『壹』 工业机器人全球排名位于前十名的是
一、发那科（FANUC）－日本
FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业。
三、那智（NACHI）不二越－日本
NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。
四、川崎机器人－日本
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
五、ABBRobotics机器人－瑞典
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。
目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。
六、史陶比尔（Staubli）－瑞士
史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pfäffikon市。
到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。
七、柯马（COMAU）－意大利
柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本
爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。
九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本
安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。
十、新松（SIASUN）机器人－中国
新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。
『贰』 织带机维修
可直接参考中芝培训编写的<织带机维修大全>,当然还有<织带工艺与织带机实践基础>等相关织带专业资料都应该比较适合你的.
《织带机维修大全》目录
第一章织带机的用途及设备特点
第二章织带机的运输吊装要求
第一节织带机运输及卸货操作
第二节织带机的吊运操作
第三章织带机的定位及初期安装
第一节织带机的定位
织带机占地面积的计算方法
第二节织带机的安装
一电器部分的安装
二润滑油的加入
三后架部分的安装
第三节时间位置的确定方法
一开口设定
调整方法
二底针运用时的设定
织针的调整方法
底针的位置调整
三织针的行程
四一般织造的调整
钢扣座与钢扣的位置
过带板位置
上下过带板间隙
纬纱钩针
五龙头开口与棕框开口的吻合调整
六电动机刹车间隙的调整
织带机制动刹车工作原理
刹车盘间隙的调整方法
第四章织带机的维修操作
第一节棕框部位
一棕框的常用型号及作用
棕框的作用
二棕框型号的具体分布
三棕框的拆装方法
插入停止片方法
四棕框支架的更换方法
五棕框接棒（中）的更换方法
六棕框接棒（边）的更换方法
七棕框横杆的更换方法
第二节钢扣及钩针连杆部位
一钢扣连杆（大八字）的更换方法
二钢扣连杆轴承的更换方法
三钩针连杆的更换方法
第三节关刀部位
一关刀的作用及型号
关刀的作用
关刀的型号
二关刀型号的具体分布
三调整接块的作用及更换方法
调整接块的作用
调整接块的拆装及更换方法
四关刀弹簧吊块的作用更换方法
关刀弹簧吊块的作用
关刀弹簧吊块的拆装及更换方法
五关刀的更换方法
第四节皮带部分
一主同步带的更换方法
二织带机电动机三角皮带的更换方法
三织带机的速度调整方法
四开口皮带的更换方法
五送纬纱皮带的更换方法
第五节 织造部位
一 纬纱铝手的更换方法
二 纬纱铝手轴心的更换方法
三 纬纱铝手轴心轴承的更换方法
四 拉杆及拉杆轴承的更换方法
五 钢扣座的更换方法
第六节 花板轴心部位
一 花板轴心的更换方法
二 花板轴心轴承的更换方法
三 花板轮的更换方法
四 花链调整轮的装卸方法
第七节 压带轮部位
一 压带滚轮的更换方法
二 压带轮手柄的更换方法
第八节 送纬纱部位
送纬纱齿轮的组合
一 送纱齿轮配对及更换方法
二 底线齿轮的位置及齿轮配对表
三 纬纱弹簧的更换方法
四 送纱伞轮的调整及更换方法
送纱伞轮的调整
送纱伞轮的更换
五底纱伞轮的调整及更换方法
第九节 纬密齿轮及针臂部分
一 纬密过渡齿轮的更换
二 纬密调整及纬密调整对照表
三 底线钩针轴心部分
底线凸轮弹簧的更换方法
底线钩针臂的更换方法
四 织（钩）针轴心部分
织针臂的更换方法
针座（脚）的更换方法
第十节 同步皮带轮的拆装方法
第十一节 电脑提花机部分
一 提花棕丝的更换方法
二龙头感应开关位置的检查及调整方法
三 史陶比尔型电脑提花织带机龙头的调整及维修
史陶比尔型龙头结构的分类及工作原理
龙头皮带的调整方法
龙头提刀高点的精确定位及调整方法
龙头皮带松紧的调整方法
史陶比尔电磁阀工作原理
电磁阀专用电路板的更换方法
电磁阀组件的更换方法
四 博纳斯型电脑提花织带机龙头的调整及维修
工作原理
电磁阀及电路板的更换方法
第五章维护及保养注意事项
第六章 织带机部件一览表
一 织带机常用轴承型号一览表
二 织带机常用皮带型号一览表
同步皮带齿数计算方法
三 织带机常用的电器元件一览表
『叁』 史陶比尔公司的快速换模系统怎么样
曾经和史陶比尔的一个销售接触过，他们的产品虽然价格比较高，但是产品都是采用德国技术的，比较可靠。
『肆』 工业机器人有哪些知名品牌
1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。
2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司
3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司
4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。
5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业
『伍』 史陶比尔VAL3运行时错误
史陶比尔VAL3运行时错误，可以以下这样做
1、检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物（例如织物护套）可用于延长软管的使用寿命，而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。 找到r该产品采用带有Fronius焊接设备的IRB1520ID，可制造带有两个固定工位的模块化入门级焊接单元，它既可以作为完整的焊接功能套件提供，也可以作为集成单元提供，ABBFlexArc机器人焊接单元是确保焊接过程稳运行的完整系统。
随着时间的推移，飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险，从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时，需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且，是的，我说的是经验。
同样，液压油也有了很大的改进，它比标准油更耐火，应该考虑用于此类应用。
2、目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时，目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱，它们可能有一个视镜，可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低，表示泄漏，液体颜色较深，表示高温或污染。 随着机器人实现设备制造自动化的速度的提高，还需要提高精度，一根电线放在错误的面板中，或者一根螺栓放在不正确的，可能意味着功能设备与将被扔掉和浪费的东西之间的差异，通过使用设备自动化，公司可以提高组装过程的精度。
3、用听觉检查是否有泄漏。接下来，如果可能的话，听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且，如果可能的话，在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4、检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值，以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能，例如，在每个零件之后。 其中大多数都有无尘室版本，Z系列是制造，冲压，密封和点焊的理想选择，这些6轴重型机器人使用的技术进行坚固耐用的低维护设计，Z系列有助于提高汽车应用中的生产线效率，M系列高腕扭矩机器人功能强大，有效负载能力高达700千克。
史陶比尔搬运机器人维修故障代码等离子弧焊用PAW进行铜和铜合金的焊接与这些合金的GTAW相当，氦或两者的混合物用于所有合金的焊接，等离子弧焊与GTAW相比有两个明显的优势:钨丝被隐蔽和屏蔽。极大地减少了电极的污染，是对于低沸点成分的合金，例如黄铜，青铜，磷青铜和铝青铜，构造的电弧羽流会产生更高的电弧能量，同时大程度地减少热影响区的增长，与GTAW一样，也可以使用电流脉动和电流斜坡。等离子弧焊接设备已被小型化，以进行复杂的工作，称为微等离子体焊接，铜和铜合金的等离子弧焊可以自动进行，也可以使用填充金属进行，填充金属的选择与GTAW的选择相同，此过程的自动化和机械化很容易执行，并且比GTAW更好。因为污染会限制生产效率，PAW的焊接与GTAW的焊接相同。
『陆』 史陶比尔机器人发生碰撞后轨迹偏移怎么解决 激光切割，本人新手 ！
碰撞？
建议使用robotmster做staubli工业机器人的离线编程，免去碰撞之忧。
『柒』 (STAUBLI)史陶比尔怎么样
(STAUBLI)史陶比尔挺不错的。
基本介绍：
史陶比尔集团（ 英文名：Staubli ）创立于1892年（总部位于瑞士的Pfäffikon），创立于1892年，史陶比尔集团有着100多年的发展历史，是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界知名企业。
简介：
1997年，史陶比尔在欧洲以外设立了第一家工业制造基地——史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司，它的董事兼总经理由吴越明任职，公司坐落在杭州。以精密机械电子设备的生产、销售以及设计和研发，为中国市场提供优质的产品和先进的解决方案。
史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。
史陶比尔（杭州）公司为史陶比尔集团在中国为客户以及合作者提供销售和技术服务，包括欧洲和中国7个制造工厂生产的纺织机械。与此同时，公司扩大了业务的范围，开展了集团另外两个领域的业务：快速接头和工业机器人。
『捌』 史陶比尔的流体快速接头怎么样
1、史陶比尔的快插，算是业内最好的，尤其是质量和使用次数。
2、但是目前国内山寨史陶比尔快插的很多，最好是通过厂家购买。
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。
『玖』 史陶比尔龙头多起综怎么修
一直很平静即热式水龙头品牌许多人都会认为是阀芯造成漏水的,其实漏水未必是阀芯出现问题。只要使用得当,阀芯是不会等闲损坏的。具体问题具体分析,这样才能节约维修用度。解决方法:把压帽重新拧紧。并将底部橡胶圈重新复位。环境2:阀芯周围渗水,...
『拾』 史陶比尔分绞机故障吸嘴埙坏
因自动分绞机属于高精密机器，同一种机械故障还会显示为系统错误，会产生误导作用对于维修存在高难度的挑战。