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伺服驱动欠压报警怎么维修

发布时间:2022-06-14 11:50:08

Ⅰ DA98数控驱动器出现ERR3报警如何维修

导致这个情况的原因是主电路欠压。

有两种情况:

1、首先,连接主电路时:电路板故障、电源保险丝损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电超过20毫秒。

2、电动机运行中:供电能力不足,瞬间停电。

x轴伺服电机负载过高。可能是x向丝杠轴承坏了,或者丝杠坏了,电机不能移动。系统出现问题的可能性很小。建议报修。司机没有准备好的原因只有两个。关闭机器一分钟并重新启动。这是唯一的解决办法。只要确认机床系统正常,每个报警号都有说明。

(1)伺服驱动欠压报警怎么维修扩展阅读:

当驱动器指示灯亮起时,无法访问或关闭相应驱动器中的软盘,否则可能会损坏磁盘。

在整个控制过程中,驱动器处于主控制器和驱动器之间。主要功能是接收来自主控制箱(NC卡)的信号,对信号进行处理,并将其传输到电机和与电机相关的传感器上,将电机的工作状态反馈给主控制器。

Ⅱ 贝加莱伺服故障4005怎样处理

摘要 1.触摸屏、人机界面、控制面板

Ⅲ 伺服驱动器报警err11怎么维修

检查RST进线电压是否真的低,还有是不是两个驱动都报3号,这很关键

Ⅳ 三洋伺服驱动器报警

1.按第1个按键,显示AD00
2.按第2个按键,显示AD03
3.长按第4个按键,确认
4.按第2个按键,显示RDY
5.长按第4个按键,显示END
6.断电重启

Ⅳ 安川伺服A41报警一般如何维修

安川伺服A41是欠压报警。
主要检查输入电源是不是正常的。如果电压正常在220左右内,那就是驱动容器内部坏了,要送修。

安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

Ⅵ 伺服报警咋回事

交流伺服驱动器报警是怎么回事?下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。伺服驱动器维修: 一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆。

Ⅶ 伺服驱动器故障代码err.047

伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时, LED灯闪烁

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因:HALL传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法:

a、增益设置太大了,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b、延长加减速时间;

c、负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

Ⅷ 三菱伺服器报警AL20怎么办

编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,建议用户更换编码器。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化,LO接口控制信号,DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

(8)伺服驱动欠压报警怎么维修扩展阅读:

注意事项:

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后,才能触摸驱动器和电机,防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后,须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前,必须确认伺服使能信号无效,防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后,请根据报警代码排除故障后方可继续使用。

Ⅸ 台达伺服驱动器报警消除不了,开机就是这样,请各位高手看看什么原因,怎么解决

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时,LED灯闪烁

故障原因一:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二:HALL传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因一:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

Ⅹ 三菱伺服驱动器AL10.1报警是怎么回事求解答

三菱伺服驱动器AL10.1报警是欠压,电源电压过低。

主要原因进行处理的方法分为以下几种:

(1)电源电压太低,进行检查电源系统。

(2)控制电源瞬间停电在60ms以上,检查电源系统。

(3)由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降,检查电源系统。

(4)电源切断5秒以内再接通,检查电源系统。

(10)伺服驱动欠压报警怎么维修扩展阅读:

三菱伺服电机报警的代码:AL12存储器反常,AL13时钟反常,AL15存储器反常2,AL16编码器反常1,AL17电路反常2,AL19存储器反常3,AL1A电机合作反常,AL20编码器反常2,AL24电机接地故障,AL25肯定方位丢掉,AL30再生制动反常,AL31超速,AL32过流,AL33过压,AL35指令脉冲频率反常,AL37参数反常,AL45主电路器材过热。

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