加工中心手輪維修

A. 加工中心常見故障都有哪些原因及解決方法

加工中心常見十五種故障與解決方法：
一、手輪故障
原因：
1、手輪軸選擇開關接觸不良。
2、手輪倍率選擇開關接觸不良。
3、手輪脈沖發生盤損壞。
4、手輪連接線折斷。
解決方法：
1、進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況（連接線完好情況），如損壞更換開關即可解決。
2、進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況（連接線完好情況），如損壞更換開關即可解決。
3、摘下脈沖盤測量電源是否正常，＋與A，＋與B之間阻值是否正常。如損壞更換。
4、進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可。
二、XYZ軸及主軸箱體故障
原因：
1、YZ軸防護罩變形損壞。
2、YZ軸傳動軸承損壞。
3、服參數與機械特性不匹配。
4、服電機與絲桿頭連接變形，不同軸心。
5、柱內重錘上下導向導軌松動，偏位。
6、柱重錘鏈條與導輪磨損振動。
7、軸帶輪與電機端帶輪不平行。
8、主軸皮帶損壞，變形。
解決方法：
1、防護罩鈑金還。
2、檢測軸主，負定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可。
3、調整伺服參數與機械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，負載慣量）。
4、從新校正連結器位置，或更換連接。
5、校正導軌，上黃油潤滑。
6、檢測鏈條及導輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑。
7、校正兩帶輪間平行度，動平衡儀校正。
8、檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換，清潔皮帶，調節皮帶松緊度。
三、導軌油泵，切削油泵故障
原因：
1、導軌油泵油位不足。
2、導軌油泵油壓閥損壞。
3、機床油路損壞。
4、導軌油泵泵心過濾網堵塞。
5、客戶購買導軌油質量超標。
6、導軌油泵打油時間設置有誤。
7、切削油泵過載電箱內斷路器跳開。
8、切削油泵接頭漏空氣。
9、切削油泵單向閥損壞。
10、切削油泵電機線圈短路。
11、切削油泵電機向相反。
解決方法：
1、注入導軌油即可。
2、檢測油壓閥是否壓力不足，如損壞更換。
3、檢測機床各軸油路是否通暢，折斷，油排是否有損壞。如損壞更換。
4、清潔油泵過濾網。
5、更換符合油泵要求合格導軌油。
6、從新設置正確打油時間。
7、檢測導軌油泵是否完好後，從新復位短路。
8、尋找漏氣處接頭，從新連接後即可。
9、檢測單向閥是否堵塞及損壞，如損壞更換。
10、檢測電機線圈更換切削油泵電機。
11、校正切削油泵電機向，即可。
四、加工故障
原因：
1、XYZ軸反向間隙補償不正確。
2、XYZ向主鑲條松動。
3、XYZ軸承有損壞。
4、機身機械幾何精度偏差。
5、主軸軸向及徑向竄動。
6、系統伺服參數及加工參數調整不當。
7、客戶編程程序有誤。
8、XYZ軸絲桿，絲母磨損。
解決方法：
1、千分表校正正確反向間隙。
2、調整各軸主鑲條松緊情況，觀測系統負載情況調整至最佳狀態。
3、檢測軸承情況，如損壞更換。
4、大理石角尺，球桿儀檢測各項目幾何精度，如偏差校正。
5、修復主軸內孔精度，主軸軸承竄動間隙，如不能修復更換。
6、調整伺服位置環，速度環增益，負載慣量比，加工精度系數，加減速時間常數。
7、優化，調整編程工藝。
8、藉助激光干涉儀進行絲桿間隙補償。
五、松刀故障
故障原因：
1、松刀電磁閥損壞。
2、主軸打刀缸損壞。
3、主軸彈片損壞。
4、主軸拉爪損壞。
5、客戶氣源不足。
6、松刀按鈕接觸不良。
7、線路折斷。
8、打刀缸油杯缺油。
9、客戶刀柄拉丁不符合要求規格。
解決方法：
1、檢測電磁閥動作情況，如損壞更換。
2、檢測打刀缸動作情況，損壞更換。
3、檢測彈片損壞程度，更換彈片。
4、檢測主軸拉爪是否完好，損壞或磨損更換。
5、檢測按鈕損壞程度，損壞更換。
6、檢測線路是否折斷。
7、給打刀缸油杯注油。
8、安裝符合標准拉丁。
六、機床不能回零點。
原因：
1、原點開關觸頭被卡死不能動作。
2、原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置。
3、原點開關進水導致開關觸點生接觸不好。
4、原點開關線路斷開或輸入信號源故障。
5、PLC輸入點燒壞。
方法：
1、清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關。
2、調整行程開關的安裝位置，使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關動作位置。
3、更換行程開關並做好防水措施。
4、檢查開關線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源)。
5、更換I/O板上的輸入點，做好參數設置,並修改PLC程式。
七、機床正負硬限位報警
正常情況下不會出現此報警，在未回零前操作機床可能會出現，因沒回零前系統沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前必須先回零點。
原因：
1、行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程)。
2、行程開關損壞。
3、行程開關線路出現斷路，短路和無信號源。
4、限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置。
5、PLC輸入點燒壞。
方法：
1、手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭。
2、更換行程開關。
3、檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源)。
4、調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置。
5、更換I/O板上的輸入點並做好參數設置，修改PLC程式。
八、換刀故障
原因：
1、氣壓不足。
2、松刀按鈕接觸不良或線路斷路。
3、松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V)。
4、松刀繼電不動作。
5、松刀電磁閥損壞。
6、打刀量不足。
7、打刀缸油杯缺油。
8、打刀缸故障。
方法：
1、檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可。
2、更換開關或檢查線路。
3、更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式。
4、檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式。
5、電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體。
6、調整打刀量至松刀順暢。
7、添加打刀缸油杯中的液壓油。
8、打刀缸內部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復則更換打刀缸。
九、三軸運轉時聲音異常
原因：
1、軸承有故障。
2、絲桿母線與導軌不平衡。
3、耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷。
4、伺服電機增益不相配。
方法：
1、更換軸承。
2、校正絲桿母線。
3、重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理。
4、調整伺服增益參數使之能與機械相配。
十、潤滑故障
原因：
1、潤滑泵油箱缺油。
2、潤滑泵打油時間太短。
3、潤滑泵卸壓機構卸壓太快。
4、油管油路有漏油。
5、油路中單向閥不動作。
6、油泵電機損壞。
7、潤滑泵控制電路板損壞。
方法：
1、添加潤滑油到上限線位置。
2、調整打油時間為32分鍾打油16秒。
3、若能調整可調節卸壓速度，無法調節則要更換之。
4、檢查油管油路介面並處理好。
5、更換單向閥。
6、更換潤滑泵。
7、更換控制電路板。
8、若在緊急情況則在I/F診斷中強制M64S為1A，E60為32後機床暫時能工作。
十一、程式不能傳輸,出現P460、P461、P462報警
方法：
1、檢查傳輸線有無斷路、虛焊，插頭有無插好。
2、電腦傳輸軟體側參數應與機床側一致。
3、更換電腦試傳輸。
4、接地是否穩定。
十二、刀庫問題
原因：
1、換刀過程中突然停止，不能繼續換刀。
2、斗笠式刀庫不能出來。
3、換刀過程中不能松刀。
4、刀盤不能旋。
5、刀盤突然反向旋時差半個刀位。
6、換刀時，出現松刀、緊刀錯誤報警。
7、換過程中還刀時，主軸側聲音很響。
8、換完後，主軸不能裝刀(松刀異常)。
方法：
1、氣壓是否足夠(6公斤)。
2、檢查刀庫後退信號有無到位，刀庫進出電磁閥線路及PLC有無輸出。
3、打刀量調整，打刀缸體中是否積水。
4、刀盤出來後旋時，刀庫電機電源線有無斷路，接觸、繼電器有無損壞等現象。
5、刀庫電機剎車機構松動無法正常剎車。
6、檢查氣壓，氣缸有無完全動作(是否有積水)，松刀到位開關是否被壓到位，但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為則)。
7、調整打刀量。
8、修改換刀程序(宏程序O9999)。
十三、機床不能上電
原因：
1、電源總開關三相接觸不良或開關損壞。
2、操作面板不能上電。
方法：
1、更換電源總開關。
2、檢查。
A、開關電源有無電壓輸出(+24V)。
B、系統上電開關接觸不好，斷電開關斷路。
C、系統上電繼電接觸不好，不能自鎖。
D、線路斷路。
E、驅動上電交流接觸，系統上電繼電器有故障。
F、斷路器有無跳閘G、系統是否工作正常完成准備或Z軸驅動器有無損壞無自動上電信號輸出。
十四、冷卻水泵故障
1、檢查水泵有無燒壞。
2、電源相序有無接反。
3、交流接觸、繼電器有無燒壞。
4、面板按鈕開關有無輸入信號。
十五、吹氣故障
1、檢查電磁閥有無動作。
2、檢查吹氣繼電器有無動作。
3、面板按鈕和PLC輸出介面有無信號。

B. 三菱M70系統加工中心報警為刀盤定位錯誤怎麼解

檢查刀抄盤的定位檢測開關是否有問題。數控銑床是在一般銑床的基礎百上發展起來的一種自動加工設備，兩度者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑問床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。

加工中心常見故障及處理方法：

一、手輪故障

原因：

1、手輪軸選擇開關接觸不良

2、手輪倍率選擇開關接觸不良

3、手輪脈沖發生盤損壞

4、手輪連接線折斷

解決對策：

1、進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況(連接線完好情況)，如損壞更換開關即可解決。

2、進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況(連接線完好情況)，如損壞更換開關即可解決。

3、摘下脈沖盤測量電源是否正常，+與A，+與B之間阻值是否正常。如損壞更換。

4、進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可。

二、換刀故障

原因：

1、氣壓不足

2、松刀按鈕接觸不良或線路斷路

3、松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V)

4、松刀繼電不動作

5、松刀電磁閥損壞

對策：

1、檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可。

2、更換開關或檢查線路。

3、更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式。

4、檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式。

5、電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體。

(2)加工中心手輪維修擴展閱讀：

數控機床故障診斷方法在實際維修中的應用：

模塊互換法：

數控機床的某一個模塊（一般指編碼器、光柵尺、伺服放大器及其電纜等）出現故障導致機床報警或異常現象，把該模塊與另外一個同類（盡量是同型號）正常的模塊互換，再觀察故障現象並與互換前對比，來幫助維修人員定位故障點。

故障現象：

某數控龍門銑床在自動加工過程中，出現25000號報警：Y軸主動編碼器硬體錯誤，下電重起後故障依舊。

故障分析和方法應用：

一般情況下，引起該報警的原因可能是光柵尺故障、編碼器故障、反饋單元損壞以及中間連接電纜斷裂或破損。若針對以上所有情況拆下逐一檢查，則需耗費大量故障診斷時間。

採用「互換」法，根據大量的維修記錄得知，導致此報警最有可能的因素是光柵尺臟污或讀數頭損壞，現將Y軸和X軸光柵尺電纜線互換（電纜經測試正常，相當於把光柵尺互換），開機後X軸出現25000號報警，顯然是Y軸的光柵尺故障。

進一步檢測後發現，其讀數頭上一個「小鋼珠」脫落，導致讀數頭在讀取反饋數據時信號不穩定，更換讀數頭後故障排除。

C. 加工中心手輪只有0.001檔位

加工中心系統面板上有一個旋鈕，打到手輪，可以通過手輪移動主軸位置，工作台位置；
手輪上面一般有兩個旋鈕，第一個通常有XYZ，OFF，擴展檔位，等五個檔位；
第二個通常有X1，X10，X100三個檔位，手輪搖動一格，分別對應主軸或工作台移動0.001，0.01，0.1；
如果使用手輪時，只有0.001檔位可用，0.01和0.1不可用，應該找專業的CNC維修師傅，或專業的電工，對手輪內部的接線進行檢查檢修，手輪內部接線較多，具體拆線前，最好拍照或做接線記錄，以免檢查後不能正確還原接線；

D. 斗山加工中心手輪無法運動怎麼解決

首先要在手輪模式下才可以運動，其次檢查手輪鏈接中軸的螺釘是否松動，如果松動用六角扳手旋緊即可。

E. 發那科系統加工中心手輪xyz和倍率顯示正常，轉動手輪xyz周為什麼不動啊

確認以下幾點，
1，模式開關是否打到手輪。
2，手輪的「選軸」旋鈕，回是否在0檔位，或B（第四軸答）檔位。
3，有的手輪側面有個按鈕，需要按著按鈕，才能使用手輪。
4，手輪是否有比較嚴重的跌落，可能手輪裡面接觸不良，或者斷線了。

F. 請問哪個大俠知道,三菱系統加工中心的手輪脈沖不對怎麼調整，手輪搖一絲，實際是走了4絲

手輪脈沖比設置錯誤，修改下就好了

G. 加工中心換電池後Y向搖不動怎麼辦

加工中心由於加工效率高、加工精度好、柔性強,已成為工廠不可缺少的加工設備。如何能充分發揮加工中心的功能,減少故障停機,這對我們每一台設備維修提出更高的要求

手輪故障
原因：

1．手輪軸選擇開關接觸不良

2．手輪倍率選擇開關接觸不良

3．手輪脈沖發生盤損壞

4．手輪連接線折斷

解決對策：

1．進入系統診斷觀察軸選開關對應觸點情況 （連接線完好情況），如損壞更換

開關即可解決

2．進入系統診斷觀察倍率開關對應觸點情況 （連接線完好情況），如損壞更換

開關即可解決

3．摘下脈沖盤測量電源是否正常，＋與A，＋與B 之間阻值是否正常。如損壞

更換

4．進入系統診斷觀察各開關對應觸點情況，再者測量軸選開關，倍率開關，脈

沖盤之間連接線各觸點與入進系統端子對應點間是否通斷，如折斷更換即可．

X Y Z 軸及主軸箱體故障
原因：

1．Y Z 軸防護罩變形損壞

2．Y Z 軸傳動軸承損壞

3．服參數與機械特性不匹配。

4．服電機與絲桿頭連接 變形，不同軸心

5．柱內重錘上下導向導軌松動，偏位

6．柱重錘鏈條與導輪磨損振動

7．軸帶輪與電機端帶輪不平行

8．主軸皮帶損壞，變形

解決對策：

1．防護罩鈑金還

2．檢測軸主，負定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可

3．調整伺服參數與機械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，負載慣量）

4．從新校正連結器位置，或更換連接

5．校正導軌，上黃油潤滑

6．檢測鏈條及導輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑

7．校正兩帶輪間平行度，動平衡儀校正

8．檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換，清潔皮帶，調節皮帶松緊度

導軌油泵，切削油泵故障
原因：

1. 導軌油泵油位不足

2. 導軌油泵油壓閥損壞

3. 機床油路損壞

4. 導軌油泵泵心過濾網堵塞

5. 客戶購買導軌油質量超標

6. 導軌油泵打油時間設置有誤

7. 切削油泵過載電箱內斷路器跳開

8. 切削油泵接頭漏空氣

9. 切削油泵單向閥損壞

10. 切削油泵電機線圈短路

11. 切削油泵電機 向相反

解決對策：

1．注入導軌油即可

2．檢測油壓閥是否壓力不足，如損壞更換

3．檢測機床各軸油路是否通暢，折斷，油排是否有損壞。如損壞更換

4．清潔油泵過濾網

5．更換符合油泵要求合格導軌油

6．從新設置正確打油時間

7．檢測導軌油泵是否完好後，從新復位短路

8．尋找漏氣處接頭，從新連接後即可

9．檢測單向閥是否堵塞及損壞，如損壞更換

10．檢測電機線圈更換切削油泵電機

11．校正切削油泵電機 向，即可

H. 廣州數控機床手輪不好使，怎麼樣維修

拆開後用電子清洗劑或是工業酒精清洗一下。不過拆的時候要看看手輪側面應該有頂絲或是彈性銷。我這邊一般都用電子清洗劑，效果好一點。這種情況大多都是油污粉塵造成的。

I. 數控機床手輪搖著不管用了，什麼問題

那個手輪其實是旋轉編碼器。損壞了應該更換。