Ⅰ 伺服电机的常见故障,现象及解决办法有哪些
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里给出几点维修建议:
1,非专业人员请勿随便开盖拆卸,避免扩大故障,二次维修
该设备属于精密设备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会出现过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是结合故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司沟通后,带上驱动器,电机,编码器线送修
3,专业维修单位与业余的区别是,一要有投入巨大的测试平台,二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5kw,不同于大型普通电机,发电机的维修,通常体积都不大(主轴除外),不需要大开间的厂房设备,由于编码器的特殊性,一对一的特殊性,真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台,还需要用示波器,芯片测试仪,电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示:千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂,别看厂房大,没啥大用,还是需要找找偏电子有机修的,最重要的是要有检测测试平台,所谓平台是带着编码器测试整机的
Ⅱ 电机进水怎么处理
一、小容量异步电动机进水:
干燥方法:小容量异步电动机拆卸、解体较为方便,可根据现场环境就地进行干燥处理或拆卸到检修间进行处理,一般可采用以下两种方法对电动机进行干燥处理。
一般小型低压异步电动机适用外部加热干燥电动机的方法,操作比较简单;其原理是干燥时利用外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电动机;一般分为两种方法:
1、利用灯泡(或红外线灯泡)、烘箱进行干燥,利用热风机进行干燥;
2、使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈,以防烤坏线圈,必须使用安全防护灯具,使用烤箱时温度不能超过100℃。
二、中型异步电动机进水:
1、电流干燥法
电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流,转子堵转,利用电机本身损耗产生的温度来干燥电机,其干燥时电机定转子同时发热,干燥速度较快,一般用于容量较大的高低压电机;
2、电机铁损干燥法
铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈,通入交流电,使定子铁芯产生磁通,利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。
(2)伺服电机进水了怎么维修扩展阅读:
注意事项:
1、对转子抽出的电机,加热干燥应在清洁的空气中进行,干燥前将电机的各部分清理干净。
2、电机干燥时,电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度(为保证安全,最好低于其规定温度10℃以下),一般干燥时绕组温度控制在70℃~80℃为最佳。
3、绕组过度潮湿的电机,不能使用直流电流干燥法,直流电有电解作用。
4、使用电流、铁损法干燥时,电机外壳必须有良好接地线,以防止触电。使用灯泡或碘钨灯等烘烤时,也应注意防止触电。
5、封闭型电机,不抽出转子干燥时,电机的接线盒或检查孔要打开一定缝隙,小型低压电机也可将电机端盖打开一缝隙,以利于电机内潮气散发。
6、在干燥过程中,定时测量绕组各部温度和绝缘电阻,并作好记录。干燥初始阶段每15~30 min记录一次,以后1~2 h必须记录一次定时检测电机温度,防止电机某点过热造成损坏。
Ⅲ 三菱伺服马达进水了,怎么办
把伺服电机拆下来,做好对应线路的标记,然后,把伺服电机放到通风良好的地方,或者是用风扇之类的,将其吹干。
Ⅳ 伺服电机系统常见故障及维修措施是什么
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
1、机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速(飞车)
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
(2)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。
Ⅳ 日本安川伺服电机进水接地了怎么办
用吹风机多吹些时间,然后再多放置几天,让水分彻底蒸发,否则通电短路了就彻底废了
Ⅵ FANUC 430号报警,如何处理 X轴 伺服电机过热 结果拆开 看了下,伺服电机进水了。如何解决
430报警就是编码器来线中的一组温度反自馈线反馈有异常。
编码器和伺服电机连接处上有两个接点,是热敏电阻接点,用来测伺服电机温度并反馈到系统里,诊断号308和309就是反馈电机和编码器的温度值。
1.电机进水一般不会出现430报警,除非进水严重,电机轴承磨损过大,造成过热,此时才会报430,这时,需要更换电机轴承,检查线圈绕组三相电阻是否平衡,对地绝缘情况,修理或者更换电机后430报警会消除;
2.大部分430报警都是因为编码器进水、切削液、油等液体,造成编码器工作的+5V电源接地,编码器无法正常工作,出现430报警。此时,首先检查编码器线,若线有问题,更换,若线正常,将编码器和线接头水吹干即可,若仍不行,更换编码器即可。
Ⅶ 如何维修伺服电机
伺服电机应该这样维修
1.维修时应对电动机作如下检查:
(1)是否受到任何机械损伤?
(2)旋转部分是否可用手正常转动?
(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?
(4)是否有任何松动螺钉或间隙?
(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
2、伺服电动机的安装注意点
维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:
(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表1)。
表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载
电机形式
容许的径向负载
1—0,2—0
25kg
0,5
75kg
10,20,30,30R
450kg
(4)按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的更换
如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。
Ⅷ 进水之后怎么处理,如何维修
您好,很高兴为您解答
一,iphone6进水了,官方不保修,需要付费维修。
二,iPhone6进水后的一般处理方法:
1,首先要注意此时不要打开电源,如之前就是开着的,赶紧关闭。
2,然后把iPhone手机套等覆盖物全部取下。
3,马上将SIM卡取出来吹干,再用纸包好。
4,耳机插头、Dock连接器处等所有裸露的接口,用细小的棉签或纸巾条塞入吸干。这两个地方都装有浸水显示灯。自检出浸水后灯会变红。而此处恰恰容易藏积水。一定要注意将此处的水吸干。灯变红也不用怕,多数情况下认真清除水分就可以继续使用。
5,用吸水性好的毛巾或纸巾包裹机身,吸干水分。千万不能用甩的方法。甩动会使已经进入机身内部的水蔓延开,接触到不能碰水的元件,造成更坏的结果。
6,最后,观察液晶显示屏、摄像头,看看有没有雾气。如果有,可以将机身用纸巾包起来,装进密封袋,同时装入小食品常用的干燥剂,尽量排空空气,封口。
7,然后将iPhone整套东西放在微微发热的地方,比如AC电源、电脑发热处。注意不要放在高热环境下,也不能用热风筒一直吹,这样做都会损害内部元件。一直等待直到没有雾气,最好再多放半天时间,取出来,自然回复室温;在采取这些措施后,如果能顺利开机使用即可。
希望能帮到你
希望能帮到您 详情咨询修机机在线客服
Ⅸ 伺服电机该如何维修,求帮助
伺服电机平时使用基本上是免维护的,如果发生故障尽量不要自行拆修,找原厂家指定的维修点或专业伺服修理的地方。
Ⅹ 220V电机进水了怎么维修
不能接电。如果放在架子上,下面用炭火或蜂窝煤火烤,可逼使电机里面的水专汽化以至变属干。时间要足够长,还要翻转电机以保证电机腔内不留水或水气的死角;不得直接烤,要考虑漆包线所承受的温度;冷却后接电,点启动。