,具體應根據其機床種類、型號及實際使用情況,並參照機床使用說明書要求,制訂和建立必要的定期、定級保養制度。下面是一些常見、通用的日常維護保養要點。
2.1數控系統的維護
1)嚴格遵守操作規程和日常維護制度
2)應盡量少開數控櫃和強電櫃的門
在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末,一旦它們落在數控系統內的電路板或電子器件上,容易引起元器件間絕緣電阻下降,甚至導致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數控系統能超負荷長期工作,採取打開數控櫃的門來散熱,這是一種極不可取的方法,其最終將導致數控系統的加速損壞。
3)定時清掃數控櫃的散熱通風系統
應該檢查數控櫃上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現象,若過濾網上灰塵積聚過多,不及時清理,會引起數控櫃內溫度過高。
4)數控系統的輸入/輸出裝置的定期維護
80年代以前生產的數控機床,大多帶有光電式紙帶閱讀機,如果讀帶部分被污染,將導致讀入信息出錯。為此,必須按規定對光電閱讀機進行維護。
5)直流電動機電刷的定期檢查和更換
直流電動機電刷的過渡磨損,會影響電動機的性能,甚至造成電動機損壞。為此,應對電動機電刷進行定期檢查和更換。數控車床、數控銑床、加工中心等,應每年檢查一次。
6)定期更換存儲用電池
一般數控系統內對CMOSRAM存儲器件設有可充電電池維護電路,以保證系統不通電期間能保持其存儲器的內容。在一般情況下,即使尚未失效,也應每年更換一次,以確保系統正常工作。電池的更換應在數控系統供電狀態下進行,以防更換時RAM內信息丟失。
7)備用電路板的維護
備用的印製電路板長期不用時,應定期裝到數控系統中通電運行一段時間,以防損壞。
2.2機械部件的維護
1)主傳動鏈的維護
定期調整主軸驅動帶的松緊程度,防止因帶打滑造成的丟轉現象;檢查主軸潤滑的恆溫油箱、調節溫度范圍,及時補充油量,並清洗過濾器;主軸中刀具夾緊裝置長時間使用後,會產生間隙,影響刀具的夾緊,需及時調整液壓缸活塞的位移量。
2)滾珠絲杠螺紋副的維護
定期檢查、調整絲杠螺紋副的軸向間隙,保證反向傳動精度和軸向剛度;定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動;絲杠防護裝置有損壞要及時更換,以防灰塵或切屑進入。
3)刀庫及換刀機械手的維護
嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發生碰撞;經常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,並及時調整;開機時,應使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作;檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠,發現不正常應及時處理。
2.3液壓、氣壓系統維護
定期對各潤滑、液壓、氣壓系統的過濾器或分濾網進行清洗或更換;定期對液壓系統進行油質化驗檢查和更換液壓油;定期對氣壓系統分*濾氣器放水;
2.4機床精度的維護
定期進行機床水平和機械精度檢查並校正。機械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統參數補償,如絲杠反向間隙補償、各坐標定位精度定點補償、機床回參考點位置校正等;硬方法一般要在機床大修時進行,如進行導軌修刮、滾珠絲杠螺母副預緊調整反向間隙等。
二、維修工作的基本條件
數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元,一般都是企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備,一旦故障停機,其影響和損失往往很大。但是,人們對這樣的設備往往更多地是看重其效能,而不僅對合理地使用不夠重視,更對其保養及維修工作關注太少,日常不注意對保養與維修工作條件的創造和投入,故障出現臨時抱佛腳的現象很是普遍。因此,為了充分發揮數控機床的效益,我們一定要重視維修工作,創造出良好的維修條件。由於數控機床日常出現的多為電氣故障,所以電氣維修更為重要。
1.人員條件
數控機床電氣維修工作的快速性、優質性關鍵取決於電氣維修人員的素質條件。
(1)首先是有高度的責任心和良好的職業道德。
(2)知識面要廣。要學習並基本掌握有關數控機床電氣控制的各學科知識,如計算機技術、模擬與數字電路技術、自動控制與拖動理論、控制技術、加工工藝以及機械傳動技術,當然還包括上節所講的基本數控知識。
(3)應經過良好的技術培訓。數控技術基礎理論的學習,尤其是針對具體數控機床的技術培訓,首先是參加相關的培訓班和機床安裝現場的實際培訓,然後向有經驗的維修人員學習,而更重要且更長時間的是自學。
(4)勇於實踐。要積極投入數控機床的維修與操作的工作中去,在不斷的實踐中提高分析能力和動手能力。
(5)掌握科學的方法。要做好維修工作光有熱情是不夠的,還必須在長期的學習和實踐中總結提高,從中提煉出分析問題、解決問題的科學的方法。
(6)學習並掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。
(7)掌握一門外語,特別是英語。起碼應做到能看懂技術資料。
2.物質條件
(1)准備好通用的和某台數控機床專用的電氣備件。
(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。
(3)必要的維修工具、儀器儀表等,最好配有筆記本電腦並裝有必要的維修軟體。
(4)每台數控機床所配有的完整的技術圖樣和資料。
(5)數控機床使用、維修技術檔案材料。
3.關於預防性維護
預防性維護的目的是為了降低故障率,其工作內容主要包括下列幾方面的工作。
(1)人員安排為每台數控機床分配專門的操作人員、工藝人員和維修人員,所有人員都要不斷地努力提高自己的業務技術水平。
(2)建規建檔針對每台機床的具體性能和加工對象制定操作規章,建立工作與維修檔案,管理者要經常檢查、總結、改進。
(3)日常保養對每台數控機床都應建立日常維護保養計劃,包括保養內容(如坐標軸傳動系統的潤滑、磨損情況,主軸潤滑等,油、水氣路,各項溫度控制,平衡系統,冷卻系統,傳動帶的松緊,繼電器、接觸器觸頭清潔,各插頭、接線端是否松動,電氣櫃通風狀況等等)及各功能部件和元氣件的保養周期(每日、每月、半年或不定期)。
(4)提高利用率數控機床如果較長時間閑置不用,當需要使用時,首先機床的各運動環節會由於油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態傳動性能,降低機床精度,油路系統的堵塞更是一大煩事;從電氣方面來看,由於一台數控機床的整個電氣控制系統硬體是由數以萬計的電子元器件組成的,他們的性能和壽命具有很大離散性,從宏觀來看分三個階段:在一年之內基本上處於所謂「磨合」階段。在該階段故障率呈下降趨勢,如果在這期間不斷開動機床則會較快完成「磨合」任務,而且也可充分利用一年的維修期;第二階段為有效壽命階段,也就是充分發揮效能的階段。在合理使用和良好的日常維護保養的條件下,機床正常運轉至少可在五年以上;第三階段為系統壽命衰老階段,電器硬體故障會逐漸增多,數控系統的使用壽命平均在8~10年左右。
因此,在沒有加工任務的一段時間內,最好較低速度下空運行機床,至少也要經常給數控系統通電,甚至每天都應通電。
三、維修與排故技術
1.常見電氣故障分類
數控機床的電氣故障可按故障的性質、表象、原因或後果等分類。
(1)以故障發生的部位,分為硬體故障和軟體故障。硬體故障是指電子、電器件、印製電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態甚至損壞,這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟體故障一般是指PLC邏輯控製程序中產生的故障,需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬於軟體故障。最嚴重的軟體故障則是數控系統軟體的缺損甚至丟失,這就只有與生產廠商或其服務機構聯系解決了。
(2)以故障出現時有無指示,分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。當今的數控系統都設計有完美的自診斷程序,時實監控整個系統的軟、硬體性能,一旦發現故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來,結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發生的原因、部位,而且還有排除的方法提示。機床製造者也會針對具體機床設計有相關的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數電氣故障的排除較為容易。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關不閉合、接插松動等)。這類故障則要依靠對產生故障前的工作過程和故障現象及後果,並依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術水平加以分析、排除。
(3)以故障出現時有無破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障。對於破壞性故障,損壞工件甚至機床的故障,維修時不允許重演,這時只能根據產生故障時的現象進行相應的檢查、分析來排除之,技術難度較高且有一定風險。如果可能會損壞工件,則可卸下工件,試著重現故障過程,但應十分小心。
(4)以故障出現的或然性,分為系統性故障和隨機性故障。系統性故障是指只要滿足一定的條件則一定會產生的確定的故障;而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發生的故障,這類故障的分析較為困難,通常多與機床機械結構的局部松動錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內部溫度過高有關。此類故障的分析需經反復試驗、綜合判斷才可能排除。
(5)以機床的運動品質特性來衡量,則是機床運動特性下降的故障。在這種情況下,機床雖能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如機床定位精度超差、反向死區過大、坐標運行不平穩等。這類故障必須使用檢測儀器確診產生誤差的機、電環節,然後通過對機械傳動系統、數控系統和伺服系統的最佳化調整來排除。
2.故障的調查與分析
這是排故的第一階段,是非常關鍵的階段,主要應作好下列工作:
①詢問調查 在接到機床現場出現故障要求排除的信息時,首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態,不做任何處理,這樣有利於迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況,依此做出初步判斷,以便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等,減少往返時間。
②現場檢查 到達現場後,首先要驗證操作者提供的各種情況的准確性、完整性,從而核實初步判斷的准確度。由於操作者的水平,對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例,因此到現場後仍然不要急於動手處理,重新仔細調查各種情況,以免破壞了現場,使排故增加難度。
③故障分析 根據已知的故障狀況按上節所述故障分類辦法分析故障類型,從而確定排故原則。由於大多數故障是有指示的,所以一般情況下,對照機床配套的數控系統診斷手冊和使用說明書,可以列出產生該故障的多種可能的原因。
④確定原因 對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因,這時對維修人員是一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。 ⑤排故准備 有的故障的排除方法可能很簡單,有些故障則往往較復雜,需要做一系列的准備工作,例如工具儀表的准備、局部的拆卸、零部件的修理,元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。
數控機床電氣系統故障的調查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等於排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列於下。
(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。
①詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
②目視 總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示,局部查看有無保險燒煅,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等。
③觸摸 在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
④通電 這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電,一旦發現立即斷電分析。
(2)儀器檢查法使用常規電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無,用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
(3)信號與報警指示分析法
①硬體報警指示 這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈,結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
②軟體報警指示 如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
(4)介面狀態檢查法 現代數控系統多將PLC集成於其中,而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的,這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
(5)參數調整法 數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配,而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的;而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類故障多指故障分類一節中後一類故障,需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統主要參數十分了解,既知曉其地址熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經驗。
(6)備件置換法 當故障分析結果集中於某一印製電路板上時,由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於其上某一區域乃至某一元件是十分困難的,為了縮短停機時間,在有相同備件的條件下可以先將備件換上,然後再去檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題。
①更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
②許多印製電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要,因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關位置和設定狀態,並將新板作好同樣的設定,否則會產生報警而不能工作。
③某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
④有些印製電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料,弄懂要求和操作步驟之後再動手,以免造成更大的故障。
(7)交叉換位法 當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查,例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意,不僅硬體接線的正確交換,還要將一系列相應的參數交換,否則不僅達不到目的,反而會產生新的故障造成思維的混亂,一定要事先考慮周全,設計好軟、硬體交換方案,准確無誤再行交換檢查。
(8)特殊處理法 當今的數控系統已進入PC基、開放化的發展階段,其中軟體含量越來越豐富,有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體,由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題,會使得有些故障狀態無從分析,例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理,比如整機斷電,稍作停頓後再開機,有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。
3.電氣維修與故障的排除
這是排故的第二階段,是實施階段。
如前所述,電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程,因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了,本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹,供維修者參考。
(1)電源 電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源,它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由於電力充足,電網質量高,因此其電氣系統的電源設計考慮較少,這對於我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足,再加上某些人為的因素,難免出現由電源而引起的故障。我們在設計數控機床的供電系統時應盡量做到:
①提供獨立的配電箱而不與其他設備串用。
②電網供電質量較差的地區應配備三相交流穩壓裝置。
③電源始端有良好的接地。
④進入數控機床的三相電源應採用三相五線制,中線(N)與接地(PE)嚴格分開。
⑤電櫃內電器件的布局和交、直流電線的敷設要相互隔離。
(2)數控系統位置環故障
①位置環報警。可能是位置測量迴路開路;測量元件損壞;位置控制建立的介面信號不存在等。
②坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大;位置環或速度環接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。
(3)機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點;編碼器損壞或接線開路;光柵零點標記移位;回零減速開關失靈。
(4)機床動態特性變差,工件加工質量下降,甚至在一定速度下機床發生振動。這其中有很大一種可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的;對於電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在最佳匹配狀態,應在機械故障基本排除後重新進行最佳化調整。
(5)偶發性停機故障。這里有兩種可能的情況:一種情況是如前所述的相關軟體設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障,一般情況下機床斷電後重新通電便會消失;另一種情況是由環境條件引起的,如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。這種環境因素往往被人們所忽視,例如南方地區將機床置於普通廠房甚至靠近敞開的大門附近,電櫃長時間開門運行,附近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障,嚴重的還會損壞系統與機床,務必注意改善。
本文由於篇幅所限不做更多的介紹,讀者可參閱數控機床的隨機資料及其他專門介紹各種故障的文章。
4.維修排故後的總結提高工作
對數控機床電氣故障進行維修和分析排除後的總結與提高工作是排故的第三階段,也是十分重要的階段,應引起足夠重視。
總結提高工作的主要內容包括:
①詳細記錄從故障的發生、分析判斷到排除全過程中出現的各種問題,採取的各種措施,涉及到的相關電路圖、相關參數和相關軟體,其間錯誤分析和排故方法也應記錄並記錄其無效的原因。除填入維修檔案外,內容較多者還要另文詳細書寫。
②有條件的維修人員應該從較典型的故障排除實踐中找出常有普遍意義的內容作為研究課題進行理論性探討,寫出論文,從而達到提高的目的。特別是在有些故障的排除中並未經由認真系統地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障,這種情況下的事後總結研究就更加必要。
③總結故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料,若有不足應事後想辦法補濟,而且在隨後的日子裡研讀,以備將來之需。
④從排故過程中發現自己欠缺的知識,制定學習計劃,力爭盡快補課。
⑤找出工具、儀表、備件之不足,條件允許時補齊。
總結提高工作的好處是:
①迅速提高維修者的理論水平和維修能力。
②提高重復性故障的維修速度。
③利於分析設備的故障率及可維修性,改進操作規程,提高機床壽命和利用率。
④可改進機床電氣原設計之不足。
⑤資源共享。總結資料可作為其他維修人員的參數資料、學習培訓教材。

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