Ⅰ 三菱驱动器MR-J2S-100A报警ALE9怎样才能解决
1、首先第一步就是驱动器维修,这时候原因:设定的允差范围过小;注意的是伺服增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大,然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
Ⅱ 三菱伺服报警e9什么意思
三菱伺服系统中,当三菱伺服报警E9时,原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常,主模块检测电路故障,必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障,并根据告警或显示提示采取相应的措施。
删除所有电动机的接线后,旋转电机轴承,如果你能感觉到明显的阻力,旋转不光滑,然后机身线圈烧坏了,此外,当耦合没有安装,很容易把编码器,震动电机编码器的一部分,如果你能听到的声音编码器片段,编码器将被打破。
扩展信息:
三菱伺服系统报警其他代码介绍:
1、e6-表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因。一种是没有连接控制回路的24V电源,另一种是EMG和SG在CN1端口没有连接。
2、AL.37-参数异常。内部参数混乱,操作者设置参数不正确,或驱动器受到外部干扰。一般参数可以恢复出厂值。
3、16-编码器故障。编码器内部参数或线路故障或编码器电机故障。恢复参数出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在,则驱动底板将会损坏。
4、20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线材或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障,有可能是驱动CPU接地线烧坏。
5、30—再生制动异常。如果在电源刚刚通电后发生报警,则驱动器内部的制动电路部件损坏。操作过程中如出现动阻,可检查制动回路接线,必要时补足动阻。
Ⅲ 三菱伺服MR-J2S E9报警怎么维修
主回路失电,检查主回路空开或接触器。如图所示:
MR-J2S
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
(3)三菱伺服报警e9怎么维修扩展阅读:
三菱伺服MR系列还具有以下更加优越的特性:
高水平自动调谐功能,方便用户使用;
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;
新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,
操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;
符合国际标准。
MR系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。