机器人维修要懂什么

Ⅰ 维修工业机器人需要什么基础知识

机械原理，电机、电子技术，硬件及软件技术，总的来讲，属于机电一体化的技术，理论及实践都是不可缺少的。

Ⅱ 十种常见故障及扫地机器人维修方法

科技的不断发展，也是为了不断的迎合人们的需要，满足人们的生活。而扫地机器人的出现则成就了不少的懒人，而扫地机器人并不如人般的体态，但具备人工智能化，可以自动的清理家中的卫生，并且清洁力度也是显著的。可见，习惯了使用扫地机器人时，一旦发生故障，那是令人头疼的，因此及时维修也是应该的。下面，小编则提供十种常见的故障及其维修方法。

扫地机器人常见故障维修

1、风扇不转

故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。

2、主牙箱异响

故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。

故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动，脱落。③地检感应器损坏，需要更换。

3、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

4、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。

5、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

6、毛刷不转

故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

8、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

9、遥控不灵敏

故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

10、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈

维修方法：①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控。

在使用扫地机器人清洁家中卫生的时候，也不要忘记扫地机器人也是需要清洁的喔，要定期清理扫地机器人的边刷和滚刷，若这两者不清理，则可能会造成清洁力度不大，更严重的则是损坏机器，并且也应当及时清理过滤网。以上所介绍的十种常见故障，若是符合自己的扫地机器人的情况，则可先参照以上的维修方法自行维修，但若仍然不得，那就应当交由专业的人员进行维修喔。

Ⅲ 扫地机器人维修故障及解决方法分享

扫地机器人，也就是智能化的自动打扫机，属于智能家电的一种，一般有两种打扫方式，刷扫和真空打扫，扫地机器人一般都会清扫吸尘擦地等工作，如此高科技的智能产品最早由欧美国家发明，随着中国人们生活水平提高了，扫地机器人才逐渐引入到国内来。扫地机器人操作简单，但是使用久了也有可能出现问题，那么该如何维修呢?请看小编带来的维修攻略。

1、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

2、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。

3、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

4、毛刷不转

故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

5、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

6、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

7、遥控不灵敏

故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

8、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈

维修方法：①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控

9、机器放置太久，充不进电

故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。

维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。

10、机器陷入困境

故障描述：机器被地面的特殊物品卡住

维修方法：①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。

11、按键不灵

故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。

维修方法;更换按键板或者更换相同规格的按键。

12、左右后退报警

故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警

维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警

维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

13、清洁效果不好吸力变小

故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净

维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。

14、机器在运行中突然停止工作

故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机

维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。

15、机器的防跌落失效或不灵

故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警

维修方法：①首先要确定台阶高度必须大于8CM。②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。

扫地机器人出现故障怎么办？小编在文章中分享了扫地机器人种种故障的分析及其维修方法，希望大家看完后能够针对自家出故障的扫地机器人进行简单的维修。扫地机器人操作简单，又是智能产品，所以深受大众的欢迎，但是在使用的时候也要注意，不可以在潮湿的环境下使用，不要让它打扫易燃易爆物品，毕竟带电。

Ⅳ 简述工业机器人生产线故障及其维修方法

首先确定机器人是否故障：由于现在机器人的使用比较多，使用环境比较复杂，可能机器人上装有一些外部控制的元件，经常出现外部故障导致机器人问题，在机器人是是找不到问题点的，所有要先确定好故障是否是机器人本身故障，先把外部引起的机器人问题排查掉。
根据提示检查：现在的机器人都比较智能的，一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的，只要根据报警的内容进行检查即可，若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书，查找故障内容。
寻求厂家客服：机器人的售后服务一般都是比较可靠的，若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服，描述好故障现象及显示屏的故障信息，寻求帮助。
出现故障后不要慌，首先第一步就是留存异常的记录，比如：故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息；
其次，根据现象倒推，排查，确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】；再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析，必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控，锁定问题点范围；最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复；最后上述思路仍解决不了问题，可以打客服电话24小时术咨询。

Ⅳ 工业机器人应用与维护是学什么

工业机器人应用与维护现作为一个大学专业，其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。简单来说就是，如果你是女生，你就得扎起头发穿上工装，拎一盒扳手，打开满是尘土或者润滑油的机器设备捣鼓上半天，还必须细致耐心。如果你是男生，倒是比较适合学这个，通俗一点来说，凡是带维护的专业基本就是修机器的，男生在这方面的天赋好像是比女生强一丢丢。

工业机器人应用与维护专业的就业方向的主要领域有: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等。就业前景还是比较可观的，且应用性强，可选择性多。平时多观察以上提到的相关行业的运行和并进行实践对这个专业以后出来就业具有一定的好处。

Ⅵ 机器人修理需要什么专业知识

第二，修理需要大致以下专业，知识
智能人工技术
物联网技术
互联网技术
电工技术
机械传动及液压技术
美学知识

Ⅶ 机器人维护的内容有哪些

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；

Ⅷ 学习工业机器人专业有哪些要求

学习工业机器人专业需要有丰富的想象力和超强的记忆力。需要涉及到的学科比较多；例如要懂得(机械设计与制造)、需要精通(电子工程专业及工业自动化)、(计算机及软件编程)、还要学习力学、数学等等。

Ⅸ 从事机器人设备安装维护，需要掌握什么知识

模电，数电 （读本:电子技术基础、电工技术基础）
传感器 （读本:传感技术）
编程 （读本:十天学会单片机、 C语言）

Ⅹ 机器人专业需要学习什么理论知识

机器人专业需要学习的理论包括：

高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。

工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。

(10)机器人维修要懂什么扩展阅读

机器人专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司，从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

专业要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。

参考资料来源：网络-机器人工程专业