① 伺服電機維修需要那些工具，怎麼拆裝伺服電機求那位大俠不吝賜教，非常感謝
拆卸要十字一字螺絲刀，拉力器，錘子，內六方，內六花扳手，內外卡簧鉗等。拆下後維修編碼器要萬用表，示波器，信號發射器，電橋和配件等。
② 請教高手：伺服電機會有什麼故障，以及怎麼維修
1、交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由於交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點： （1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。 表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg （4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
③ 安川伺服電機SGDM-10ADA為什麼不轉
驅動器怎麼轉？你是想問伺服馬達為什麼不轉嗎？
壞了/參數錯/沒上電。
你不講清楚，很難知道你為什麼不轉？
④ 伺服電機x軸，有時轉，有時不轉，到底怎麼了怎麼維修，急死人了
感覺是伺服電機的外圍線路，有接觸不良的地方。或者是查看一下伺服驅動器的故障記錄，看是否存在故障。
⑤ 伺服電機系統常見故障如何維修
不同故障解決方法又不一樣，通過檢查線路，調試參數都能解決一部分故障，而有的就不行，只能返回工廠維修
⑥ 伺服電機的常見故障，現象及解決辦法有哪些
華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5kw,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的
⑦ 設備運行中,伺服電機停止轉動,詳細說出如何檢修
用脈沖控制的伺服電機，只要停止對它的脈沖發送，它就會停止相應的運行。 所以要做到你想到的這一點，你只要發送給伺服電機5000個脈沖就可以了。多了不要給他。
⑧ 如何維修伺服電機
伺服電機應該這樣維修
1.維修時應對電動機作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷?
（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙?
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電動機的安裝注意點
維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
（1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。
表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式
容許的徑向負載
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
（4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
⑨ 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
⑩ 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面
伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...