fanuc加工中心维修

『壹』 FANUC加工中心Z轴出现了问题请问怎么修好

问题不是很清楚，无法回原点有几种情况：
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点（Reference point）——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点，又称电气栅格。
所谓返回参考点，严格意义上是回到电气栅格零点。（数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点，相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书）。
我们加工时所使用的工件坐标零点（G54~G59），是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的（通过参数）。所以当参考点一致性出现问题时，工件零点的一致性也丧失，加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种：
⑴ 增量方式，也称为有档块回零（reference position with dogs）——在每次开电后，需要手动返回参考点，当“机械档块”碰到减速开关后减速，并寻找零位脉冲，建立零点。一旦关断电源，零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式（absolute-position detector）——每次开电后不需要回零操作，零点一旦建立，通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中，断电后位置信息也不丢失，这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式，分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点（增量方式）
其故障表现形式为：
情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3：手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。

原理及过程
（1）回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100~G102=1
（3） 减速开关读入信号（*DECx）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 电气栅格被读入，找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成最终的参考点。也即 “GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过1850# 参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。

故障原因
对于情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
􀁺 减速开关进油或进水，信号失效，I/O 单元之前就没有信号。
􀁺 减速开关OK，但PMC 诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶略（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起24V 短路，损伤接口板，从而导致上述两种情况时有发生。

对于情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：
（1）编码器或光栅尺被污染，如进水进油。
（2）反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
（3）反馈电缆信号衰减
（4）编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
（5）伺服放大器接口电路故障

7-1-2. 绝对零点丢失（绝对坐标方式）
由于绝对位置信息是依靠

『贰』 发那科加工中心sp1220(s)无主轴放大器报警怎么办

发那科加工中心sp1220(s)无主轴放大器报警要将报警时的参数8133#5设为“1”，防止主轴放大器因为操作错误而进一步坏损。

机器停止报警后不能立即运行，还是得根据具体问题类型，进行步骤拆解、原因原理分析、内容拓展等。检查妥当后，再开机运行，延长机器的使用寿命。

发那科加工中心sp1220(s)报警的原因在于没有无主轴放大器，造成这种后果的原因在于连接与串行主轴放大器的电缆断线，或是尚未连接好串行主轴放大器。

FANUC系统的特点：

1、刚性攻丝；

主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2、复合加工循环；

复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3、圆柱插补；

适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4、直接尺寸编程；

可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

(2)fanuc加工中心维修扩展阅读

1、FANUC系统的维修技巧：

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

2、刀库不停转的故障维修：

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。

分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。

再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。

『叁』 fanuc加工中心故障号607\613 如何排除故障

发那科系统的数控机床出现607报警和613报警时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且过一会出现,750报警和9004报警，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：

607 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Y轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Y 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR

『肆』 fanuc加工中心换刀时按了复位，刀库和主轴卡住了，怎么解决机械手臂也手动旋不动

摘要 加工中心刀库乱刀先将所有刀下下来

『伍』 加工中心FANUC 系统z轴被锁住怎么解除啊

加工中心来FANUC系统z轴被锁住，解除的方法源是：检查一下参数2004（Z）#0是否设置为1，如果没有设置为1，z轴会被锁住。另外还需检查z轴刹车有没有释放，若没有释放刹车也会导致z轴被锁。

通过快速移动单键按钮4和微调旋钮5或6，可调整刀柄夹持轴2在对刀仪平台7上的位置。当光源发射器8发光，将刀具刀刃放大投影到显示屏幕1上时，即可测得刀具在X、Z方向的尺寸。

由于加工中心具有多把刀具，并能实现自动换刀，因此需要测量所用各把刀具的基本尺寸，并存入数控系统，以便加工中调用，即进行加工中心的对刀。加工中心通常采用机外对刀仪实现对刀。

(5)fanuc加工中心维修扩展阅读：

FANUC系统加工中心的维修技巧：

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核。

『陆』 fanucMD加工中心系统保险丝烧了怎么维修

你说的黄色东西是后面的电源模块，和主轴模块还有伺服模块

『柒』 fanuc 加工中心出现101 p/s 报警怎么解决

fanuc加工中心出现101p/s报警时需要同时按下PROG和RESET键来清除系统内部的所有加工程序，报警会自动解除。版

伺服的连接分A型和权B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。

两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现报警。

另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。

(7)fanuc加工中心维修扩展阅读：

FANUC加工中心的维修技巧：

现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核。

『捌』 如何维护fanuc Oi 系统的加工中心数控系统

备份机床参数，定期更换电池和液晶灯管；及时监管机床润滑状态等。发那科的维护说明书也有简单说明，当然只是系统方面的。机械方面的保养由机床厂家说明。

『玖』 加工中心法兰克系统ex1018报警怎么维修

如果你的机床是带机械臂换到的话应该是刀盘卡住了旋转没到位没有接触到感应开关你手动把按一下刀库正转或反转试一下。

强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。

检查左右限位开关，或相应的限位开关。另外，这个信号是从PLC传到伺服放大器的，可以检查PLC输出的这两个信号是否正常。我这里这个，是由PLC控制两组继电器到伺服放大器。当限位开关动作发生，PLC的相应输出关闭时，报告ALE6．1。

(9)fanuc加工中心维修扩展阅读：

工作原理

目前主流的伺服驱动采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。电源器件一般采用以智能电源模块（IPM）为核心设计的驱动电路。驱动电路集成在IPM中。

同时在主电路中增加了过电压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路，并增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相或主电源进行整流，得到相应的直流。

三相永磁同步交流伺服电机是由三相正弦波PWM电压逆变器变频后整流良好。动力驱动单元的整个过程可以简单地描述为AC－DC－AC的过程。整流单元（AC－DC）的主要拓扑电路是三相全桥无控制整流电路。

『拾』 一台+FANUC+立式加工中心,开机运行时,出现不正常重启,停机后重新开机。又

摘要 1.可考虑24V稳压电源是否有问题。