『壹』 無人機的核心,飛控硬體到底都有啥
作為NAZA飛控系列的最新一代產品,N3多旋翼飛控系統採用DJI最新的控制導航演算法,新增的內置版雙IMU冗餘設計,可實現數據實時互為備份,結合全新內減震結構設計,賦予飛行器高可靠性;「黑匣子」數據記錄系統為飛權行性能分析提供精準數據支持,同時,對於包括 Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在內的一系列DJI配件、高性能軟體、SDK和A3 Upgrade Kit高性能導航模塊的支持,可幫助飛行器實現豐富的應用擴展,為無人機愛好者及行業應用探索者提供穩定而全面的系統級解決方案。
『貳』 這種無人機飛控應該怎麼連接電調線,一共4個電調
這種無人機飛控應該怎麼連接電調線,一共四個電調,你可以按照說明書來連接電調線的。
『叄』 arcopter飛控怎麼接線
黑色兩根線在遙控開關內部是並聯在一起的,隨便選一根接零線(是靠邊的黑色線接零線);另一根黑線、靠外殼另一面的藍線分別接到負載的兩端。就可以實現arcopter飛控接線了。
馬上就2020了,之後的發展方向有了更多的選擇。從大二開始連續參加兩屆大創加之今年暑假的電賽都用的是Pixhawk的硬體加ArCopter固件進行無人機開發,積累了不少開發經驗。但之後不一定會繼續在無人機的路上走下去。
又或者會在飛控和導航的方向深挖。便想寫點什麼記錄和紀念下這些填坑的過程。給大家分享一下關於WIN平台下Pixhawk的開發和SITL模擬。Pixhawk的硬體支持APM和PX4兩套固件,而兩套固件的編譯都需要在Linux下進行。
官方推薦的是Ubuntu發行版,然而自從WIN1903支持WSL之後,win10就成了最好的Linux發行版(大霧)。其運行原理比虛擬機少了一些中間層,可以理解為一個從系統API級別模擬Linux內核的應用。
從目前的使用體驗來看,WSL除了不支持opengl和部分USB外設比較遺憾外,已經可以滿足大部分的開發需要了。而使用則可以當成只有命令行的Linux進行使用,也有特殊的方法可以配置GUI和其窗口,之後有機會的話會寫。
我的開發環境為vscode+winterminal+wsl。藉助vscode的代碼高亮和跳轉進行編輯,在wsl完成Arcopter的編譯環境搭建後,切換到代碼目錄下運行相關指令即可編譯。
『肆』 大家好,小弟有份MWC飛控原理圖,其中部分看不懂,請高手指教!!分不多,但有5分哦!
第一個圖是一個六管腳的集成塊,rst是復位端,pwm4是接pwm波,SCK是時鍾端。
第二個圖YAW,PITCH,ROLL接的是橫滾,俯仰,航向三個角度。
第三個圖是一個降壓模塊,5V轉3.3V,in輸入電壓,EN使能端,out輸出電壓端,輸出端對地接的電容是為了濾波。輸出端接的是一隻發光二級管。
『伍』 關於APM飛控控制電機轉速的原理
1,飛控上面一般都有一個陀螺儀的或者帶有電磁羅盤感測器的,通過感測器的數據可以得到左右發推力是否平衡,不平衡的話就通過PWM來控制電機的轉速,從而實現推力平衡的控制。。。
2,通過PWM的脈寬可以知道左右電機的轉速是否相同,脈寬一樣的話,相同型號的電機轉速就相同。但是航模安裝的時候並不一定很標准,可能存在偏差,還是需要垂直尾翼來控制方向的。
『陸』 航模的電路要怎麼連接,比如電調連著什麼,接收機要連接什麼,電池連在哪等問題,俺是新手,請教老鳥
最簡單的方法 : 電調連電池(黑紅線) 另一頭連電機(三根三相交流電線) 然後版延伸出來的長線權連接收機(一定要注意正負,否則將會把接收機燒了,通常把電調的線連在接收機上的三通道) 然後就是往接收機上根據實際的情況連接舵機燈剩下的東西
)
切記 電池最後連 所有的東西安裝完畢後 (除電池) 先把遙控器打開 油門推到最頂上,然後把電調和電池連接(電機早已經安裝) 然後你可以聽到電機發出 滴滴 滴滴 滴滴 滴滴 的四次聲響,然後把油門勻速的拉回底(不用太快,這是為了設置油門行程) 然後就可以推油門啟動電機了
『柒』 用altium+design設計無人機核心的飛控電路板的流程
摘要 在使用AD畫板子的時候,走過很多彎路,在這里做一個總結,幫助自己加強印象。
『捌』 自己寫四軸飛控難度有多大
MATLAB2014a以上的版本在Simulink裡面會有一個叫model based design的feature。有了它,你大概只要C或者C++寫一點讀感測器、讀遙控器接收端以及控制電機的庫,放進s-function builder,再用Simulink自帶的blocks就可以搞一個具有相當復雜度的控製程序了。四旋翼根本不在話下,當然前提是你得知道四旋翼的控制演算法。飛控是否包括寫代碼?還是paper即可?相信每個想要嘗試編寫飛控的人都希望自己的飛控真的運行起來。有paper更好。寫出的代碼是否包括編譯通過?編譯通過肯定是很基本的了,事實上飛控的難度並不在於編譯通過,而是代碼的正確性,好在已經有很多優秀的開源飛控值得學習了。
『玖』 求大神給一塊飛控電路圖和相應的實物圖。要有遙控和接收裝修的。新手學做航模,
先去把加速度計和陀螺儀搞懂,電路不是最重要的