安川伺服控制器100怎么维修

㈠ 安川伺服驱动器故障代码

安川伺服驱动器故障代码如下：

A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。

A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.030：主电路检出部异常。

A.040：参数设定异常(超出设定范围)。

A.042：参数组合异常。

A.04A：参数设定异常2。

A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。

A.051：产品未支持警报。

A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。

A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。

A.0b0：伺服ON指令无效警报。

A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。

A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。

A.300：再生异常。

A.320：再生过载。

A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。

A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。

A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。

A.510：过速(电机速度超过最高速度)。

A.520：振动警报。

A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。

A.550：最高速度设定异常。

A.710：过载(瞬时最大)。

A.720：过载(连续最大负载)。

A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。

㈡ 安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器故障代码及维修02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A03主电路译码器异常电源电路侦测异常，A04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。

A30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A32回生过载回生电能超过回生电阻容量，A40DC过电压主回路DC过电压，A41DC低电压主回路DC低电压，A51超速马达转速过高，A71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A73动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。

A74突波电流限制器过载主电路电源在ON与0FF间频频转变，A7A散热器过热服务器的散热器过热，A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。

A85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A86编码器过热编码器内部温度太高，Ab1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。

AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。

安川伺服驱动器维修的特点

上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。

㈢ 安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊

安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法：

A10应为过电流故障，基本上，故障应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常。

如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻。

(3)安川伺服控制器100怎么维修扩展阅读：

安川伺服电机的相关要求规定：

1、安川电机是运动控制领域的专业制造商。这是日本第一家做伺服电机的公司，其产品以稳定、快速、性价比高、销量居世界第一，是业内使用最多的伺服品牌。在中国，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

2、安川伺服电机主要分为∑-Ⅰ、∑-Ⅱ、∑-Ⅲ、∑-Ⅴ四个系列，目前，∑-Ⅰ、∑-Ⅱ（大容量除外）已停运，是中国观众最多的电视剧，另一款简单的伺服产品骏马系列。

3、安川伺服电机在中国沈阳和上海嘉定也有工厂，它是一个自动控制系统，可以输出被控对象的位置、方向和状态等受控变量，并能跟踪输入目标值（或给定值）的任何变化，它分为交流伺服电机和直流伺服电机，在我国广泛应用于半导体、液晶制造设备、电子元器件封装设备、机床和通用机械等领域。

㈣ 安川伺服A100是什么故障

A一00说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动

㈤ 安川伺服控制器报错100

过电流了，估计安川山东泰亿电子伺服驱动坏了，

㈥ 安川驱动器报警代号为100是什么原因

伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

(6)安川伺服控制器100怎么维修扩展阅读：

驱动器使用注意事项：

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。

2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

㈦ 安川伺服放大器SGDV120A01A出现100号报警意思

过电流检出报警

㈧ 安川驱动器sgdv报警代码100什么意思

主电路欠压。

分两种情况：

一是接通主电路时：电路板故障、电源保险损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电20ms以上。

二是电机运行过程中：电源容量不够、瞬时掉电。

X轴伺服电机负载过高，有可能是X向丝杠轴承坏了，也有可能是丝杠坏了，电机带不动。系统问题的可能性很小，建议报修。

驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，关闭机床一分钟之后重启，只有这种解决办法。只要确认机床系统正常，各个报警号都有说明。

作用

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。

他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

㈨ SGDV-330A01A002000安川伺服驱动器怎么维修

这是安川5系列的5KW的驱动器，报什么故障，一般都好维修的，你找上海钜意吧，专业公司，维修速度快，价格合理，98%以上的故障可以维修好，并且没有返修率的，应该可以帮到你

㈩ SGDV_2R8A01A安川伺服驱动器报警100开就报警驱动器和马达没问题就是不知道编码器的接法请哪位高工指点感谢

A100说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动！