掘锚机油缸维修使用哪些设备

Ⅰ 掘锚机采煤机角度传感器故障排查

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Ⅱ 挖掘机的油缸被电到了用什么设备可以修复受损的地方自己想买一套

工程机械常见的破坏形式主要包括摩擦副的磨损和局部破坏（拉伤、电击伤、压坑等）。对于磨损件的修复，传统的修复方法包括：机械加工修理法（如修理尺寸法、附加零件法、局部更换法等）、焊接修理法（堆焊、补焊、钎焊等）和电镀修理法（低温镀铁、镀铬）等。对于结构简单的零部件也可以采用热喷涂（热喷焊）修复技术。对于重要零部件的局部破坏（如液压杆、油缸的拉伤、电击伤、压坑等），采用上述维修方法常常是费工、费时、费料，甚至无法修复。
工程机械常见的破坏形式主要包括摩擦副的磨损和局部破坏（拉伤、电击伤、压坑等）。对于磨损件的修复，传统的修复方法包括：机械加工修理法（如修理尺寸法、附加零件法、局部更换法等）、焊接修理法（堆焊、补焊、钎焊等）和电镀修理法（低温镀铁、镀铬）等。对于结构简单的零部件也可以采用热喷涂（热喷焊）修复技术。对于重要零部件的局部破坏（如液压杆、油缸的拉伤、电击伤、压坑等），采用上述维修方法常常是费工、费时、费料，甚至无法修复。
工程机械常见的破坏形式主要包括摩擦副的磨损和局部破坏（拉伤、电击伤、压坑等）。对于磨损件的修复，传统的修复方法包括：机械加工修理法（如修理尺寸法、附加零件法、局部更换法等）、焊接修理法（堆焊、补焊、钎焊等）和电镀修理法（低温镀铁、镀铬）等。对于结构简单的零部件也可以采用热喷涂（热喷焊）修复技术。对于重要零部件的局部破坏（如液压杆、油缸的拉伤、电击伤、压坑等），采用上述维修方法常常是费工、费时、费料，甚至无法修复。

Ⅲ 掘锚机的组成和各部分作用是什么

锚设备的组成 各组成部分的作用与 http://www.docin.com/p-773021082.html

Ⅳ 掘进机工作原理

工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。

掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。

掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到最高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。

(4)掘锚机油缸维修使用哪些设备扩展阅读：

掘进机特点：掘进机的功率强大，又是联合作业，故掘进速度高；同时还具有洞壁匀整，超挖量小（仅为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料；又因不用爆破,不致扰动周围岩层，以及操作自动化，并能保证施工安全等优点。其缺点是机体庞大，且专用性强，而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面；工作中维修也较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。

掘进机应用：掘进机已成功地应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工，且水平和倾斜隧洞均能使用；掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。自20世纪50年代出现隧洞掘进机以来，已应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。

中国自60年代中期开始研制，经过近二十年来的使用与改进，主机结构已基本定型，技术性能日臻完善，已能有效地用盘形滚刀掘进抗压强度为200兆帕的中硬岩层；用球齿（碳化钨）滚刀掘进抗压强度为250兆帕的硬岩。对抗压强度超过300兆帕的极硬岩层，则因刀具磨损剧烈,在经济上不合理。当前，正在对掘进机的刀具寿命和破岩机理作进一步研究，并试验用高压射流作辅助破岩。

参考资料来源：

网络-隧洞掘进机

网络-隧道掘进机

网络-掘进机

Ⅳ 掘进机工作和检修时有哪些危险因素及安全注意事项

随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射

Ⅵ 怎么判断掘进机回转油缸坏

怎样判断一个液压油缸是好还是坏呢？ 液压油缸的主要技术参数： 油缸直径； 油缸缸径，内径尺寸。2.活塞杆直径； 3.油缸行程；4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.255.进出口直径及螺纹参数。6 怎样判断一个液压油缸是好还是坏呢？ 液压油缸的主要技术参数： 油缸直径； 油缸缸径，内径尺寸。2.活塞杆直径； 3.油缸行程；4.油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.255.进出口直径及螺纹参数。6.是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。7.油缸的安装方式；达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧？好和合格还是有区别的。二、液压缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比；4.工作压力等。液压缸产品种类很多，衡量一个液压油缸的性能好坏主要从两个方面。一是出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面：1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标；2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也不相同。

Ⅶ 怎么开综掘机

综掘机综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。
一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进掘进机操作程序
1.操作顺序
（1）开动油泵电机→开动机载皮带→开动机载溜子→ 开动耙爪→开动截割头，以此作为开动顺序。
（2）当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，启动截割电机。
2.截 割
（1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，此截割断面与实际所需要的形状和尺寸若有一定差别，可进行二次修整，以达到断面形状和尺寸要求。
（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用本规程规定的左右循环向上的截割方法。
（3）过断层期间，当岩石普氏系数f＝4以下时，综掘机炮头要缓慢进入煤层（岩层）截割，减少对煤（岩）帮和顶板的破坏。当巷道出现岩石厚度0.5m以上且岩石普氏系数f＝4以上时，严禁使用掘进机直接截割，可采用爆破的方式破碎岩石掘进，综掘机配合出煤（岩）。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。
3.注意事项
（1）操作人员必须持证上岗。
（2）司机在开车前必须检查确认周围确实安全。

（3）必须检查确认顶板的支护可靠。
（4）发现异常时应停机检查，处理好后再开机。
（5）不要超负荷操作。
（6）操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置。例如机器行走由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，再改为后退。操作其它手柄也一样。
（7）要充分注意不要使掘进机压断电源线。
（8）确认所有设施都安全后再启动截割头。
（二）液压油使用要求和电器设备使用注意事项
1.液压油应具有良好的润滑性和化学稳定性，能抵抗空气和水的化学作用，不能含有酸性和碱性，以免腐蚀液压配件。
2.液压油要纯净，在极限温度（+18°）工作时，不能从液体中析出蒸气和焦油，以免堵塞油箱及液压元件小孔。
3.液压油的凝固点要低（-10°～15°）、闪点要高，以利于保持流动性和防火。
4.不要混入机械混合物。
5.在+10°～80°之间工作时，粘度变化力求最小，以利于保持液压油的流动灵敏和稳定性。
6.检查电器设备时，必须断开电源，人员离开操作台时要切断电源，且闭锁。
7.注意电器设备之间的电缆不能用力拉，特别注意动力电缆不能在地上拖。
8.旋紧所有的固定螺丝，以保证油不漏和防炸。
9.定期检查电气设备，每周应检查一次内部是否有不正常现象，应保持完好。
（三）维护、保养及检修
1.每班必须要求司机和维护对机器作一次全面检查，发现问题及时汇报处理，并做到定期加油。
2.各部联结螺栓必须牢固可靠，严禁机器带病作业。
3.检查履带有无断裂损坏和松紧程度，每班检查截齿的自转和磨损情况，不能用时要及时更换。
4.检查电器系统、油缸、油路情况以及履带是否可靠。
5.清洗牙齿箱及各部件轴承，检查链条损坏情况，液压油第一次用400小时应更换，以后每隔200小时更换一次，保证液压油的清洁。
6.每天中班正常检修，时间18：00～23：00，不得随意占用专用检修时间。
（四）主要安全技术措施
1.各工种进入迎头先检查后工作，发现问题及时汇报处理，并用长把工具进行敲帮问顶、找掉。
2.掘进机司机必须经专门培训并考试合格、取得资格证后，方可上岗操作，其它任何人不得操作掘进机；掘进机必须专人开动或操作。
3.启动之前，司机要观察清楚，在掘进机前方和周围是否有人工作，确保无人工作且确保适于运行空间后方可启动。
4.在作业期间或掘进机接通电源后，严禁在掘进机前方和周围截割臂的回转范围内，以及铲板和刮板机的工作范围内站人。
5.在司机准备移动或改变掘进机方向时，要事先提醒工作范围内的所有工作人员注意，并立即撤到安全地点。
6.一旦发生危急情况，必须用紧急开关立即停电，在未关掉电源之前，司机不得擅自离开掘进机。
7.操作前司机应对掘进机的主要部件，安全设施等进行全面检查，确认可靠后方可操作。
8.掘进机停用，必须切断电源，且闭锁。
9.断电前要把机器的截割臂放在底板位置上，将掘进机停在对人员工作无危险的位置。
10.掘进机作业期间，绝对不能维修。掘进机行走或运行时，严防动力电缆挤坏或挤断。
11.在掘进机作业期间，如发现机器故障，需及时进行排除检修，但必须先切断电源再进行，防止发生意外事故。
12.一切运转正常，确保安全无事故后方可启动截割电机。
13.应保证掘进机不超负荷，各旋钮和操作手把保证灵敏可靠，操作时不可用力过猛。
14.如果需要将掘进机从巷道底板提起进行修理时和炮头检修时，应在履带下面打上木垛，以确保机身的稳定，将其悬吊牢靠或打好支架，根据现场实际情况另行制定专门安全技术措施。
16即使掘进机停止作业时，所有人员也禁止在截割臂下逗留或工作。
17.如果需要在截割臂、铲板、刮板、摆动式（桥载）皮带转载等部位的下面工作时，必须根据现场实际情况专门制定这些部位意外下落和启动的安全技术措施。
18.严禁在工作面有危险的地带和没有支护的顶板下进行维修。
19.司机必须集中精力操作，全面观察、按顺序操作，不得与其它人员谈笑，发现异常情况要立即停机处理。
20.电器设备的保养和维修要指定机电人员包机负责。
21.使用好机内外喷雾，搞好综合防尘，并指定专人定期检查和保养。
（五）附录：掘进机操作规程和油脂管理制度
开机前检查部件和操作程序
1.检查各液压操作把、各启停旋钮、隔离开关以及紧急停止按钮是否可靠、操作灵活。
2.检查截割滚筒截齿是否锐利、牢固可靠，更换截齿时必须先切断电源，本机使用镐型截齿。
3.各部件应按润滑要求加油脂，保证各部件润滑正常。
4.检查各部螺丝是否齐全、有无松动。特别是旋转台与机架部，铲板部、稳定器与机架连接螺丝，严格检查并加固。
5.检查运输机构、耙爪磨损和链条涨紧情况，刮板螺丝必须保证齐全，磨损大的应及时更换。
6.检查行走部、履带部的损伤情况和涨紧情况，检查履带的制动闸是否灵敏可靠，履带的垂度40—70毫米。
7.检查电缆和电器部分的完好，以及电缆的拖动装置情况。
8.保证防尘冷却管的完好、水质水源符合要求，内外喷雾压力必须达到要求。
9.在检查巷道支护安全情况、确保安全后，方可合上掘进机各隔离开关，检查掘进机前方及非安全地点是否有人，然后启动电源旋钮开动油泵电机，保证各部件都达到压力要求。
10.稍升高铲板收回稳定器，将掘进机开动到待掘进地点。
11.放下铲板，以铲板靠底板为标准，启动转载皮带和运输溜子，不带负荷的启动截割头，截割滚筒以左下侧由履带推进切割槽，达到跨距100毫米为标准，停履带、落下稳定器进行全断面截割。
12.截割时根据巷道地质条件，按照掘进机截割顺序掘进巷道全部断面。
13.截割过程中要密切注意围岩变化，注意机器部分的声音、温升及各种现象，发现异常时必须及时停机和处理。
14.停机顺序：截割电机→刮板运输机→皮带运输机→升高铲板→收回稳定器→退到停机地点→停机→切断电源。
开机截割要求
1.掘进机由正副司机密切配合进行操作，工作时必须遵守安全操作规程，确保机器和人身的安全。机器操作必须熟练、避免误操作，以致造成事故；除被批准的司机外，任何人不得擅自操纵机器，司机必须熟练掌握机器的技术性能以及加油润滑点和油润周期。
2.截割时根据掘进断面形状和大小、煤层赋存条件合理进行截割工作，必须按作业规程操作。选择截割程序的原则是利于顶板维护以及钻进开切，保证截割阻力小，工作效率高；应避免出大块煤矸，有利于装运。
截割中注意事项
1.应避免截割头带负荷启动并注意机器不要过负荷工作。
2.开始截割时，必须让截割部慢速靠近煤岩，无论哪种截割都必须扫底，保证巷道平直无拖根。
3.横向前进截割时，必须注意与前一刀的衔接，压力截割，重叠厚度以150～200毫米左右为宜。
截割程序
1.对于一般较均匀的中硬煤层，采取由下而上的截割程序。
2.对于半煤岩巷道采取先软后硬，沿煤岩分界线的煤侧，钻进开切，沿分界线掏槽。
3.对于层理和节理发达的软煤层，采用中心钻进开切，四面刷帮的程序。
4.对于硬煤应采取自上而下的程序，这样可以避免截割大块煤，有利于装运。
5.对于顶板破碎的煤层，采取适当预留顶煤的方法。
6.对于需要超前支护的破碎顶板，采取先截割断面四周的方法。
7.对于相当坚硬的煤岩巷道，也可以采取由下而上的程序进行截割。
8.只有发生事故的情况下，可按下紧急停止按钮。操作台和操作台另一侧都设有紧急停止按钮。
综掘机的油脂管理
1.由维护班长和材料员兼油脂管理员，其职责是：共同编制本单位的油脂计划，掌握设备的润滑情况和换油周期工作，并负责对本单位的职工进行润滑技术的指导和培训工作以及油脂的贮存，保管和使用。
2.油脂在库中必须按品种、牌号、分类存放，桶上必须有明显标记。
3.所有存放油脂的容器，必须清洁密封，随时盖严盖子，不得敞口，对油桶、油罐等容器可适当加入清洗剂冲洗，干燥后再用待装的油冲洗后再使用。
4.油抽子必须专油专用，用完后不得随便乱放，并注意保持油抽子的清洁。
5.油脂不准随便代用，特殊情况代用时，由矿油脂管理员提出报告，经集团公司机电处批准后方可使用。
6.不同品种或不同厂家生产的油不要混用，要更换不同牌号的油时，必须对设备进行冲洗。
7.井下贮存的各种油脂要有专门硐室，硐室内的顶板及周围要采取妥善的遮挡措施，用不燃性材料支护封顶背帮，并配有灭火器材。油脂要按品种分别挂牌存放整齐，油桶、油具要保持清洁。
8.向掘进机注油、换油应采用密封塑料桶，油桶由油脂管理员统一编号标记、不准混用。
9.设备加油、换油必须严格执行操作规程，注油前要先将加油孔周围用棉丝等清理干净后，方可向设备内加油。
10.井下不准打开掘进机的牵引部。
11.掘进机牵引部换油时，应先将旧油放出，然后用适量新油冲洗，待系统中的旧油全部排出后，方可注入新油。
12.其它严格按《集团公司机械化设备油脂管理细则（试行）执行》。

Ⅷ 掘进机的安全操作

1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。
2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。
3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。
4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。
5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。
6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。
7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。
8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。
9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。
10.接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。
11.开机前，司机必须对机器进行以下检查：
（1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。
（2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。
（3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。
（4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。
（5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。
（6）转载胶带机应确保完好，托辊齐全。
（7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。
（8）装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。
（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。
（10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。
12.经检查确认机器正常并在作业人员撤至安全地点后，方准送电，并且按操作程序空载试运转，禁止带负荷起动。
13.开机前发出报警信号，按机器技术操作规定顺序启动。
14.根据不同性质的煤岩，确定最佳的切割方式。具体方法参照下列方式：
（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。
（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，首先切割底后掏槽。
（3）切割必须考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。
（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。
（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
15.截割煤岩时应注意应下事项：
（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。
（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。
（3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。
（4）截割头在最低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。
（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。
（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，必须先人工破碎后方可装运。
（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。
（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。
（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。
（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，发现问题应立即停机检查。
(11)风量不足、除尘设施不齐不准作业。
(12)电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路。
(13)发现危急情况，必须用紧急停止开关切断电源，待查明原因，排除故障后方可开机。
16.启动机器时应按以下程序进行：
（1）将操作箱上的急停按钮拔出，拉到正常位置。
（2）用专用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。
（3）将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。
（4）打铃预警，启动油泵电机，然后启动切割电机（只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动），开机过程完成。
（5）操作各相应操作手柄以实现工作程序。
（6）工作程序完成后，停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮，或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。
（7）当司机离开司机座时，必须将操作箱上的“急停”按钮推进去，并用专用工具将电源开关打到“断”位置。
17.掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。
18.掘进机工作时应将支撑油缸升起，前进、后退时应将支撑油缸收起。
19.司机工作时精神要集中，开机要平稳，看好方向，并听从迎头人员指挥。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停机，切断电源。
20.收尾工作
(1)按规定操作顺序停机后，应将掘进机退到安全地点，并将铲板放到底部上。截割头缩回，切割臂放到底板上，关闭水门，吊好电缆和水管。
(2)在淋水大的工作面，应对电机、控制箱、操作箱等电气设备进行遮盖。

Ⅸ 掘进机的由来

隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式（盘形滚刀）掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机，适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用，经济合理。
隧道掘进机包含盾构和TBM。一般来说，在欧洲，盾构也称为TBM；但在日本和我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为盾构，将用于岩石地层的隧道掘进机称为TBM。其实，TBM就是隧道掘进机的英文“Tunnel Boring Machine”的缩写，但通常定义中的TBM是指全断面岩石隧道掘进机，是以岩石地层为掘进对象，它与盾构的主要区别就是不具备泥水压、土压等维护掌子面稳定的功能。
21世纪是地下空间的世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。在发达国家，使用隧道掘进机施工已占隧道总量的90%以上。由于隧道掘进机的制造工艺复杂，技术附加值高，目前国际上只有德国、美国、日本、法国、加拿大等少数几个国家的企业具有能力生产，且造价高昂。隧道掘进机在国内尚处于起步阶段，主要依赖进口，在国内的隧道建设中，德国和日本在中国的隧道掘进机市场占有率高达95%以上，处于绝对垄断地位。若不及早改变这一现状，就会在相当长的一段时间内，在地下工程建设中，面临高额施工成本和技术上受制于外企的尴尬境地。实施隧道掘进机产业化，既可打破外企在国内市场一统天下的局面，又能促进和带动相关的机电、液压、材料、传感器等产业的发展，增强装备制造业综合实力，提高我国重大装备在国际市场上的竞争力。