pi調節器電路

❶ 什麼是pi調節器原理

比例-積分控制器。P-I

比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。偏差一旦產生，控制器立即就發生作用即調節控制輸出，使被控量朝著減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決於比例系數Kp , Kp越大偏差減小的越快，但是很容易引起振盪，尤其是在遲滯環節比較大的情況下，Kp減小，發生振盪的可能性減小但是調節速度變慢。但單純的比例控制存在穩態誤差不能消除的缺點。這里就需要積分控制。
積分(I)控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。實質就是對偏差累積進行控制，直至偏差為零。積分控製作用始終施加指向給定值的作用力，有利於消除靜差，其效果不僅與偏差大小有關，而且還與偏差持續的時間有關。簡單來說就是把偏差積累起來，一起算總帳。
PI控制的特點(類似於滯後校正)
1、提高系統的型別，改善系統的穩態誤差;
2、增加了系統的杭高頻干擾的能力;
3、增加了相位滯後;
4、降低了系統的頻寬，調節時間增大;

❷ 怎樣用硬體電路搭一個pi調節器

要用三個運放，至於效果怎樣本人未測試過，我是根據理論設計出來的。

電阻電容參數自己根據實際情況計算，電路比較簡單，傳遞函數自己分析，本人就不分析了，不過如果能夠程序實現，建議還是用程序。

❸ 如何用pi調節器實現對母線電壓的恆壓控制

（1） 根據電壓源換流器 VSC 的電路結構及其在 dq 坐標系下的數學模型，推導出電流。
（2） 梳理了幾種工程中實用的 PI 參數整定方法，這些方法較之理論計算。
（3） 通過系統模擬，對通過理論計算和工程經驗整定出的 PI 參數合理性 進行驗證。

❹ 求PD、PI、PID控制器電路圖

我有個朋友是搞這些控制器開發的，但資料都是公司保密的，非常不好弄。

❺ 1. 根據PI、PD、PID三種控制器的優缺點,說明各適用於什麼場合

一、PI，PD，PID系統的適用范圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於PID策略，用戶也可僅使用其中一部分功能或所有參數來控制不同的系統，例如可以使用PD調節器來調節大滯後環節。

二、PI、PD、PID優缺點：

1、PI調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（I調節器無調節靜差）

2、PD調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節

3、PID調節器，兼顧PD調節器快速性，結合I調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有D，都是PI調節器。

(5)pi調節器電路擴展閱讀：

比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。

積分調節作用：使系統消除穩態誤差,提高無誤差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。

簡單說來，PI控制器各校正環節的作用如下：

1．比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差信號，偏差一旦產生，控制器立即產生控製作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。

2．積分環節 主要用於消除靜差，提高系統的無差度（型別）。積分作用的強弱取決於積分常數，積分常數越大，積分作用越弱，反之越強。閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。

總的來說，在控制工程實踐中，PI控制器主要是用來改善控制系統的穩態性能。

❻ PI控制器電路圖

這個是積分電路， p其實就是一個比例控制， 也就是想要得到不同的p控制，可以再電容c旁邊再串接一個電阻。

這就是簡易的pi控制電路。

❼ 誰能幫我分析一下這個電路工作的具體過程，應該是交流PI調節器吧，電流給定和電流反饋都是正弦交流。

第一級是加法器形式的反向放大電路，以給定電流和反饋電流之和作為運放AR1反相端的輸入信號，R1、R2是給定電流這一路信號的輸入電阻，R3、R4是反饋電流這一路信號的輸入電阻，R6是輸出反饋電阻，R6和（R1+R2）、（R3+R4）構成了第一級放大電路的比例電阻決定其電壓增益，C1、C2是交流濾波電容，對輸入信號中的交流成分進行衰減，C4是交流負反饋反饋電容，對交流成分有很強的抑製作用；第二級是普通的反向放大電路，把第一級的輸出再反相一次，實現最初輸入信號的同相輸出，R9和RP2構成比例電阻決定第二級的電壓增益，R10接地給第二級提供0V的基準電壓（也可以不要R10，將運放AR2的同相輸入端直接接地）。
R7、R8、RP1，RP3是用於共模電壓調整，能夠消除運放的零位誤差。D1、D2起鉗位保護作用，防止輸入信號幅度過大而損壞運放。

❽ PI、PID控制器電路圖

p 比例
i積分
d微分
可以自用分立件做
也可以用plc做
單片機也可以
scad也能做
是一種用硬體和軟體都能實現的演算法
http://ke..com/link?url=-AbuJ59YLdI9LE8FnFvOY

❾ pi調節器與i調節器在電路中有何差異

區別如下： 1、P就是比例調節，通俗來講就是放大或者縮小誤差值；I是積分調節，形象來講叫反復調節，可以理解成多個P的代數和，所以I有消除余差作用，沒有I的系統是沒有精度的，比較粗糙的，但只有P的系統響應快，沒有震盪，那個地方用P或者用PI，要根據不同控制系統來具體確定的。 2、PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例（P）和積分（I）通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。 比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的。P就是比例調節，通俗來講就是放大或者縮小誤差值；I是積分調節，形象來講叫反復調節，可以理解成多個P的代數和，所以I有消除余差作用，沒有I的系統是沒有精度的，比較粗糙的，但只有P的系統響應快，沒有震盪，那個地方用P或者用PI，要根據不同控制系統來具體確定的。PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。