曳引機主電路

① 電梯曳引傳動原理及特點

電梯曳引機通常由電動機，制動器，減速箱及底座等組成。如果拖動裝置的動力，不用中間的減速箱而直接傳到曳引輪上的曳引機稱為無齒輪曳引機。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。而拖動裝置的動力通過中間減速箱傳到曳引輪的曳引機稱為有齒輪曳引機。1. 電梯用交流電動機 a. 電梯用電動機的特性要求 要具有大的起動轉矩 起動電流要小 電機應有平坦的轉矩特性 為了保證電梯的穩定性，在額定電壓下，電動機的轉差率在高速時應不大於12％，在低速時應不大於20％ 要求雜訊低，脈動轉矩小 b. 電梯上常用的交流電動機的型式 單速電機 雙速電機 三速電機 c. 電動機容量估算（參見教材）

2. 蝸輪蝸桿傳動 目前速度不大於2.5米/s的有齒輪曳引機的減速箱大多採用蝸輪蝸桿，其主要優點是： 傳動平穩，運行雜訊低 結構緊湊，外形尺寸小 傳動零件少 具有較好的抗擊載荷特性 a. 蝸輪軸支承方式 蝸輪副的蝸桿位於蝸輪之上的稱為上置式，位於蝸輪下面的稱為下置式。 上置式的優點是，箱體比較容易密封，容易檢查，不足之處是蝸桿潤滑比較差。 b. 常用的蝸輪蝸桿齒形 常用的有圓柱形和圓弧回轉面兩種。 c. 蝸桿蝸輪材料的選擇 選擇材料時要充分考慮到蝸輪蝸桿傳動的特點，蝸桿要選擇硬度高，剛性好的材料，蝸輪應選擇耐磨和減磨性能好的材料。 d. 蝸輪齒面嚙合特性的要求 e. 蝸桿傳動的效率計算 f. 蝸輪蝸桿受力計算 g. 熱平衡問題 由於蝸桿傳動的摩擦損失功率較大，損失的功率大部分轉化為熱量，使油溫升高。過高的油溫會大大降低潤滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導致工作面直接接觸產生齒面膠合現象。為了避免產生潤滑油過熱現象，設計的蝸輪箱體應滿足，從蝸輪箱散發出的熱量大於或至少等於動力損耗的熱量。

3. 斜齒輪傳動 在設計電梯用斜齒輪時應考慮以下幾方面的因素： 交應變力 沖擊彎曲應力 點蝕與磨損 振動和噪音

4. 制動器 a. 制動器類型 電梯制動系統應具有一個機電式制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應由兩個獨立的電氣裝置來實現。 制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現。制動力矩應足以使以額定速度運行並載有125％額定負載的轎廂制停。 電梯制動器最常用的是電磁製動器。 b. 制動力矩的計算 制動力矩由兩部分組成：靜力矩和動力矩。 靜力矩和動力矩的計算方法（參見教材） c. 制動器的發熱問題 電梯在制停過程中，電梯運動部件的動能因摩擦制動而轉化為制動輪上的熱量，若閘瓦表面溫度過高，會降低制動輪與閘瓦的摩擦系數，以致降低制動力矩。 對大多數電梯來說，不必進行制動器的熱性能計算。特別是近幾年來，對於所有交通流量密集的乘客電梯，其拖動控制系統中都採用了零速抱閘制動技術，使機械摩擦制動過程減少到極限狀態。對交通流量較少的乘客電梯和載貨電梯，每小時的起動次數較少，因而，每小時吸收的動能也較少。但對於平層速度較高或運動部件慣性較大的電梯，對其熱性能應進行分析計算.

② 電梯曳引機構的組成原理與之相關的電氣控制，維修，保養是怎麼樣

電梯曳引機通常由電動機，制動器，減速箱及底座等組成。如果拖動裝置的動力，不用中間的減速箱而直接傳到曳引輪上的曳引機稱為無齒輪曳引機。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。而拖動裝置的動力通過中間減速箱傳到曳引輪的曳引機稱為有齒輪曳引機。 1. 電梯用交流電動機
a. 電梯用電動機的特性要求
要具有大的起動轉矩
起動電流要小
電機應有平坦的轉矩特性
為了保證電梯的穩定性，在額定電壓下，電動機的轉差率在高速時應不大於12%，在低速時應不大於20%
要求雜訊低，脈動轉矩小
b. 電梯上常用的交流電動機的型式
單速電機
雙速電機
三速電機
c. 電動機容量估算(參見教材) 2. 蝸輪蝸桿傳動
目前速度不大於2.5米/s的有齒輪曳引機的減速箱大多採用蝸輪蝸桿，其主要優點是：
傳動平穩，運行雜訊低
結構緊湊，外形尺寸小
傳動零件少
具有較好的抗擊載荷特性
a. 蝸輪軸支承方式
蝸輪副的蝸桿位於蝸輪之上的稱為上置式，位於蝸輪下面的稱為下置式。
上置式的優點是，箱體比較容易密封，容易檢查，不足之處是蝸桿潤滑比較差。
b. 常用的蝸輪蝸桿齒形
常用的有圓柱形和圓弧回轉面兩種。
c. 蝸桿蝸輪材料的選擇
選擇材料時要充分考慮到蝸輪蝸桿傳動的特點，蝸桿要選擇硬度高，剛性好的材料，蝸輪應選擇耐磨和減磨性能好的材料。
d. 蝸輪齒面嚙合特性的要求
e. 蝸桿傳動的效率計算
f. 蝸輪蝸桿受力計算
g. 熱平衡問題
由於蝸桿傳動的摩擦損失功率較大，損失的功率大部分轉化為熱量，使油溫升高。過高的油溫會大大降低潤滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導致工作面直接接觸產生齒面膠合現象。為了避免產生潤滑油過熱現象，設計的蝸輪箱體應滿足，從蝸輪箱散發出的熱量大於或至少等於動力損耗的熱量。 3. 斜齒輪傳動
在設計電梯用斜齒輪時應考慮以下幾方面的因素：
交應變力
沖擊彎曲應力
點蝕與磨損
振動和噪音 4. 制動器
a. 制動器類型
電梯制動系統應具有一個機電式制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應由兩個獨立的電氣裝置來實現。
制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現。制動力矩應足以使以額定速度運行並載有125%額定負載的轎廂制停。
電梯制動器最常用的是電磁製動器。
b. 制動力矩的計算
制動力矩由兩部分組成：靜力矩和動力矩。
靜力矩和動力矩的計算方法(參見教材)
c. 制動器的發熱問題
電梯在制停過程中，電梯運動部件的動能因摩擦制動而轉化為制動輪上的熱量，若閘瓦表面溫度過高，會降低制動輪與閘瓦的摩擦系數，以致降低制動力矩。 對大多數電梯來說，不必進行制動器的熱性能計算。特別是近幾年來，對於所有交通流量密集的乘客電梯，其拖動控制系統中都採用了零速抱閘制動技術，使機械摩擦制動過程減少到極限狀態。對交通流量較少的乘客電梯和載貨電梯，每小時的起動次數較少，因而，每小時吸收的動能也較少。但對於平層速度較高或運動部件慣性較大的電梯，對其熱性能應進行分析計算。 你多給點分就有人回答了！

③ 簡述電梯曳引機過載保護的方法和意義

電梯使用的電動機容量一般比較大，從幾千瓦至十幾千瓦。為了防止電動機過載後被燒毀而設置了熱繼電器過載保護裝置。電梯電路中常採用的JRO系列熱繼電器是一種雙金屬片熱繼電器。兩只熱繼電器熱元件分別接在曳引電動機快速和慢速的主電路中，當電動機過載超過一定時間，即電動機的電流大於額定電流，熱繼電器中的雙金屬片經過一定時間後變形，從而斷開串接在安，全保護迴路中的接點，保護電動機不因長期過載而燒毀。
為防止電梯由於控制方面的故障，轎廂超越頂層或底層端站繼續運行，必須設置保護裝置以防止發生嚴重的後果和結構損壞。
防止越程的保護裝置一般是由設在井道內上下端站附近的強迫換速開關、限位開關和極限開關組成。這些開關或碰輪都安裝在固定於導軌的支架上，由安裝在轎廂上的打板(撞桿)觸動而動作。
圖2—88所示是目前廣泛使用的電氣開關或極限開關的安裝示意圖。其強迫換速開關、限位開關和極限開關均為電氣開關，尤其是限位和極限開關必須符合電氣安全觸點要求。圖2—89所示是使用鐵殼刀閘作極限開關的安裝示意圖，刀閘極限開關安裝在機房，刀閘刀片轉軸的一端裝有棘輪上繞有鋼絲繩。鋼絲繩的一端通過導輪接到井道頂上、下極限開關碰輪，另一端吊有配重以張緊鋼絲繩。當轎廂的打板撞動碰輪時，由鋼絲繩傳動將刀閘斷開。由於刀閘是串在主電路上，所以就將主電路斷開了。在轎廂打板與碰輪脫離後，再由人工將刀閘復位。這種極限開關由於傳動比較復雜，在大提升高度時鋼絲繩不易張緊而易誤動作，目前只在一些舊電梯和低層站的貨梯中有使用。

④ 曳引機是什麼

電梯來曳引機是電梯的動力設備，又稱自電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機、制動器、聯軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。導向輪一般裝在機架或機架下的承重樑上。盤車手輪有的固定在電機軸上，也有平時掛在附近牆上，使用時再套在電機軸上。

⑤ 電梯的曳引機與驅動主機，有區別嗎 驅動主機指的是什麼

基本上是一樣的。有的含減速箱有的不含減速箱而已。

⑥ 電梯曳引機的工作原理，無機房電梯工作圖

工作原理

曳引式電梯曳引驅動關系如圖所示。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開。

轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。於是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務。

轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現的。這種力就叫曳引力或驅動力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標准GB 7588—2003《電梯製造與安裝安全規范》規定：

曳引條件必須滿足：T1/T2≤efα

式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位於最低層站及空轎廂位於最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。

C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關的系數，一般稱為動力系數

C2——由於磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數（對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=1．2）。

efα中，f為曳引繩在曳引槽中的當量摩擦系數，α為曳引繩在曳引導輪上的包角。efα稱為曳引系數。它限定了T1/T2的比值，efα越大，則表明了T1/T2允許值和T1—T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一台電梯的曳引系數代表了該台電梯的曳引能力。

(6)曳引機主電路擴展閱讀

曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力。

材料及結構要求

①材料及工藝要求：由於曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60-2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。

②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大於鋼絲繩直徑的40倍。在實際中，一般都取45～55倍，有時還大於60倍。因為為了減小曳引機體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應適宜。

③曳引輪的構造型式：整體曳引輪分成兩部分構成，中間為輪筒（鼓），外面製成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內輪筒套裝，並用鉸制螺栓連結在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內的蝸輪軸。

曳引輪技術要求

曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅繩輪，它是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在曳引機的蝸輪軸上。

由於曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動、靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用球墨鑄鐵。

為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。同時，還有繞繩槽與主軸連接孔的同軸度及端面與孔的垂直度要求。

參考資料來源：網路-曳引輪

參考資料來源：網路-曳引機

⑦ 如何設計一個曳引機需要哪些參數和步驟

首先要明白永磁同步電動機的轉子是永磁體會形成一個磁場 電機運行時版是我們在定子里輸入了三相交權流電 會形成一個磁場。
任何電動機的電磁轉矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產生的。
直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90° 因此可以獨立調節 交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直 互相影響 因此 長期以來 交流電動機的轉矩控制性能較差
現在電梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流電動機上模擬直流電機轉矩的控制規律 磁場定向坐標通過矢量變換 將三相交流電動機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉矩電流分量 並且使這兩個分量相互垂直 彼此獨立 然後分別調節 以獲得像直流電動機一樣良好的動態特性 因此矢量控制的關鍵在於對定子電流幅值和空間位置(頻率和相位)的控制
為了檢測永磁同步電機磁極位置 在電機位置感測器安裝之後要對其進行初始定位
根據電機反電動勢信號與電機位置角的關系,利用電機反電動勢過零信號來定位磁旋轉編碼器。根據這一方案,無需調整編碼器的安裝位置即能夠確定磁旋轉編碼器所輸出的絕對角度與電機位置角的關系。
所以說,不進行相位角自學習，電動機轉速就得不到控制。

⑧ 電梯如何安裝曳引機

055 電梯曳引機和門機聯動控制裝置
一種電梯曳引機和門機聯動控制裝置。解決現有電梯的曳引機和門機中的一個驅動裝置閑置，使資源浪費的問題。該裝置，包括電梯，其輸出分別連接聯動控制板的輸入，聯動控制板的輸出與變頻器的指令輸入端相連，變頻器的主迴路輸出端經過電機切換電路由一條輸出迴路變為兩條輸出迴路，分別連接曳引機電機和門機電機；電機切換電路同時連接電梯，並接收電梯發送的電機切換命令，控制相應的接觸器閉合。本裝置在不改變原電梯控制系統的前提下，將曳引機、門機由單獨驅動變為曳引機門機聯動，節省了原門機驅動器(變頻器)，簡化了電梯結構，節省了原材料，降低了電梯的成本。

132 一種低速大轉矩永磁電機及電梯無齒輪曳引機
[摘要] 本技術提供了一種低速大轉矩永磁電機及電梯無齒輪曳引機，在該電機中，電機結構為9槽8極。本技術的永磁電機結構簡單、製造成本低、效率高和節能明顯，可以實現低速大轉矩的工作，特別適用於取代齒輪傳動曳引機並進行單速驅動，是小型電梯及低速電梯拖動技術的重要突破。

035 電梯曳引機
一種技術電梯__引機，其特徵在於它的減速傳動裝置採用了變速傳動軸承來代替傳統的蝸輪副，由於變速傳動軸承本身所具有的優點，從而給本技術帶來了許多大大優於傳統電梯__引機的特點，如傳動效率高，本技術傳動效率可達90％，生產成本低，製造簡單，結構緊湊，體積小，重量輕。

066 無機房電梯曳引機安裝方法
本技術提供了一種無機房電梯曳引機安裝方法，包括在電梯轎架(3)上安裝一平台(1)，在該平台(1)上放置曳引機(4)；提升設備(7)的提升吊點(6)設置在電梯轎架(3)上，並且提升吊點(6)所在水平面低於平台(1)所在水平面。電梯轎架(3)能夠沿著電梯導軌，使用提升設備(7)提升電梯轎架(3)，即將曳引機(4)提升到曳引機安裝梁(5)附近，然後將曳引機(4)推入曳引機安裝梁(5)。本技術的安裝方法，巧妙利用電梯本身部件結構特點，製作安裝平台，安裝方便，易於作，有效減少了無機房上置式曳引機對頂層空間的要求，減小了頂層空間尺寸，提高了無機房電梯井道利用率，可廣泛用於無機房上置式曳引機的安裝。

032 變慣量電梯曳引機
一種變慣量電梯曳引機，是在普通電梯曳引機的高速軸 端部通過電磁離合器固裝有飛輪。本技術的變慣量電梯曳引機，可根據電梯運行工況的變化而適當改變曳引機的轉動慣量，以確保電梯有合適的加速度，從而保了電梯有良好的運行舒適感和較高的平層准確度。