伺服驱动器过电流怎么维修

『壹』 伺服驱动器故障 但长时间通电后 重新开启就好了什么原因

这只能说明伺服驱动器的故障可能不是其硬件本身，而是外界条件导致的，比方说参数设置不合适、过压、过流、欠压、谐波等等，当然了，还有一种可能性，就是某个地方存在虚接，或者是接触不良，长时间通电的情况下，器件发热，根据热胀冷缩的原理，接触恢复了。

建议，先自己检查伺服驱动器的线路，重点是虚接或者是接触不良，如果没有发现问题，那就监测伺服驱动器所使用的电源，看其电压、电流等参数，是否存在较大变化。

伺服

一、伺服常见故障

1、LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、伺服电机常见故障

1、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

『贰』 富士伺服驱动器报警过电流1怎没办,进行了报警复位还是不行，那位师傅指点一下说详细一点，小弟会重谢的。

1、负载突然变大（卡住了）？
2、驱动器报销了。。

『叁』 伺服驱动器一开起来就报过电流故障那是怎么回事，机械部分都正常。

把UVW拆掉看是否还报警，一般驱动板故障

『肆』 伺服驱动器回生电流过大怎么办啊

安装回生电阻/制动电阻，来提高伺服驱动器的能量消耗速度。

回生电阻/制动电阻

一、回生电阻概述

回生电阻通常用来释放能量，而回生能量的产生是透过马达突然减速或急停动作时，吸收马达运转所产生的能量，而马达以电动机转换为发电机角色，将回生能量传输给有安装回生电阻的回生电路，并且以热能的方式进行释放。

二、动作原理

驱动器的AC交流电经过桥整後，由交流转换为直流，然後经由直流电路的PWM 切换产生电子换相功能驱动马达动作。而在直流电路中，回生电阻以串联的方式与回生电路开关串联。当马达急停所产生的能量便是回生电路动作时，电流回流至DC电路。由於逆向DC电流不能由桥整返回至AC电源，因此能量无法洩放，导致能量储存於电容器中，造成DC电压升高。当DC电压达到回生电路允许动作条件，回生晶体开启释放回生能量，直至DC电压小於回生电路关闭动作条件，回生晶体关闭。业界并没有对ON/OFF时间比例有明显统一标准，而长时间过度频繁使用将导至回生电阻及回生晶体寿命减短。

三、选用回生电阻条件

1.影响回生电阻选用条件有回生瞬间功率、回生平均功率、回生工作周期，
以及使用过程中的回生持续功率、温度等等。

2.惯性惯量负载依马达类型不同而有所不同，搭配驱动器的回生电阻也因马达所搭配机构不同而有所变化。

3.利用所知的瞬间功率及上限电压条件，由欧姆定律导出的计算公式，算出回生电阻阻值大小。

4.回生电阻的最小阻值是由开关的电流值决定的，只要确定回生电流不会超出开关的耐受度，就可以选择回生电阻最大或最小值。

『伍』 伺服驱动器损坏原因

伺服电机是很怕撞得，因为在伺服电机的轴端装有编码器，现在多是2500或者17位之类的编码器，这类编码器是在树脂塑料盘，或者玻璃盘上通过激光刻线标记位置，这个部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毁坏，或者让他和光电读取头发生位置上的扭曲，就毁损电机，至于电机本体，是个铁疙瘩，只要不烧，坏还是挺难得，另外如果带有抱闸的电机，如果外力太大，可能会弄坏抱闸

『陆』 伺服驱动器回生电流过大怎么办啊

瞬间过载；排除顺序为负载真实过大电机动力线断线或接错
pg线断线
pg损坏伺服器损坏追问如果限位行程开关失灵,机械运动超过极限,机械部分动不了了,但没给伺服停止信号,回不回出现710的报警?
回答那电机超程，会撞机的！撞机了肯定会710！

『柒』 DA98系列交流伺服驱动器Err4报警怎么修

出现这个故障现象，可以直接浏览网站查询故障原因。可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常，再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常。

ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个，通俗的讲就是都转4圈没动，只好报警，因为系统是开环的，不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。

其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

(7)伺服驱动器过电流怎么维修扩展阅读：

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

『捌』 汇川伺服驱动器故障代码表

摘要 你好，伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：控制电源电压瞬时下降；参数写入过程中电源被切断了；一定时间内参数的写入次数超过了最大值；因为接地及静电等噪音产生了误动作；气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；伺服驱动器自身的故障。

『玖』 请问三菱伺服驱动器和1PG连接时，显示AL32的报警是不是表示驱动器坏了 该如何维修，要多少钱呢 谢谢！

32是过电流，把驱动器的输出UVW3根线拆了！如果还报警32，就是驱动器坏了！如果不报警，就查接线，
不知道你驱动器的具体型号，大概几百吧！
应该是J2S系列的

『拾』 伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的，发出是电压还脉冲信号谢谢

伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的，发出是电压还脉冲信号？现在伺服接口分两种，一种是通用接口，一种是总线接口（就是通讯）
通用接口：在位置模式一般使用脉冲控制，速度和扭矩模式用模拟量。
通讯接口：是通过通讯解决，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通过命令下发。（通讯的好处是不用担心干扰导致命令出问题，没有脉冲口的频率限制，接线方便）。
通讯接口有三种：一：串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令（很传统很老的方法，用于简单控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服（用于简单控制，成本低，信息还能全收取）。 三：运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有EthernetIP的伺服，这类总线速度快，可以做复杂控制，同步凸轮都可以。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在。