⑴ 汽車ECU電路分析方法
1 電控單元的故障類型
依據電控單元ECU故障發生的部位可分為：ECU外圍電路故障和ECU內部故障。
ECU外圍電路包括電源電路、感測器信號電路和執行器驅動電路。ECU外圍電路故障主要是指ECU電源電路故障，一旦電源電路不正常，ECU便無法正常工作。
ECU內部故障又可分為：電源電路故障、輸出動力模塊故障、存儲器故障、ECU進水和受潮故障。
01
電源電路故障
由於浪涌電壓的存在，許多元器件易出故障，最常見的是出現貼片電容、貼片電阻、貼片二極體甚至某些重要晶元的周邊外圍保護電路連同印製板上的銅布線一起燒壞，此種情況是最常見的ECU故障。
02
輸出動力模塊故障
由於輸出動力模塊上較大的驅動電流，極易導致功率板發熱，這是ECU中最易發生故障的部分；某些汽車噴油器不噴油，突然熄火，其終極原因往往是功率驅動電路發生擊穿。
03
存儲器故障
由於在運行過程中浪涌電壓的沖擊，程序存儲器中出現某些位元組丟失的現象，導致汽車發動機或其他被控制對象出現運轉失常；或者由於事故發生後，EEPROM中的內容被改寫為異常狀態，導致系統暫時故障。
如可編程存儲器（EPROM或EEPROM）出現問題時，可進行更換。更換時，利用寫入器（又稱為燒錄器），先從帶有程序的良好晶元中讀出程序，然後寫入一隻同型號的空白晶元，最後將復制晶元裝入ECU。注意有的汽車廠家規定了晶元的復制次數（3~7次），超過規定的次數便不能使用，也有的廠家通過加密手段使晶元無法復制。
2 電控單元的故障原因
電控單元ECU損壞的主要由環境因素、電壓超載和不規范的操作等因素造成的。
01
環境因素
由於ECU安裝在汽車上，經常受到熱、潮濕、振動、水淋、浪涌電壓等環境的影響，易引發ECU故障。特別是由於溫度突變而引起結露現象，結露後的水會侵蝕電路板；另外，ECU進水將造成短路和不可恢復的腐蝕。
02
電壓超載
通常是因為電磁閥或執行器電路內的短路引起的。如果短路的電磁閥或執行器未被發現和修復就更換ECU，所造成的超載電壓還可能會損壞新換的ECU。因此，在更換新ECU之前，一定要徹底查清原ECU損壞的原因。
03
不規范的操作
如在拆裝過程中未採取靜電防護措施，安裝ECU之前未斷開蓄電池電源，用內阻較小的電阻表測量其端子等，這些不規范的操作均易造成ECU損壞。
3 電控單元的故障檢測程序
當電控單元ECU工作不正常時，首先檢測ECU的外圍電路是否正常，然後按照靜態檢測和動態檢測程序進行檢測。
01
外圍電路的檢查
在懷疑ECU本身有故障之前，應當先檢查並確認ECU的外圍電路特別是電源電路是否正常。電源電路檢測方法：通過熔斷器與蓄電池正極直接連接的端子稱為ECU的常電源，通過點火開關或繼電器與蓄電池正極連接的端子為ECU的條件電源，用萬用表檢測這些端子的電壓，其正常值應為蓄電池電壓。另外，還需檢測ECU的搭鐵端子搭鐵是否良好。
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靜態檢測
靜態檢測是指利用診斷儀對電控系統進行通訊功能檢測的一種方法。如果通訊連接正常，則表明ECU供電、搭鐵線、晶元組及基本功能正常；如果通訊連接失敗或無法通訊，應改用萬用表檢查ECU的電源電壓、基準電壓（+5V）與搭鐵線等線路。
若檢查時發現電源電壓及搭鐵線正常而基準電壓過低，則說明ECU電源電路存在故障或外電路基準電源線短路；若檢查時發現基準電壓過高，也說明ECU電源電路存在故障或電源地線內部開路。如果靜態檢測一切正常，則應轉向動態數據流檢測。
03
動態檢測
動態檢測是指在啟動系統處於工作狀態時，利用診斷儀讀取數據流觀察感測器信號是否正確的一種方法。如果丟失某一信號，可通過斷開感測器，利用信號模擬器（信號發生器）根據信號性質模擬發送信號（最好將信號傳送至ECU輸入口）再次進行檢測。
如果檢測結果正常，說明是外部線路或感測器本身故障；如果仍然沒有數據顯示，則應檢查介面電路焊接情況。若焊接良好，那麼則是ECU發生了輸入信號處理電路故障。但若屬於輸入數據流檢測正常而輸出功能不良的情況，則可通過靜態檢測元件功能逐一試驗輸出功能，同時可用萬用表和試燈監測試驗結果（萬用表接在驅動電路前，試燈接在驅動電路後）。如果萬用表監測結果正確而試燈無動作，說明ECU驅動電路存在故障（可以更換相同或同類元件）；如果萬用表監測結果不正確，則說明ECU輸出信號處理電路存在故障。
04
ECU內部檢查
在經過靜態檢測和動態檢測能確認ECU基本工作正常後，接下來應進行各項參數的信號分析。如果參數相差甚遠或輸入信號和輸出電路正常而ECU工作不正常時，應檢查或更換ECU。ECU內部檢查方法以後會單獨推文介紹。
4 電控單元的修理
從原則上講，電控單元ECU只能更換不能修理，對於晶元及程序故障，最好更換同型號ECU。但有些ECU的故障是可以通過更換元器件的方法進行修復的，這類故障主要包括以下幾種情況。
01
電源故障
ECU電源故障有兩種情況：一是主電源故障，二是基準電壓故障（5V）。
①主電源故障 一是保護二極體短路（電池接反後造成），這種故障可以通過去掉或用同一規格的二極體代替的方法解決。二是電源主地線開路（燒斷）。這種故障可用焊接及導線連接的方法解決。
②基準電壓故障 如果基準電壓過低，應切斷外界相關線路，若電壓能恢復到（5±0.1）V，說明外電路感測器負荷過大，此時要逐一查找進行排除；如果基準電壓不能達到（5±0.1）V，則應更換電壓調整模塊；如果基準電壓過高（大於5V），則應檢查電源模塊地線及線路板地線（搭鐵線），找到具體故障點後，應修復地線或更換模塊。
02
輸出動力模塊故障
可找到相對應的動力模塊檢測其輸入及輸出信號電壓，確認模塊損壞後，可更換相同或基本參數相同的模塊，如點火模塊、空調控制模塊、噴油控制模塊及風扇控制模塊等。
03
電容和電阻損壞
有些電容器採用的是電解電容，當ECU使用過久後，很容易造成電容器失效，此時可用相同容量耐壓16~25V的電容進行更換。更換電阻的原則也是如此。
04
ECU進水和受潮故障
ECU在進水或受潮後可進行乾燥處理。乾燥方法是先用無水乙醇（工業用酒精）進行沖洗，然後再將ECU裝入一個大密封袋內用真空機（空調用真空機也可以）進行抽真空，保持24h乾燥後裝車試用。
被水浸過的車輛，電路板會出現腐蝕，造成元件引腳斷路、粘連或元件損壞，可逐個檢查修復或更換元件。例如，某修理廠接修一輛凱迪拉克轎車，故障現象是：發動機正常運轉時如果開/閉前照燈或其他電器設備就會出現排氣管放炮現象，嚴重時可將排氣管炸裂。經檢查外圍電路正常無故障，懷疑ECU內部有故障，打開ECU盒仔細檢測，發現有一處接地線因腐蝕斷路，此接地線正是氧感測器的信號屏蔽線通過ECU內部接地的位置，因斷路使屏蔽功能失效，而造成氧感測器信號受到其他電器信號的干擾所致，用錫焊接通後，故障現象消除，汽車恢復正常。
⑵ ECU的電源電路介紹
簡單來說，能給ECU供電的電路稱為ECU的電源電路。ECU的電源電路主要由繼電器、點火開關等組成。目前汽車常用的ECU電源電路有兩種。(1)無步進電機的ECU電源電路。無步進電機(用於怠速控制)的電源電路如圖1-6(a)所示。圖中的EFI主繼電器由點火開關控制。其工作原理如下：當點火開關打開時，電流流過主繼電器的EFI線圈，閉合EFI觸點，接通蓄電池與ECU之間的電路，在ECU的B、B1端子上獲得蓄電池電壓。ECU的主要功耗必須通過這個電路獲得。當點火開關關閉時，電子控制單元的B和B1端子斷電。從圖中可以看出，蓄電池始終通過EFI保險絲(或停止保險絲)與ECU的batt端子相連，稱為ECU的備用電源電路。兆隱當點火開關關閉時，蓄電池也隨著ECU的batt端子保持通電，即不受點火開關控制，以保證存儲故障代碼和學習空燃比修正值的存儲器能繼續供電。(2)帶步進電機的ECU電源電路。配備步進電機的電源電路如圖1-6(b)所示。在圖中，電噴主繼電器由ECU控制，這樣當點火開關關閉時，ECU可以繼續接通主繼電器2s，使步進電機回到初始位置，從而保證裝有步進電機的發動機啟動時，步進電機有一個固定的初始位置。當點火開關打開時，蓄電池與ECU的IGSW端子通信，ECU通過內部主繼電器控制電路控制ECU的M-REL端子，主繼電器控制電路接通電噴主繼電器線圈電路，閉合主繼電器觸點，將蓄電池與ECU的B、B1端子連接。當點火開關關閉時，ECU通過M-REL端子保持電噴主繼電器接通2s，以保證步進電機繼續通電2s，從而回到初始位置。圖中還有一個備用電源電路，連接電池和ECU的batt端子，作用和上凳悄面說的一樣族粗廳。ECU外部電源電路：為微處理器和感測器提供工作電壓。(1)不斷火線：如果斷開，ECU存儲的故障碼、怠速學習參數、燃油修正參數等信息將丟失；(2)點火開關控制火線：如果打開，ECU會產生控制功能；(3)點火開關控制主繼電器的ECU外部電源電路；(4)ECU控制主繼電器的外部電源電路。ECU內部電源電路ECU內部電源電路將外部電源電壓從12V到14V轉換成恆定的5V電壓，為微處理器和感測器提供工作電壓。電子控制單元接地電路端子E1直接接地，是ECU的接地電路；E2端子接感測器，感測器通過ECU接E1端子，是感測器接地電路；端子E0和E02直接接地，並通過ECU連接到執行器，ECU是執行器接地電路。輸出信號電路ECU輸出信號電路是指連接執行器控制執行器工作的電路。有兩種控制方式：一種是PCM控制接通或斷開執行機構的電源端子，稱為電源控制；另一個是PCM控制連接或斷開執行機構的接地端子，這是接地控制。PCM的故障率很低，PCM的故障一般都是使用不當造成的。現代發動機的PCM一般不可維修，只能更換。如果懷疑ECU故障，首先檢查外部電路，主要是電源電路和接地電路；如果ECU電源電壓低於10V，ECU不能工作。