Ⅰ 工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项
一、掌握安全理念
“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。
二、熟悉安全设备
如果操作不当,机器人就可能引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例,简单介绍下机器人的安全设备。
(一)急停设备
机器人有以下急停设备:
1.示教盒急停按钮;
2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。
当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。
(二)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上,维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时,相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。
运行模式
1.操作界面有效;
2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3.安全栅栏信号有效;
4.机器人能以制定的速度运行。
示教模式
1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;
2.机器人运行速度不超过250mm/s;
3.安全栅栏信号有效。
(三)安全设备
1.安全栅栏(固定的防护装置);
2.安全门(带互锁装置),安全插销和插槽;
3.其他保护设备。
这些安全装置必须符合国家相关安全标准。
安全栅栏
1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物,并且它本身不是引起危险的根源;
3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式,进入机器人的保护区域内(即非安全区域);
4.栅栏是永久固定在一个地方的,只有借助工具才能使其移动;
5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方;
7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
安全门和安全插销
1.除非安全门关闭,否则机器人不能自动运行;
2.全门关闭前,不能重新启动机器人在线运行,这是操作人员必须要考虑的;
3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定,必须选择合适尺寸;
4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置),或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意:要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置,不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。
三、相关注意事项
我们维修人员在给机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?
(一)更换前需要注意以下事项
在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。
在机器人的活动范围内进行示教操作时,请注意以下事项:
1.保持从正面观看机器人;
2.严格遵守操作步骤;
3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;
4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;
5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;
6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
(二)更换控制柜部件时需要注意
1.务必在断开电源后,再打开控制柜的门,否则有触电危险;
2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;
3.维修中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;
4.再生电阻器是高温部件,不要触摸,否则有烫伤的危险;
5.维修结束后,请不要将工具遗留在控制柜内,确认控制柜的门是否关好。
(三)更换伺服时需要注意
1.更换伺服单元,务必要在切断电源5分钟后进行;
2.在这期间,请不要触摸接线端子,否则有触电的危险。
(四)更换系统主机单元时需要注意
更换系统主机单元,务必要切断电源,否则有触电危险。
(五)更换接触器等元件时需要注意
更换接触器等电气元件一定要切断外部电源,务必确认机器人控制柜没有电源接入。
(六)更换电池时需要注意
1.旧电池应妥善处理,以免造成污染;
2.电池每2年更换一次,电池更换后确认零点位置是否正确。
Ⅱ 求工业机器人装调维修工职业标准
工业机器人装调维修工职业不是那么简单哦,
要了解工业机器人本体结构,编程指令及程序编辑方法、机器人的各项参数设置及系统功能设置、工业机器人伺服驱动参数及参数设置、工业机器人工作站应用与维护方法、工业机器人视觉系统操作调试、工业机器人的日常维护保养等内容。
中国工业机器人
得先找个工业机器人培训机构学习,再到企业里工作个2-3年才有可能成精。。。
Ⅲ 学习工业机器人维修进入中广核工作工资待遇怎么样
学习工业机器人维修进入中广核工作,工资待遇应该是非常不错的吧,毕竟它属于高科技了。
Ⅳ 工业机器人维修有前景吗
首先,从大的方向上看,机器人取代人工是一种趋势。未来的工业机器人也会越来越普及到各个领域,所以前景肯定是有的。同时还得看细分领域使用的机器所制造产品的利润,以及维修人员的供求关系。最好全面参考。
Ⅳ 工业机器人招聘维修调试工资待遇
目前该行业人才缺口比较大,我们这边做售后(主要工作就是维修调试)一年以上的熟手工资在5000~6000左右
Ⅵ 工业机器人售后服务管理的内容
工业机器人售后服务管理是一个新兴的技术工种,其不仅要求售后服务管理维护人内员掌握工业机器人技容术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。
工业机器人售后服务管理是做工业机器人维修方面的工作还包括保养。比如加润滑油,更换零部件等!
Ⅶ 工业机器人的职位有哪些分别
工业机器人行业兴起于这5年,从2013年开始在国内进入一个爆发期。主要原因在于2013年开始中国市场成为工业机器人需求量最大的市场,购买了大量的工业机器人,企业大量的使用工业机器人。因此,中国也大量的需要工业机器人。
那么工业机器人行业有哪些职业?
1、工业机器人编程调试工程师
这类工作就是负责机器人调试,包括焊接机器人,码垛机器人,打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌,例如fanuc,安川,kuka,埃斯顿等等。
基本要求:能够现场接线,安装,并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。
薪资:8000-1.5万。
需求缺口:极其庞大。
2、 工业机器人机械设计专家
工作主要内容,进行工装夹具设计,进行机器人工作站设计,需要熟悉机械设计,以及并且了解电气结构。
基本要求:熟悉机器人性能,了解各类应用现场工艺,例如焊接工作夹具,打磨,去毛刺,上下料等等。
薪资:1.2-1.6万
需求缺口:紧缺。
3、工业机器人应用与维修
工业机器人应用于维修,主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作,同机器人调试工程师部分重合,但并不像调试工程要求高。
薪资:6-8k
需求缺口:非常非常需要,而且熟练的不好招聘。
4、 产品经理(工业机器人)
工业机器人方向的产品经理,主要是针对国内机器人厂商,以及系统集成商的企业。例如汽车行业,电子行业,锂电行业的产品进行,设计行业应用方案,并且开拓行业市场。
薪资:1.5-2.5万
需求缺口:非常难招聘,基本都是四大家机器人出来的人。
5、软件工程师(工业机器人方向)
机器人软件工程师,其实分类比较多,包括运动控制方面,机器人应用软件开发方向,以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。
薪资:2.5-5万(看资历与项目)
需求缺口:基本需要研究生及博士学历。
6、视觉工程师
视觉工程师,包括ccd检测方面工程师,视觉企业是当下最多的企业,并且中小企业很多,应用场景非常广泛,所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。
薪资:1.2万-2万。
需求缺口:目前需求企业数量最多的职位。
7、运动控制算法工程师
运动控制算法工程师,要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品,例如trio,estun等等。还有不少需要会plc控制。
薪资:1.2-1.8万
需求缺口:紧缺。
8、电气工程师(运动控制方向)
电气工程师,基本要求是会plc,更要要求会熟悉高级运动控制器相关应用。
薪资:8-1.5万
需求:非常多。
Ⅷ 机器人售后工程师 跳槽
不想一直做售后服务工程师,将来要稳定下来,那么这个岗位是不适合的,早晚要转岗,但不建议你转行,就是还在现在的行业圈子里,学点采购方面的,准备往采购工程师方向上转,这样年纪上去了,可以稳定下来。出差没那么多,而且做采购这行收入待遇还不比原来的差。
Ⅸ 招售后维修人员
可以到人才网上找啊
Ⅹ 工业机器人装调维修工和工业机器人操作调整工哪个好
虽然同样是机器人行业,但却有本质的不同。
要看哪个能学习到的东西多,这将影响将来就业的待遇。。当然学习东西多的会更加容易找工作和有更好的待遇。
并且因为学习东西多,接触的面也会更加广泛,如果有能力还可以让自己扩展的其他相关行业,这样路会更加宽广些。