A. 松下伺服驱动器插上线就报警,也没有显示是怎么回事
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
代码：11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13
保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
B. 线接错了导致松下伺服驱动器第37脚报警点烧了怎么办
确认只烧一个点，那么可以查查参数，可不可以讲报警功能设置到其他空余点上，报警信号为了安全是不能省略的。
坏了整块板，或者没有空余点了，就找供应商让人帮忙修吧。
C. 松下伺服编码器故障报警36和37怎么接线
用x4插口连接plc控制时，你需要接7接24v+;
29和41短接接到24v-上；剩下的就是脉冲输入端口
3
4
5
6
接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。
D. 松下伺服驱动器过流报警是哪里坏
伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
E. 请问松下伺服驱动器X4的接线中36,37（ALM-，ALM+）如何接线将报警信号传递给PLC，以及报警时的工作原理
直接引一根线到PLC输入端（X点）即可！
伺服正常情况下，这点是亮的，如果伺服异常，这个就灭了。然后你就给出相应的报警程序就好。
F. 松下伺服电机报警
松下伺服电机报警原因：
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
G. 三菱伺服驱动器显示RL-37如何恢复正常
应该时AL_37.参数异常。检查参数。
1)由于伺服放大器的故障使参数设定值发生了改变。更换伺服放大器。
2)没有连接参数0选择的再生制动选件。请正确设定参数№0.
H. 松下伺服驱动器试运行时出现error错误代码怎么办
加不上使能，查下主电源，要么就是驱动器问题，可以维修
I. 松下伺服电机驱动器报警会发生什么，如何让单片机去识别是否报警
你接的34,35吧？那个是伺服准备就绪
伺服报警是36,37，你用单片机接收的话需要通过个光耦，光耦的LED输入正端经过限流电阻接到+24或12V电源，看你的伺服上7脚接多少伏了。然后光耦LED的另一脚接37，然后36脚接你24或12V的负极。
然后光耦的输出经过上拉电阻接入你的IO就可以了。
我没记错的话，这个信号在没有报警的时候是低电平，即光耦可以导通，即IO上面是低电平，如果报警就变成高电平了。
J. 松下伺服器显示Err38怎样恢复
你的伺服是是A4的就PR04改为1，是A5的就把PR5.04改为1即可