三菱伺服驱动器维修视频

1. 三菱驱动器MR-J2S-100A报警ALE9怎样才能解决

1、首先第一步就是驱动器维修，这时候原因：设定的允差范围过小；注意的是伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大，然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

2. 三菱伺服报警9F怎么复位

三菱伺服驱动器报警9F，电池报警：绝对地址探测电池电压降至 3.2V 或更少，系统的电池电压下降，电池需要充电或更换电池。充电或更换电流后，侍服自动复位。

复位方式:解除导致警告的状态后自动复位。

三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

3. 三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法

三菱来伺服电机源维修

电机故障：主要是编码器容易坏，一般更换编码器价格和购买一个新的差不多，三菱的配件很贵。

驱动器故障：主要是接错线烧板子，或者掉异物进去烧板子，或者摔坏，需要换外壳。

伺服线故障：这个属于耗材，坏了就是换。

4. 三菱伺服驱动器MR-JE-40A报警ALE6.1是什么问题

强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。

可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。

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工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

5. 三菱伺服驱动器报警AL 1A维修

换向器的修复：昆山朗鑫威机电有着15伺服电机维修，电主轴维修经验的老牌企业

1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，东莞，苏州都有维修中心，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

6. 三菱伺服驱动器AL10.1报警是怎么回事求解答

三菱伺服驱动器AL10.1报警是欠压，电源电压过低。

主要原因进行处理的方法分为以下几种：

（1）电源电压太低，进行检查电源系统。

（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。

（3）由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降，检查电源系统。

（4）电源切断5秒以内再接通，检查电源系统。

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三菱伺服电机报警的代码：AL12存储器反常，AL13时钟反常，AL15存储器反常2，AL16编码器反常1，AL17电路反常2，AL19存储器反常3，AL1A电机合作反常，AL20编码器反常2，AL24电机接地故障，AL25肯定方位丢掉，AL30再生制动反常，AL31超速，AL32过流，AL33过压，AL35指令脉冲频率反常，AL37参数反常，AL45主电路器材过热。

7. 如何维修伺服电机

华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的

8. 三菱J3伺服驱动器第一次通电后，显示屏没有任何显示，为什么

一种可能性是接错线了，电源没有接好，另外一种可能是伺服驱动器的电源烧了，反正驱动器没有电源就会没有显示，你先检查一下电源供给是否正常了，不然就是坏了，可以找我们维修

9. 三菱伺服驱动器mr j2s 200b报警a6什么原因

三菱伺服驱动器mr j2s 200b报警a6什么原因？

下面就总结一下关于三菱伺服的使用过程中可能出现的一些故障代码。

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

三菱伺服维修过程图：