東菱電機伺服器官網維修點

『壹』 為什麼東菱伺服電機老是報警，過負載和電壓過高報警。

驅動器故障，驅動器內的制動電路故障（或者制動電阻壞了）

『貳』 東菱伺服電機沒有編碼器了

一個完整來的伺服電機系源統通常包括驅動器，伺服電機，編碼器。編碼器屬於反饋機構，通常可以反饋速度位置，是組成伺服系統的一個重要環節，一般的沒有編碼器也是可以轉的。只是沒有反饋環節，無法形成閉環，不構成伺服系統。

『叄』 押出機東菱伺服電機不轉不排線是什麼原因

看伺服驅動器是否運行啊，如果伺服驅動器處於運行狀態的話，那就有可能是接線斷路、或者是伺服電機損毀等原因導致的。

『肆』 東菱伺服器用位置控制電動缸，需要流暢快速運動，需要調哪些參數，請大師指點。

東菱伺服器用位置控制電動缸，需要流暢快速運動，需要調哪些參數？

運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置後又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。下面通過一些步驟來說明一下。

運動控制器控制伺服電機通常採用兩種指令方式：數字脈沖和模擬信號。數字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送「脈沖/方向」或「CW/CCW」類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都採用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

伺服電動缸圖解：

運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制器上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制器上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制器再次上電時即為此狀態。

在伺服驅動器上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，松下MINASA4系列伺服驅動器的速度指令增益參數Pr50用來設置1V指令電壓對應的電機轉速（出廠值為500），如果你只准備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤後，將電機和控制器上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制器是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

對於一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應該以一個較低的速度轉動，這就是所謂的「零漂」。一般控制器上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制器將伺服使能信號放開，在控制器上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制器能允許的最小值。將控制器和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制器的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

『伍』 東菱伺服電機帶上減速機後，驅動器過流報警，拆開減速機空轉的時候轉

電機的問題，返廠修吧，估計編碼器沒裝好，毛病應該不大

『陸』 東菱伺服電機Eps如何恢復出廠值

一個完整的來伺服電機系統通常包括驅動自器，伺服電機，編碼器。編碼器屬於反饋機構，通常可以反饋速度位置，是組成伺服系統的一個重要環節，一般的沒有編碼器也是可以轉的。只是沒有反饋環節，無法形成閉環，不構成伺服系統。

『柒』 東菱伺服驅動器顯示err01是驅動器壞了還是電機壞了

這個問題可以查閱說明書啊，找不到說明書可以官方索取，這個伺服用的不多，能回答的人太少，要是松下伺服我可以直接告訴你答案

『捌』 朋友們請看一下東菱伺服電機沒有編碼器如何驅動謝謝了！

一個來完整的伺服電機系統通源常包括驅動器，伺服電機，編碼器。編碼器屬於反饋機構，通常可以反饋速度位置，是組成伺服系統的一個重要環節，一般的沒有編碼器也是可以轉的。只是沒有反饋環節，無法形成閉環，不構成伺服系統。

『玖』 東菱伺服電機空載試運行報警過載是什麼原因

這種情況，應該考慮兩種可能性，一個是伺服驅動器內部的硬體故障，這需專要聯系伺服廠家屬，或者是聯系專業維修伺服的人士進行檢測；另一種情況就是電源中的諧波含量較大，導致伺服驅動器誤報警。這種情況不是特別常見。

『拾』 東菱伺服電機EBS怎樣恢復出廠設置

先設置電機復參數，在設置控制模式里恢制復出廠設置。 具體分析如下： LED初始顯示r 0狀態下，按S鍵進入監視模式，顯示d01.SPd等監視類別。 按M鍵三下切換到輔助功能模式，顯示AF_ACL。 然後按六下▲，或者按兩下▼鍵，就顯示參數初始化選項AF_ini。 ...