数控车床如何制作翻新

『壹』 数控车床的质量控制

如果对所用的普通车床和长时间使用的车床不进行改造，仅购买新的数控车床，则会增加许多生产厂家设备方面的成本。所以生产厂家对普通车床及长时间使用的车床进行数控化改造是必经之路。
由于进行数控化改造对于改造厂家来说，较杂又乱，但如何对改造的数控机床进行质量控制则是我们一直以来需要探讨的问题，在此谈一下如何进行改造数控车床的质量控制。
普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。其中旧机改造包括大修车床改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造数控车床在机械方面的质量控制方法、着重控制点和检验过程。
1 新机改造和旧机大修车床改造都必须经过如下相同改造
(1)更换X轴、Z轴丝杆、轴承、电机。
(2)增加电动刀架和主轴编码器。
(3)增加轴向电机的驱动装置，限制运行超程的行程开关，加装变频器（客户需要）以及为了加工和安全所需的电气部分。
(4)X轴、Z轴的丝杆两端支承面的配刮、滚珠丝杆副托架与床鞍的配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮。
(5) 据需要增加防护设施，如各向丝杆的防护罩，安全防护门，行程开关的防护装置。
2 新机改造和旧机大修车床改造的不同点
(1)新机改造的主轴和尾座部分未进行改动，主轴部分和尾座部分无须进行再改造。
(2)旧机大修车床由于经过长时间使用，导轨已磨损，为了保证大修后，能继续长时间使用而不变形，必须经过淬火工序，然后磨导轨，且磨导轨后必须保证导轨硬度≥HRC47。
(3)旧机大修车床应根据客户需要对主轴部分和尾座部分进行改造和调整。
3 新机改造和大修机床改造的精度检验是检验的重要项目
精度检验执行JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床 精度》。
4 新车床改造的精度质量控制如下
(1)铲刮检验。新车床改造经过对X轴、Z轴的丝杆两端支承面的进行配刮、对滚珠丝杆副托架与床鞍进行配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮等。车床的主轴、尾座部分未拆动。检验方法如下：用配合面进行涂色，相互配合面进行结合，并相对摩擦，然后对铲刮面进行铲刮点数检验，并对结合处用塞尺进行结合程度检验，其中刮研点不得低于6点/25*25mm，0.03mm的塞尺塞结合处，不入。
(2)丝杆与导轨平行度检验：装配丝杆时，丝杆与导轨的平行度必须≤0.02mm。
(3)精度检验的G1项中导轨在垂直平面内的直线度(只许凸)应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。
(4)精度检验中的主轴部分精度G4、G5、G6项也应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。
(5)G11项床头、尾座两顶尖的等高度由普通车床厂家进行保证，不作为改造厂家质量控制的重点项目。
5 用户大修车床改造的精度检验
由于进行了磨导轨，基准面已变动，所以精度检验中的所有项目必须进行检验，且应严格进行控制，以保证改造后的使用性能。
6 大修车床改造和新机改造的其它质量重要控制点
(1)锈蚀检查：各横、纵向导轨面，主轴、主轴法兰盘，尾座空心套。
(2)外露非油漆表面都必须采取防锈措施，如清洗干净后，用润滑脂等进行防锈检查：铲刮面、丝杆和轴承在进行装配前必须清洗干净，不得留有红丹粉、铁削和其它脏物质；电箱内侧、防护罩内侧无灰尘、脏物。
(3)渗漏检查：大修车床改造的主轴轴承和齿轮等必须保持润滑，大修车床改造和新车床改造的轴向丝杆和轴承必须有润滑，必须有冷却装置，且以上润滑和冷却中接头处，油、水箱等处都不得有渗漏现象。
(4)机床噪声、温升、转速、空运转试验：
①主轴在各种转速下连续空运转4min，其中最高转速运转时间不小于2小时。整机空运行时间≥16h，对圆弧、螺纹、外圆、端面等循环车削进行模拟空运行试验。
②主轴轴承温度稳定后，测轴承温度及温升滚动轴承：温度≤70℃，温升≤40℃；滑动轴承：温度≤60℃，温升≤30℃。
③机床噪声声压级空运转条件下≤83dB(A)，且机床有无不正常尖叫、冲击声。各轴方向进给运动进行应平稳，无明显振动、颤动和爬行现象。
④机床连续空运转试验在规定连续空运转时间内，无故障，运行可靠，稳定。
(5)用户更换部件（包括机床部分的维修）的改造：由于车床更换部件的改造项目较多，主要是更换主轴轴承、轴向丝杆、轴向电机、轴向轴承和系统。
①更换主轴轴承：由于更换主轴轴承是为了保证加工外圆和端面的精度，必须在更换轴承后，先行检验主轴的噪声在无异常的情况下，整机噪声声压级不得超过83dB（A），然后进行加工精度检验，并检验加工工件的表面粗糙度。
②更换轴向丝杆检验：检验各向位置精度，确保在规定范围内，跑机运行达到轴向运行无不正常的冲击声和杂音。更换轴向电机：由于其它项目未进行改造，则检验仅对跑机运行的噪声进行检验，轴向运行无不正常的冲击声和杂音。检验其轴向反向间隙，以防在装配中由于装配引起反向差值不符合要求。
③更换轴向轴承：对于更换轴向轴承的情况，必须保证轴向的反向差值达到要求，并检查无不正常的杂音。
④更换系统检验：更换系统的情况，则仅检验系统功能，检验系统是否有报警现象，并同时检验试车螺纹是否正常（对于带编码器的车床）。:

『贰』 普通车床的数控化改造

普通车床的数控化改造

引导语：下面是我为大家整理出来的一些关于普通车床的数控化改造的资料，希望可以帮助到大家!

一、概述

数控改造一般是指对普通机床某些部件做一定的改造，配上数控装置，从而使机床具有数控加工的能力。我国现有普通机床3百万台左右对这些设备的数控改造已成为国家的一项重要技术政策在生产中贯彻实施。利用MCS-51系列8031单片机，对普通机床C620车床进行数控改造，利用微机对纵、横进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。其系统框图如。

二、机床改造前的修复和处理

由于用微机改造的机床只能提高零件加工质量的一致性，零件的加工精度由机床本身的传动精度及步进电机步距精度来保证。所以机床改装前必须对机床进行修复。

(1对实际役龄在5年以下的机床，各部件零件仍处于芫好精度尚未降低，导轨刮花在基本可见的状态，可以不进行大修。对这类机床可同时具备微机控制与手动操作的双重功能，以保证个别单件小批量零件加工，在没有必要用数控切削时，仍可用手动操作，充分发挥机床的潜力，提高机床利用率。

(对役龄在5：10年的机床基本零件尚好，只需对部分易损件进行检修和更换，并按照车床大修的标准检查合格即可进行改造。

三、改装过程

3.1、车床传动系统的改装对普通车床而言主传动系统及进给系统都是出自主轴电机，而改造后的数控车床，主传动系统与进给系统相互分离成为两个不相关的系统。

三相电机——皮带轮——主轴变速箱——主轴(进给系统纵、横分别以!"向表示)传动路线板箱刀架)改造后激控车床的传动示意图见。

3.2、步进电机与滚珠丝杠的连接步进电机与滚珠丝杠的连接方式是机床改装的一个重要问题，要求连接可靠。

为了便于编程，保证加工精度，一般要求车床纵向!向脉冲当量为0.01mm横向"向)脉冲当量为0.05mm这样，直径值为0.01mm.由于回转形工件图纸尺寸均以直径值表示，所以横向"经验交流'机丨电I工暇I技I术丨向)脉冲当量规定为0不仅直观，而且可以提高重复定位精度。

选定步进电机的步距角脉冲当量"及滚珠丝杠螺距!。之后，步进电机与滚珠丝杠的连接不一定正好是11的关系，这时，必须采用两齿轮"1、"2传动。"1与"2的传动比为：齿数A―进给丝杠基本导程，一脉冲当量!一步距角。

"向滚珠丝杠螺距!= 8mm，采用110BF型步进电机其步距角!=0.75.，=0.01mm，则)=5/3=丝杠齿轮齿数/步进电机齿轮齿数)=25/12=丝杠齿轮齿数/步进电机齿轮齿数为实现上述传动比，保证脉冲当量，数控车床的滚珠丝杠与步进电机连接都采用齿轮连接式。如对C620车床改造采用110BF003型步进电机，那幺其他车床改装均

可按上述公式计算，并按结构尺寸确定齿轮的设计计算参数。

3.3、步进电机与机床的连接形式采用变速箱式连接。把步进电机轴和丝杠轴用一个箱体连接，轴孔中心距可得到较精确的保证，使齿轮啮合良好，传动平稳噪声低且便于防尘。适用于精度保持较好的车床改装。

3.4、消除齿轮间隙的措施由于步进电机和滚珠丝杠之间采用一对齿轮传动后，引入了传动间隙，步进电机转一个步距角未能使滚珠丝杠同步转一个相应的角度，从而降低加工精度。这种传动间隙如不加以补偿可能使零件加工积累误差越来越大，造成死区和回程误差。

消除齿轮间隙的措施，一方面利用计算机软件修正另一方面采用无隙齿轮传动。

系统采用双齿轮错齿式消隙结构)2，相同齿数的两薄片同时与另一宽齿轮啮合两薄片齿轮之间依靠弹簧力使其张开一定角度，使两薄片齿轮的左右齿面分别接触宽齿轮的右左齿面以消除侧隙。其结构见。

3.5、硬件电路总体方案改造后的.数控车床控制系统的硬件电路概拮起来由以下4部分组成：主控制器、存储器、总线及接口。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标其中CPU是数控系统的孩心。

由于9/：-51系列在我国机床数控改造方面应用较普遍其配套芯片价廉，性能芫美能满足经济型数控机床的要求，故选用8031作为数控系统的中央处理单元。

3.6、存储器扩展由于主控器CPU选用8031，031单片机内只有128个字节的RAM，没有ROM，而机床数控系统需要的程序存储器和数据存储器的容量都较大必须外接程序存储器(EPRO9湘数据存储器RAM)芯片。故选用一片2764作为程序存储器，一片6264作为数据存储器。为了把8031P0接口的地址信息分离出来保存，以便为外接存储器提供低8位地址信息本系统还采用74L373作为地址锁存器。为主要芯片连接线路图统的扩展，完成键盘/显示器的输入和输出。

数控装置送来的一系列连续脉冲必须通过环形分配器，按一定的顺序分配给步进电机的各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电。本系统设计中采用YB013环形分配器。同时步进电机的驱动电路中还应考虑功率放大电路、光电隔离电路等。

3.7、软件设计本单片机数控系统软件采用模块化设计方法，即包拮主模块、子程序模块及中断处理模块。主模块的功能：155I/O初始化，单片机T0，T1定时器/记数器初始化，键盘数据区，显示缓冲区初始化各种软件标志初始化等。主模块中的监控主要是判别是否有功能键按下若有，则转相对应的功能子程序模块。

子程序模块根据功能键设计。

中断处理中包拮3个模块，依据微机数控系统中不同事件的轻重缓急约定优先排队序列，他们分别是：急修处理及行程开关越界报警模块;实时修改显示器缓冲区数据模块嫔盘、显示、定时扫描管理模块。

3.8、机电安装芫成后试机e断开功放电源实验调机程序。若调出程序准确运行芫毕，说明控制系统状态良好;e)用手动功能操作步进电机鹿动方向必须与规定方向一致否则应调换电机的接线;e入加工程序进行空载运转;e)试车加工零件;e)测量加工零件精度，根据加工尺寸，误差，调整程序的各部分尺寸;e)加工一组零件检查重复加工精度，如果零件尺寸分布的分散性大须具体分析产生误差的原因再进行改进，直到达到预期的目的。

四、结语

随着微电子技术的发展我国的机床数控化在近十多年来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造在满足芫成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。

『叁』 锻压机床数控化改造都有哪些内容方案

锻压机械行业在传统观念当中就是粗放型的设备，尽管针对锻压机械行业的现状增加了科技含量，不断提升技术水平，但是依然难以改变粗放发展的模式。
数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
机床数控化还是推行FMC(柔性制造单元)、FMS(柔性制造系统)以及CIMS(计算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点：
(一)是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；
(二)是NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；
(三)是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；
(四)是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。
机床数控化改造的内容
下面按第三种改造方式以车床数控化改造为例，结合机床改造中的实际操作情况介绍一下其改造的主要内容和主要结构形式。
1、进给轴的改造
普通车床的X轴和Z轴均由同一电机驱动，走刀运动经走刀箱传动丝杠及溜板箱，获得不同的工件螺距即Z轴运动；走刀运动经走刀箱传动光杆及溜板箱，获得不同的进刀量即X轴运动。普通车床数控化改造时一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用进给伺服(或步进)传动链分别代替，具体体现为：
Z轴：纵向电机→减速箱(或联轴器)→纵向滚珠丝杠→大拖板，纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距。
X轴：横向电机→减速箱(或联轴器)→横向滚珠丝杠→横滑板，横向按数控指令获得不同的走刀量。
改造后整个传动链的传动精度在保证机床刚性的前提下，与滚珠丝杠副的选择和布置结构形式、机床导轨的精度情况等有很大的关系。
2、主轴部分的改造
车床主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动，消耗机床大部分动力。普通车床由主电动机经皮带传动，经主轴变速箱带动主轴旋转，主轴箱经手动或自动变速获得(9～24)级转速，通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转；而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱，不做改动或少做改动。如需改动则要注意以下几点：
如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反转和润滑功能，则需对其增装单独普通电机加以驱动，避免液压系统受到主电机正反转或转速变换而失灵。
如不需要原有机械变速换挡时，则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速度链上，摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。
机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的另一重要部分，传统车床加工螺纹时往往是通过挂轮组来完成，加工不同的螺纹则需不同的挂轮组，操作起来十分麻烦。
3、刀架部分的改造
目前数控车床刀架基本为电动刀架，其特点是定位更准确、迅速。老式传统车床刀架多为手动、液压驱动或少部分的电动，改造时可以根据需要对其加以更换。
电动刀架可分为卧式转塔刀架(一般安装8～12把刀)和立式电动刀架，立式电动刀架有四工位(或六工位)，其中每一种刀架又有抬刀刀架(两端齿盘)和免抬刀刀架(三端齿盘)之分。卧式转塔刀架价格相对较贵，改造中常用立式四工位电动刀架。
4、润滑部分的改造
老式传统车床除主轴箱外，导轨、丝杠副、光杆等多用油枪定期注油润滑和油脂润滑，这对机床的导轨、丝杠副等的精度保持很不利，在同等驱动下机床运动的稳定性、灵活性也差一些。
5、机床防护
机床改造后整个防护分局部防护、半防护和全防护三种。
局部防护只对丝杠副、电机、走线等采取防护措施。半防护是在局部防护的基础上增加切削的保护，即增加挡屑装置。全防护即在局部防护的基础上对整个机床加以封闭，此种防护最难处理，考虑的因素也很多如安装位、防水、美观等。实际操作起来以前两种最多，也最易操作。

『肆』 数控车床怎么维修

数控机床的数控系统在运行一段时间之后，某咋电气元件难免出现一些报坏成故降现象，数控系统是数控机床的核心.数控系统出现故障对数控机床的形响炸常大.虽然现代数控系统的平均无故障时间非常长，但是如果有好的维护还可以增加加其平均无故障时间，如果维护不好.数控系统就要减少平均无故障时间并且缩短寿命。
因此，做好数控系统的维护是使用好数控机床的一个重要环节。数控机床的操作人员、数控机床维修人员以及管理人员应共问做好维护工作。下面是数控系统维护的主要内容。
(1)严格遵守数控机沐哟操作规程
数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的数控系统、强电设备、机械、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等:能按机床和数控系统使用说明书的要求正确、合理地使用;应尽量避免因操作不当引起故障。
(2)防止数控装置过热
定期清理数控装置的散热通风系统:应经常检查数控装置上冷却风扇工作是否正常:应重视机床使用环境状况，每一个季度或侮半年检查清扫一次。
(3)防止尘埃进入数控装置
除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为机床附近空间漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印制电路板和电气接插件上，容易造成元器件之间绝缘电阻下降.从而出现故障甚至使元器件损坏。有些数控机床的主轴控制系统放置在强电柜中，强电门关得不严，是使电气元器件报坏、
主轴控制失灵的一个原因。有些用户当夏天气温过高时干脆打开数控柜门，采用外部电扇向数控柜中吹风，以降低机内温度，使机床勉强维持工作。这种方法最终会导致系统加速损坏。
(4)存储器用后备电池定期检查和更换
数控系统的加工程序、机床数据等一般存储在数控装置的随机“储器内，系统断电时由后备电池供电保持.当电池能量下降到一定数值时，会使数据和程序丢失·如果系统一直通电会产生报替，出现报普后一周之内必须更换电池.但最好经常检查电池电压，当电池电压下降到一定数值时，提早更换，或者为可靠工作，一年更换一次电池.更换、检查电池电压时一定要在系统通电的状态下进行.这样才不至于丢失机床数据和程序。
(5)经常检查数控系统的供电电压
数控系统允许的供电电压通常为额定值的85%~110%，如果超出这个范围，轻则使数控系统不能稳定工作，重则会造成一些电子元器件损坏。因此，要注意电网电压波动。对于电网质量较差的地区.应及时配置数控系统专用的交流稳压电源装置，这会使数控系统的故障率明显降低。
(6)数控系统长期不用时的维护
当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁定不动的情况下，让其空运行.在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元器件本身发热驱散数控柜中的潮气，以保证电子部件的性能稳定。实践证明，经常闲置不
用的机床，过了霉雨季节后，一开机往往容易发生各种故障。

『伍』 怎样将一台普通车床改造成数控车床

普通车床数控改造内容及配置：
1、采用圣维SWAI
SKC2—Fa数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流伺服模块采用圣维伺服模块。
2、取消原机床前刀架及相关传动机构，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。
3、采用四度电机+弹性联轴器+滚珠丝杠副的传动方式。
4、曾装轴承座、螺母座、电机座
等相关零部件。
5、增装X、Z行程开关及相关附件。
6、增装Z向导轨防护装置。
7、电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方(根据实际情况确定是否增加支臂)。
8、增加机床润滑控制方式及手动润滑泵、数控系统应该实现对主轴启、停控制，冷却泵启、停控制。改造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度。
9、改造后两个进给轴快速进给速度为3000~5000mm/min(视机床本身而定)。
10、备货周期为5~10天，现场改造及培训周期为5~7天。
圣维skc2—Fa数控系统配置及功能。

『陆』 数控车床G42 G41怎样用

G41,G42是刀尖圆弧补偿的调用指令。

G41 G01/G00X-Z- 刀尖圆弧半径左补偿

G42 G01/G00X-2- 刀尖圆弧半径右补偿

G40 G01/G00X-Z- 取消刀尖圆弧半径补偿

判别方法一沿着刀具运动方向看，刀具在工件的左侧称为左补偿。

判别方法—沿着刀具的动动方向看，刀具在工件的右侧称为右补偿。

编程时，zd通常都将车刀刀尖作为一个点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，当按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会道理误差的。

但在实际加工中进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，消除这种误差的方法称为刀尖圆弧半径补偿。

(6)数控车床如何制作翻新扩展阅读

如果对所用的普通车床和长时间使用的车床不进行改造，仅购买新的数控车床，则会增加许多生产厂家设备方面的成本。所以生产厂家对普通车床及长时间使用的车床进行数控化改造是必经之路。

由于进行数控化改造对于改造厂家来说，较杂又乱，但如何对改造的数控机床进行质量控制则是我们一直以来需要探讨的问题，在此谈一下如何进行改造数控车床的质量控制。

普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。其中旧机改造包括大修车床改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造数控车床在机械方面的质量控制方法、着重控制点和检验过程。

『柒』 数控车床换活一般有哪些步骤

加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀
1.换刀过程

(1)装刀：刀具装入刀库

任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。

固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。

(2)选刀

从刀库中选出指定刀具的操作。

1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。

2)随意选刀：

①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。

②计算机记忆选刀

刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。

(3)换刀

1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。

刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。

2)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。

选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。

3)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。

选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。

2.自动换刀程序的编制

(1)换刀动作(指令)：选刀(T××)；换刀(M06)

(2)选刀和换刀通常分开进行。

(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。

(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。

(5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z0)，要求在换刀前用准备功能指令(G28)使主轴自动返回Z0点。

(6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。

(7)换刀程序编制方法

1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。

…

N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀；

N03 M06换上T02号刀

…

缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。

2)在Z轴回零换刀前就选好刀

…

N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀

N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀

…

N20 G01 Z_ F_ T03直线插补，选T03号刀

N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_顺圆弧插补

3)有的加工中心(TH5632)换刀程序与上略不同

…

N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀

…

N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀

N40 G00 Z1

N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圆弧插补

…

注：对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0。