机器人日常维修保养项目有哪些

『壹』 机器人电气维修保养内容

电气维修人员一般都会有这样的经验，在初期从事相关的电气产品维修和保养工作的时候，总是会因为自己准备的工具不够需要重新返回寻找合适的工具。
这其实反映出了电气产品维修中其实对于工具的使用是有一定的要求的，我们如果从事的是电气方面维修工作的话，一定要利用好电气的维修工具，尽量提前准备好相关的工具。这也是一些老电工不管去到什么样的场合，都会随身携带一个电工工具袋的主要原因，当然这些工具都是日常会要使用到。
而细分到电气维修工具，从扳手方面来说的话，一般建议使用的是活动扳手，也就是能够通过上面的齿轮来改变我们扳手口径的一种扳手。当然在使用的时候可以选择一些小型的活络扳手，和工业中使用到的扳手存在很大区别，因为电气行业中使用到的扳手一般很小。这是由维修产品的螺栓决定，相信我们在装电路系统或者电控元器件的时候，很少有一些比较大型的零部件出现，即使零部件比较大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。
而提前准备是能够随时处理问题的一个关键，我们在从事相关工作前就应该要有一些准备。尤其是电气维修工作人员要随时做好有关的电气安全准备，一旦有突发事件发生，要能够第一时间知道电路的开关，并且能够带着工具马上作业。

『贰』 设备日常维修，保养的内容有哪些

这要看什么设备了,如果是电脑及办公方面的设备1、注意保持设备周围环境清洁；2、定期找专业人员对设备进行清洁灰尘；3、正确的使用养成良好的使用习惯，要爱护设备；4、注意室内温度控制在25-35之间；5、保持设备电源电压的稳定性；6、避免与大功率用电器接同一插座；7、防磁场。

『叁』 请问：设备日常保养的具体内容

一、目的: 规定设备的管理过程，确保设备符合产品要求及适用的法律法规的要求.
二、范围：
2.1 本办法规定了本公司设备的管理规则和使用规则；
2.2本办法适用于公司设备管理、采购及使用部门。
三、定义
3.1 设备
包括制造过程、检验、试验、环境监测、能源供给设备和模具。
3.2 使用设备的“四项要求”：
3.2.1整齐：工具、工件、附件放置整齐，安全防护装置齐全，线路管道完整，无缺损零件，无绳捆绑现象；
3.2.2清洁：设备内外清洁，无油污和层积，无碰伤，无油、水、气泄漏现象，润滑油箱无沉积，油箱应进行定期清洗；
3.2.3润滑：及时加油、换油，油质符合要求，油壶、油轮、油杯齐全，油毡、油线清洁，油标醒目，油路畅通；
3.2.4安全：实行定人定机和交接班制，遵守安全操作规程，电器、机械安全装置齐全，有预防事故措施。
3.3 使用设备的“五项纪律”
3.3.1凭证操作、使用设备，遵守安全操作规程；
3.3.2经常保持设备清洁，按规定加油，保证合理润滑；
3.3.3遵守交换班制度；
3.3.4管好工具、附件，不得遗失；
3.3.5发现异常情况，立即停机检查，不属操作者处理的，应立即报告班组长，通知维修人员。
3.4 关键设备（A）类——特殊和关键过程设备，如冲床等。
3.5 重要设备（B）类——高价值设备，包括车床、铣床、组装摇摆机、铆合机、功牙机等。
3.6 一般设备（C）类——低价值设备。
四、权责：
4.1 设备管理部门——负责设备的选型、安装、验收、定期维护、故障维修、报废、档案管理等，制订《设备操作及维护保养规程》，对设备操作者进行定期或不定期培训。
4.2 采购部——负责设备的采购。
4.3 设备使用部门——负责日常管理、保养设备。
4.4 设备工程师——负责组织进行设备的安装、调试、定期预防性的维护与检查，设备巡检和年度普查。
4.5 设备维修工——负责设备故障的维修、定期维护与检查，参与设备的安装、调试、预防性的维护与年度普查。
4.6 设备操作者——负责设备的使用、日常维护保养及点检。
五、作业程序：
序号 流程 责任者 工作描述 记录
1 添置计划 设备管理部门 根据新产品开发、设备普查、设备运行情况等及时提出《请购单》或“设备改造计划”经主管副总审核、小组会签，总经理批准。 《请购单》
各部门 各部门根据工作需要，填写《请购单》由设备主管部门、主管副总审核、总经理批准后交设备管理部门。
2 选型 设备管理部门 根据以下方面提出设备的规格和型号（设备选型）
a) 生产能力；
b) 质量保证能力；
c) 安全性；
d) 寿命；
e) 加工产品各类；
f) 经济性；
g) 节能、污染等环保性；
h) 可维修性；
i) 备件；
j) 服务；
k) 安装等。 《请购单》
3 采购 商务部 组织工艺、设备管理部门与设备制造厂或代理商签订《订购单》（关键和重要设备填订购单之前，应由总经理审核），订购单上应说明需采购设备的规格、基本性能、价格、附件要求、验收准则、服务事项等。负责跟踪设备制造厂或代理商的交付设备的进度，确保设备准时到厂。 《订购单》
4 入厂验收 设备管理部门 组织设备使用部门和商务部门参与入厂设备的开箱检查，开箱验收符合要求方可执行安装、调试。
商务部 必须将不符合的信息传递给设备制造厂或代理商，并负责协调解决问题，必要时，可按合同规定执行退货或索赔。
5 安装调试 技术部 向设备管理部门提交“工厂平面布置图”。
设备管理部门 按设备说明书对设备进行安装和调试（合同规定由供应商负责进行安装和调试时，必须参与和配合），必要时，可要求制造、检验、工艺人员支援。
6 设备验收 设备管理部门 设备安装、调试完毕后，组织使用部门和相关人员按合同规定进行设备验收，如果为制造过程设备，过程产品质量合格率或Cpk必须达到公司规定的目标，如过程设备决定计量型关键特性，则CPK≥1.33，验收记录形成《设备验收报告》，由验收人员签字、主管副总审核、总经理批准。未通过验收的必须反馈给商务部门。 《设备验收报告》
采购部 必须将相关问题反馈给设备制造厂或代理商，并负责协调解决问题，必要时，可按合同规定执行退货或索赔。
7 移交 设备管理部门 设备验收合格后，必须及时准备设备移交工作。包括：
a) 培训操作人员，对操作人员进行资格认可，必要时，向操作人员颁发“操作证”，培训的记录应记入《设备档案卡》；
b) 制定《设备操作规程》、《机器、设备日常、定期点检记录表》作为使用部门操作和维护保养的依据；
c) 将相关文件、工具，包括培训人员记录移交设备使用单位。 《设备档案卡》

《机器、设备日常、定期点检记录表》
8 运行 设备管理部门 a) 建立《设备档案卡》，说明设备名称、编号、制造厂商、入厂日期、投产日期、使用部门等情况，记录使用状态，如维修、出租、改造、检查、诊断、转移等事件；并识别关键特性。
b) 制定“故障停机时间目标”，并监视、评估及改进，以持续改进设备效率和有效性；
c) 进行设备运行状态巡检，发现问题应及时处理；
d) 标识设备，包括编号、名称、进厂日期、类别（关键A，重要B，一般C）等。
《设备档案卡》
使用部门 a) 必须确保经过培训合格的员工操作设备；
b) 实行定人定机并保持相对稳定，不能随意更换操作人员；
c) 必须按作业标准规定选择和使用设备，不得以精代粗，以小代大，超负荷运行；
d) 严格按照使用设备的“四项要求”和“五项纪律”执行；
e) 关键设备每日检查设备的运行状况，包括运行时数和故障停机时数；
f) 每班生产前，按《机器、设备日常、定期点检记录表》进行点检，如发现问题，应及时通知设备人员进行处理；
g) 当设备异常影响到产品质量时，对产品进行追溯，启动《产品不合品控制程序》。
《机器、设备日常、定期点检记录表》
9 预防性维护 设备管理部门 a) 按《机器、设备日常、定期点检记录表》进行日常保养；
b) 根据《设备使用说明书》编制，规定设备维护保养频率和要求，原则上要求，A类设备每月维护一次；
c) 维护记录形成《设备维护记录表》，并由设备使用者、设备主管、产品检验员（如需要）签字确认；
d) 如过程及计量型关键特性，则Cpk≥1.33方可接受；
e) 收集在维修过程中更换的机油，沉淀后再利用，对渗透在设备和地面的油污按《环境事故应急程序》处理。
10 预知性维护 设备管理部门 根据设备运行数据或相关产品特性数据趋势显示，及时制定维护措施，以持续改进设备的有效性和效率。
11 故障维修 使用部门 设备发生故障时，填写《设备故障维修报告单》通知设备管理部门。
设备管理部门 必须分析原因，采取相应措施，并在《设备故障维修报告单》做维修记录。
使用部门 验证维修效果，必要时，应由质量检验人员和设备维修人员共同验证，如涉及计量型关键特性，则Cpk≥1.33方可接受。
12 备件管理 设备管理部门 根据设备设计性能和运行状态制定设备备件计划，由部门主管审核，总经理批准。
采购部 负责零部件的采购和外协加工。
设备管理部门 建立设备档案卡，随时监控设备备件的库存情况，如库存量低于最低备件库存数量，则必须提请新的设备备件计划。 《设备档案卡》
13 普查 设备管理部门 a) 每年对公司设备进行一次全面检查，通常在每年10月份开始实施，次年1月份结束；
b) 实施前必须制定设备普查计划，由分管副总审核；
c) 设备普查的内容包括设备性能参数、附件完好情况、运行状况等；
d) 普查结果形成设备普查报告，总结设备状态，提出进一步的预防措施和改进事，呈报总经理审批。
14 报废管理 使用部门 无法修复或无使用价值的设备，填写《报废单》申请，由设备管理部门审核，总经理批准。 《报废单》
设备管理部门 必须对报废设备进行标识，并安排报废设备的处置，如无相关文件的规定，报废设备的处置由设备管理部门拟定处置方案，经部门主管副总审核、总经理批准后实施。
15 记录保存 设备管理部门 按《文件资料（记录）管制程序》保存与设备有关的记录。
五、记录

『肆』 哪位大神知道工业机器人如何进行日常维护与保养

1. 机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。查看机器人6轴是否有漏油情况，防止漏油损坏电机。
2 机器人控制柜的保养，主要有电池是否良好，不好更换电池。工作中突然断电，电池没电会导致机器人数据丢失。零点信号失去，无法工作。增加维修时间，影响生产。
柜箱内，后面以及风扇的清灰。保持柜箱环境好。当时灰尘落入电气设备上，产生导电信号不稳定等。风扇清灰防止灰尘过大造成风扇负载过大，烧坏风扇。导致柜箱温度高。机器人kcp报警，无法继续工作。
3 机器人软件的保养。备份机器人程序，导致信息未更新机器人掉程序导致没有程序无法运行带来的尴尬，机器人通讯质量的检查，防止通讯接头工作中松动影响通讯。导致信号无法传输产生停机，kcp面板定期清理，防止损坏面板，操作不灵。

『伍』 工厂机器维修保养有哪些项目

一、设备的维护保养

通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项：

(1) 清洗设备内外整洁，各滑动面、螺钉、齿条、齿轮箱、油孔等部位无油污、无漏油、无漏气，设备周围切屑、杂物、污物要清理干净；

(2) 整齐 工具、附件、工件(产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理；

(3) 润滑良好，及时加油或换油，连续加油，无干摩擦现象，油压正常，油迹斑点，油面光滑，油质满足要求，油枪、油杯、毛毡干净；

(4) 遵守安全操作规程，不超载使用设备，设备安全保护装置完整可靠，及时消除不安全因素。

设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。

设备的日常维护是设备维护的基础工作，必须进行制度化、标准化。定期对设备进行维修，制定工作定额和材料消耗定额，并根据定额进行评估，将设备维修工作纳入车间合同责任制评估。

定期检查设备是一种有计划的预防性检查，检查手段除了人的感官外，还有一定数量的检查工具和仪器，根据定期检查卡，定期检查也称为定期检查。检查机械设备的精度，确定设备的实际精度。设备维护应按维护规程进行。

设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括：

(1) 设备应整洁、干净、坚固、润滑、防腐、安全等工作内容、工作方法、使用工具和材料、标准和注意事项。

(2) 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；

(3) 检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。

二、设备的三级保养制

三级维修制度是在总结20世纪60年代中期以来前苏联在华预修制度实践的基础上逐步完善和发展起来的一种维修制度，它反映了装备重心的转变。nt维修管理在我国从维修到维修，反映了我国设备维修管理的进步。预防性维修管理政策更加明确。

三级保养制内容包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。三级保养制是以操作者为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。三级保养制是依靠群众、充分发挥群众的积极性，实行群管群修，专群结合，搞好设备维护保养的有效办法。

(一)设备的日常维护保养

设备的日常维护保养，一般有日保养和周保养，又称日例保和周例保。

1．日例保

日例保由设备操作工人当班进行，认真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。

(1) 前四件事是消化图纸和检查移位记录。根据规定对设备进行擦拭、润滑和润滑。检查手柄的位置和手动操作的部件是否正确、灵活，以及安全装置是否可靠。低速运行检查变速器是否正常，润滑和冷却平稳。

(2) 班中五注意 注意运转声音，设备的温度、压力、液位、电气、液压、气压系统，仪表信号，安全保险是否正常。

(3) 四是关机后关掉开关，把所有手柄放在零位。去除铁屑，污垢，擦拭导轨上的油渍和设备的滑动表面，并将油填满。清洁工作空间，安排附件和工具。填写倒班班和操作台的记录，做好轮班工作。

2．周例保
周例保由设备操作工人在每周末进行，保养时间为：一般设备2h，精、大、稀设备4h。

(1) 外观 擦净设备导轨、各传动部位及外露部分，清扫工作场地。达到内外洁净无死角、无锈蚀，周围环境整洁。

(2) 检查各部件的技术状态，拧紧松动件，调整配合间隙。检查联锁装置和安全装置。传输声音正常，安全可靠。

(3) 液压润滑 清洗油线、防尘毡、滤油器，油箱添加油或换油。检查液压系统，达到油质清洁，油路畅通，无渗漏，无研伤。

(4) 电气系统 擦拭电动机、蛇皮管表面，检查绝缘、接地，达到完整、清洁、可靠。

(二)一级保养
一级保养是以操作工人为主，维修工人协助，按计划对设备局部拆卸和检查，清洗规定的部位，疏通油路、管道，更换或清洗油线、毛毡、滤油器，调整设备各部位的配合间隙，紧固设备的各个部位。

一级维修时间为4-8小时。一级维修完成后，应进行记录，并注意未清除的缺陷。车间机械师应组织检查验收。保证的范围应该是所有企业都在使用设备，关键设备要严格执行。

第一保证的主要目的是减少设备的磨损，消除隐患，延长设备的使用寿命，并为在下一保证期内完成生产任务提供设备保障。

(三) 二级保养
二级维修主要以维修工人为主，操作工人参与。设备维护计划中包括二级维护。对设备进行部分拆卸、检查和修理，对磨损的部件进行更换或修理，对电气部件进行清洗、更换和修理，使设备的技术条件完全满足要求的设备完整性标准的要求。两级维护时间约为7天。

二保完成后，维修工人应详细填写检修记录，由车间机械员和操作者验收，验收单交设备动力科存档。二保的主要目的是使设备达到完好标准，提高和巩固设备完好率，延长大修周期。

实行“三级保养制”，必须使操作工人对设备做到“三好”、“四会”、“四项要求” 并遵守“五项纪律”。三级保养制突出了维护保养在设备管理与计划检修工作中的地位，把对操作工人“三好”、“四会”的要求更加具体化，提高了操作工人维护设备的知识和技能。

三级保养制突破了原苏联计划预修制的有关规定，改进了计划预修制中的一些缺点、更切合实际。在三级保养制的推行中还学习吸收了军队管理武器的一些做法，并强调了群管群修。

三级维护系统在我国企业中取得了良好的效果和经验。三级维护系统的实施，有效地提高了设备的完好率，降低了设备的事故率，延长了设备检修周期，降低了设备大修成本，取得了良好的技术经济效果。

三、精、大、稀设备的使用维护要求

(一) 四定工作

(1) 定使用人员。按定人定机制度，精、大、稀设备操作工人应选择本工种中责任心强、技术水平高和实践经验丰富者，并尽可能保持较长时间的相对稳定；

(2) 定检修人员。精、大、稀设备较多的企业，根据本企业条件，可组织精、大、稀设备专业维修或修理组，专门负责对精、大、稀设备的检查、精度调整、维护、修理；

(3) 定操作规程。精、大、稀设备应分机型逐台编制操作规程，加以显示并严格执行；

(4) 定备品配件。根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用及备件来源情况，确定储备定额，并优先解决。

(二) 精密设备使用维护要求

(1) 必须严格按说明书规定安装设备；

(2) 对环境有特殊要求的设备（恒温、恒湿、防震、防尘）企业应采取相应措施，确保设备精度性能：

(3) 设备在日常维护保养中，不许拆卸零部件，发现异常立即停车，不允许带病运转；

(4) 严格执行设备说明书规定的切削规范，只允许按直接用途进行零件精加工。加工余量应尽可能小。加工铸件时，毛坯面应预先喷砂或涂漆；

(5) 非工作时间应加护罩，长时间停歇，应定期进行擦拭，润滑、空运转；

(6) 附件和专用工具应有专用柜架搁置，保持清洁，防止研伤，不得外借。

四、动力设备的使用维护要求

动力设备是企业的关键设备，在运行中有高温、高压、易燃、有毒等危险因素，是保证安全生产的要害部位，为做到安全连续稳定供应生产上所需要的动能，对动力设备的使用维护应有特殊要求：

(1) 运行操作人员必须事先培训并经过考试合格；

(2) 必须有完整的技术资料、安全运行技术规程和运行记录；

(3) 运行人员在值班期间应随时进行巡回检查，不得随意离开工作岗位；

(4) 在运行过程中遇有不正常情况时，值班人员应根据操作规程紧急处理，并及时报告上级；

(5) 保证各种指示仪表和安全装置灵敏准确，定期校验。备用设备完整可靠；

(6) 动力设备不得带病运转，任何一处发生故障必须及时消除；

(7) 定期进行预防性试验和季节性检查；

(8) 经常对值班人员进行安全教育，严格执行安全保卫制度。

五、设备的区域维护
设备的区域维护也称为维修承包商机制。维修工人承担一定的生产区域的设备维护，工作与生产经营人员做好日常维护、检查、定期保养、计划检修和故障排除，并负责设备完成在辖区内的机率、故障率等评估指标。

区域维修责任制是加强设备维修为生产服务、调动维修工人积极性和使生产工人主动关心设备保养和维修工作的一种好形式。

设备专业维护主要组织形式是区域维护组。区域维护组全面负责生产区域的设备维护保养和应急修理工作，它的工作任务是：

(1) 负责本区域内设备的维护修理工作，确保完成设备完好率、故障停机率等指标；

(2) 认真执行设备定期点检和区域巡回检查制，指导和督促操作工人做好日常维护和定期维护工作；

(3) 在车间机械员指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏，开展故障分析和状态监测等工作。

这种设备维护组织的优点是，当紧急修理完成时，它具有高度的可移动性，从而最小化了设备修理中断时间，当班装配工可以在没有人能够进行紧急修理时完成预防性操作并参与计划的修理。

设备维修区域的划分应考虑生产设备的分布、设备状态、技术复杂性、生产需要和维修装配工的技术水平。根据上述因素，车间设备可以分为几个区域，区域维修组也可以根据设备的类型进行划分。生产线设备应按线路划分为维修区。

区域维修队应制定定期检查和精确检查计划，并规定每班定期检查时间。为了防止这些工作干扰生产，应安排在工厂非工作日对设备进行计划检查，并在生产工人午休期间安排每班例行检查。

六、提高设备维护水平的措施

为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。

规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。

工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。

制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。

对定期维护工作，要制定工时定额和物质消耗定额并要按定额进行考核。

设备维护工作应结合企业生产经济承包责任制进行考核。同时，企业还应发动群众开展专群结合的设备维护工作，进行自检、互检，开展设备大检查

确保设施设备及场所处于良好的状态，以提高优质服务的需要。

（一）、设备设施分类根据各类设备设施的功能、用途、重要性等因素对其实行分类管理，分A、B、C三类 如：

A类：监视系统设备，配电房各屏柜，生活泵、消防水泵，消防报警系统，电梯及其它。

B类：排风设备，水箱（池），灭火器材，排污泵及其它。

C类：房屋本体照明设施、室内外插座、各式灯具、水龙头、排水设施、道路及其它。

设备保养对于设备的使用寿命来说异常重要而且对于员工的使用安全也是休戚相关的，经常维修的设备不仅会方便生产，也会保证员工的安全。

这对于工厂来说不仅节约了资金也节约了人力物力，员工对于企业的满意程度也会上升，经常维修和保养也会免去一些有关部门来检查所带来不必要的麻烦。

(5)机器人日常维修保养项目有哪些扩展阅读：

设备维修是指为保持、恢复以及提升设备技术状态进行的技术活动。其中包括保持设备良好技术状态的维护、设备劣化或发生故障后恢复其功能而进行的修理以及提升设备技术状态进行的技术活动。

设备维修的基本内容包括：设备维护保养、设备检查检测和设备修理（包括故障修理和主动修理）。

『陆』 机器人怎么保养

1、清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2、中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3、定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

(6)机器人日常维修保养项目有哪些扩展阅读：

冷却器：

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1、一般维护：1次/天；

2、清洗/更换滤布：1次/500H；

3、测量系统电池的更换：2次/7000H；

4、计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；

『柒』 机器人维修有哪些需要特别注意的事项

在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机专械手气压源，洩除空属压，放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱，移动缓冲器座，使其靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

『捌』 机器人如何保养及保养知识

工业机器人保养维护的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到工业机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全工业机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

『玖』 机器人维护的内容有哪些

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；