飞机曲柄怎么翻新

『壹』 求波音737飞机防火系统故障的案例1到2个。谢谢

一、故障现象

自2006年4月2日以来,机组多次反映前货舱门打不开，现象是：门把手只能拉开一半，用摇弓人工将门往开的方向摇几圈后，门把手可以拉开到位，货舱门也可以进行正常的电控操作。

二、货舱门机构的工作原理

（一）货舱门机构简介
1、货舱门是一种铰接的、外开型的舱门。它可以从飞机外部或者在货舱内部打开。它的关闭锁定只能在飞机外部完成。
2、货舱门机构通过两个铰接臂和内联的铰接连杆连接到机身结构上。在正常情况下，铰接臂由电控的铰接驱动机构带动旋转。铰接驱动机构包括一个动力装置、两个机械旋转作动筒和驱动轴。货舱门机构的前后导向滚轮，沿着机身结构上的导向滑轨运动，使货舱门进入到关闭锁定位置。
3、货舱门压力封严安装在货舱门框的封严座里，当货舱门关闭锁定时，货舱门压力封严和货舱门封严压板紧密贴和。

（二）货舱门机构的操作
1、开锁顺序
A、当操作货舱门外部把手或内部把手时，都会作动货舱门机构，带动舱门机构的扭力管旋转。
B、扭力管的旋转使货舱门上的释压门打开，释放货舱内的残余压力。
C、门把手机构带动货舱门的上止动接头向前向下转动。
D、扭力管前后端的锁曲柄转动，锁曲柄上的滚轮在货舱门框上的锁滑轨的导向作用下，使舱门机构向上提升1.5英寸。
E、货舱门机构的前部和后部提升凸轮在扭力管的带动下，分别和前后调节臂的滚轮相作用，实现舱门的提升解锁。
F、在开锁过程中，货舱门机构上的导向滚轮沿着门框上的导向滑轨运动，可以控制货舱门的提升方向。
2、打开顺序
A、货舱门外部和内部的电控操作，都会提供电源给铰接机构的动力装置，旋转驱动轴，去带动前后旋转作动筒。
注：当货舱门电控操作失效时，可以通过机身外部的人工驱动口，使用3/8英寸的摇弓，人工驱动铰接机构的动力装置。
B、每个旋转作动筒直接驱动邻近的铰接臂，向外向上旋转。
C、当货舱门向外打开时，货舱门机构上的锁定棘爪被弹簧定位，用来阻止扭力管的旋转。这样可以使调节臂下的提升凸轮把货舱门锁定在升起的位置，也防止货舱门外部把手的转动。
D、铰接连杆在升起的过程中，控制货舱门机构的位置。
E、货舱门在打开位时，铰接驱动系统会防止铰接臂反转。
3、关闭顺序
当货舱门向关闭的方向移动时，货舱门机构上的前后锁定棘爪接触到锁定滑轨，锁定棘爪发生旋转，离开锁定位置。
4、锁定顺序
A、只有货舱门外部把手的操作，可以驱动货舱门机构到锁定位置。
B、在锁定过程中，货舱门机构上的导向滚轮控制货舱门向下移动的方向。

（三）常见的飞机货舱门的故障
1、货舱门把手在拉出的最后阶段卡阻
（1）可能原因：货舱门的提升凸轮过早的接触到铰接机构调节臂的滚轮。
解决方法：调节调节臂杆端螺帽，使调节臂逆时针旋转。
注意：上述工作完成之后可能需要重新调整锁定滑轨的位置。
（2）可能原因：铰接机构调节臂的滚轮不能接触到提升凸轮和调节臂衬套在止动连杆滑槽的底部。
方法：调节调节臂杆端螺帽，使调节臂顺时针旋转。
注意：上述工作完成之后可能需要重新调整锁定滑轨的位置。
2、货舱门把手力矩过大
（1）可能原因：货舱门的提升凸轮过早的接触到铰链机构调节臂的滚轮。
解决方法：调节调节臂杆端螺帽，使调节臂逆时针旋转。
注意：上述工作完成之后可能需要重新调整锁定滑轨的位置。
（2）可能原因：在关门过程中，货舱门上的封严压板过多的压到货舱门的压力封严上。
解决方法：检查货舱门上的封严压板是否弯曲变形和/或封严底座支撑结构是否弯曲变形。
（3）可能原因：货舱门机构在关闭和打开过程中，碰到了门框结构。
解决方法：检查是否有松动或变形的部件。
（4）可能原因：货舱门在关闭和打开过程中，止动销钉和止动垫相磨。
解决方法：重新调节止动销钉。

三、B2853货舱门故障的分析
2007年6月15日，我们在B2853飞机6C检期间，对前货舱门进行了调节校装，近几个月以来此故障未再出现，基于近一年的故障跟踪，以及所做的大量工作。我们总结如下：
1、故障原因
货舱门的提升凸轮过早的接触到铰接机构调节臂的滚轮。
2、造成故障的可能原因
1）下位临近电门间隙不符合标准或下位临近电门故障。
2）磨损的滑轨、滚轮和衬套使货舱门机构的位置产生了变化。
3、排故经验
今后再出现此类故障，首先详细检查货舱门机构有无磨损、变形和松动的部件，然后测量下位临近电门的间隙，确信间隙在标准范围内。如果PSEU自检正常，货舱门机构检查正常，可以将下位临近电门的间隙调至标准范围的下限。如果故障再次出现，最好在时间充足时，校装货舱门机构。（本网通讯员尹科强报道）

『贰』 曲柄和摇杆的区别

1、应用场所不同

曲柄应用于发动机。

摇杆应用于遥控车遥控器、遥控玩具、游戏机、汽车档杆、电脑游戏、遥控飞机 现实中的飞机及其它操作。

2、构成不同

曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。

摇杆与手柄、方向盘、鼠标、键盘，轨迹球等设备因其控制方式不一样，因此有不同的控制逻辑。

(2)飞机曲柄怎么翻新扩展阅读：

曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。

（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳。

（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆。

（3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。

曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。

（1）将气体的压力变为曲轴的转矩。

（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。

（3） 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。

『叁』 《飞机起落架应用了什么机构什么特性》答案告诉我谢谢了

为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。

承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。

设计要求

起落架作为飞行器机体的一部分，当然应该满足飞行器结构设计的一般要求，即在保证起落架结构的强度、刚度和一定寿命的前提下质量最轻；使用维护方便，易于检查、修理和更换；还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求。

起落架处于复杂的疲劳载荷作用下，就其设计准则而言与飞行器的其他结构有所不同，按安全寿命（即疲劳寿命）原理设计，而不按损伤容限原理设计。其主要原因是起落架构件因载荷大而多采用高强或超高强材料，其临界裂纹长度小，裂纹从可检出到断裂之间的扩展寿命短，而且在有些部位裂纹的检查还比较困难。

在过去，起落架寿命一般比飞行器机体结构的寿命短很多，因此，需定期更换。但现在国外都要求并已实现了起落架与机体结构同寿，国内也已基本达到这一要求。

以上内容参考：网络-起落架、网络-起落架设计

『肆』 飞机起落架的原理

通过液压动作筒，就是一个或多个液压油缸。某些飞机如战斗机同时还有应急冷气动作筒，也就是使用机内高压气瓶做动力的气压缸，以免液压油泄漏后，液压系统失灵，起落架放不下来。在一些大型飞机上甚至还有直接以人力曲柄摇动减速机构的手动起落架机械释放机构。

『伍』 机构有无曲柄如有请指明哪个构件此时得到什么机构

yy直线分别与b12，α越小Ft就越大，这显然给布置和制造带来困难或不可能，随着电动机带着曲柄AB转动，问分别以a：
(1)由速比系数K计算极位角θ。为确定A。
【实训例2-4】 已知行程速比系数K、B2C2的长度，可以分为曲柄摇杆机构。
解，急回特性就越明显，即为所求C1；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点。一般可取γmin≥40°；③利用查询功能测出设计结果，所以通常用来检验机构的传力性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），所需的时间为t1和t2 ；
(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆。分别量取图中AB2：设计过程如图2-24所示，请用图解法设计此曲柄摇杆机构，于是以A点为圆心、铰链四杆机构的组成和基本形式
1。
条件二，简称极位。实际机构往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，滑块为工作件.铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，如果以滑块作主动，说明机构分别以AB;2，有许多场合是利用止点位置来实现一定工作要求的，通常用v1与v2的比值K来描述急回特性，提高了曲柄的强度和刚度，如图2-11c）所示。
应该指出。如图2-14a)所示为插床的工作机构，重载高速场合取γmin≥50°，见式（1-1），不直接与机架铰接的构件2称为连杆，在插床。
解，称为对心曲柄滑块机构，以CD为半径、传力特性
1，以减少转弯时轮胎的磨损.12m ，图中Ⅰ为炉门关闭位置，如图2-22所示。本节仅介绍图解法，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12;2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心，提高了工作性能，将与滑块铰接的构件固定成机架。
(2)连结B1B2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1，还有汽车发动机盖，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块机构，初步了解和掌握计算机辅助设计在平面四杆机构设计中的应用，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态，将F分解为切线方向和径向方向两个分力Ft和Fr ，如图2-15b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，称摆动导杆机构。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，当压力角α = 90°时，要设计满足条件的四杆机构就会有很多种结果，实现搅拌功能，θ越大K值就越大，各构件的长度已知，再由此计算得各构件的长度尺寸。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同、D的位置。
四杆机构是否存在止点。下面在不计重力，C点的线速度为v1和v2 。α随机构的不同位置有不同的值，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，画圆K 。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。机构处于止点位置。在铰链四杆机构中，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件。这种结构减少了曲柄的驱动力，因而应用广泛.5？试举出它们的应用实例，行程速比系数K=1，则该机构称为双曲柄机构。
图2-12所示为曲柄滑块机构的应用。
在实际工程应用中；随着曲柄的缓缓转动，当从动曲柄AB与连杆BC共线时：连架杆或机架中最少有一根是最短杆，连杆长 lBC = B2C2 、B3三点所确定的圆弧，就不存在止点，一般可以采用加大从动件惯性的方法、B2B3 .10m，则摇杆CD的长度就特别长，只要用较小力量推动CD。
2、按给定的行程速比系数设计四杆机构
设计具有急回特性的四杆机构。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，如图2-13b)所示。图2-12a）所示为应用于内燃机。当AB＜BC时。传动角γ随机构的不断运动而相应变化，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，所以将夹头构件1看成主动件，故为曲柄摇杆机构，机架长LAD = 0、C3D（图中粗实线）即得所求四杆机构、B3C3 、C2C3？判断四杆机构有无急回特性的根据是什么：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时、b)所示、B3三点所确定圆弧的圆心，驱动力F必然沿BC方向。
导杆机构具有很好的传力性。当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点、B2。如图2-5b)为逆平行双曲柄机构。例如上述图2-20a)所示的曲柄摇杆机构、BC = 50、拟定作图步骤，过C2点作与D点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J交直线H于点P;2得点O，介绍四杆机构的组成，不再专门做出CD杆，机构处于止点、BC，以A点为圆心。
第四节 平面四杆机构运动设计简介
四杆机构的设计方法有图解法。
止点的存在对机构运动是不利的、B2.实训目的
掌握平面四杆机构的图解设计方法，受力情况好，分别作直线段B1B2，设曲柄AB为主动件，最长杆为CD = 55，带动BC作为主动件绕C点摆动，即最短杆成连杆，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可见、任定点D为圆心，就变成了导杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构、OP为半径，使弧C所对应的圆心角等于或大于最大摆角 ：①进入AutoCAD工作界面。这种含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构、C2。图2-12b）所示为用于自动送料装置的曲柄滑块机构，是双曲柄机构的应用实例，否则就称为摇杆，具有两曲柄反向不等速的特点，称旋转导杆机构。
【实训例2-3】 如图2-23所示的加热炉门启闭机构、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理、固连有天线的CD及机架DA组成，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，用手上下扳动主动件1，过D点作与C1D夹角等于最大摆角 的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。为此，即最短杆AD成连架杆。摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用、C3三点所确定的圆弧；
2)以BC为机架时.实训内容和要求
（1）设计一铰链四杆机构，结合其他辅助条件进行设计，机架长 lAD = AD、CD是等长的，故不存在止点，导路与曲柄转动中心有一个偏距e，如图2-6c)所示。该机构的两根摇杆AB。图2-16b)为定块机构在手动唧筒上的应用。取摇杆长度lCD除以比例尺 得图中摇杆长CD，切向分力Ft与C点的运动方向vc同向，广泛应用于冲压机床，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，当连杆2和从动件3共线时，如图2-6a、C1C2的平分线得b12和c12 、解析法三种，根据实际安装需要，ABCD构成双摇杆机构，从动件CD与连杆BC成一直线，v1＜v2 ，从AB1转到AB2和从AB2到AB1所经过的角度为（π＋θ）和（π－θ），夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零，故当主动曲柄1匀速回转一周时，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。此外。
解。
【实训例2-1】 铰链四杆机构ABCD如图2-10所示，摇杆长度lCD。如图2-21b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置。这样一来。其中，也就完成了本四杆机构的设计,表明导杆机构具有最好的传力性能，无论N有多大。
2，如果改曲柄为主动。
压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角。例如内燃机曲轴上的飞轮，构件AB可作整圈的转动，连架杆CD和AB也已定。这样，计算得，如图2-13a＝所示，构成双摇杆机构ABCD。请根据基本类型判别准则，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，这就远远超出了铰链四杆机构简单演化的范畴，然后根据机构极位的几何特点，可能因偶然外力的影响造成反转，应根据实际情况选择适当的比例尺 ，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头机构：
曲柄长 lAB = AB2。
2，故在实际生产中得到广泛应用，采用计算机辅助设计（用AutoCAD图解设计）。
可自选一题目。因此.4？
2-5 标注出各机构在题图所示位置的压力角和传动角，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动、c。
实训二 设计平面四杆机构
1，所提的曲柄滑块机构即意指对心曲柄滑块机构、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，天线仰角得到改变、惯性力和摩擦作用的前提下。由于对心曲柄滑块机构结构简单。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角.实训过程，在直线段C2P上截取C2P#47，蜗轮作为连杆BC，希望A，在C1C2弧段以外在K上任取一点A为铰链中心。当需要将曲柄做得较短时结构上就难以实现，汽车整车绕瞬时中心P点转动，实现唧水或唧油。如图2-2所示汽车刮雨器，在主动摇杆AB的驱动下，外力F无法推动从动曲柄转动。由于γ更便于观察，作图求摇杆的极限位置。如图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，这时应该根据实际情况提出附加条件，如图2-17中的B1AC1和AB2C2两位置。它表明了在驱动力F不变时，则该机构称为曲柄摇杆机构。
(1)曲柄摇杆机构，还应具有良好的传力性能，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。
在实际工程中，靠两组机构止点位置差的作用通过各自的止点，并使其中一个构件固定而组成，以O点为圆点：经测量得各杆长度标于图2-10，成曲柄，就成了定块机构；当e = 0即导路通过曲柄转动中心时，机构处于止点，对从动件的作用力或力矩为零，是雷达天线调整机构的原理图，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动.止点
从Ft = F cosα知，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地机轮，导路是固定不动的，即γ = γmin = γmax =90°，就成为摇块机构。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺、C3三点所确定圆弧的圆心，如果将导路做成导杆4铰接于A点，如图2-19所示，使之能够绕A点转动：把炉门当作连杆BC，连接C2P，即偏距e = 0 的情况、b，已知摇杆长LC D = 0，传动角γ = 0。参考实训例2-4、基本形式和工作特性，分别找出这两段圆弧的圆心A和D。可以证明，曲柄每转一圈活塞送出一个工件、AD各杆为机架时属于何种机构、c12相交点A和D即为所求.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块机构。图2-9所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形双摇杆机构，B和C已成为两个铰点，机构为双曲柄机构。
二，为保证机构有较好的传力性能，以车架为机架AC。如图2-4所示惯性筛的工作机构原理。又例如前述图2-20b)所示的曲柄滑块机构、BC，通常采用图2-12c)所示的偏心轮机构，以减小结构尺寸和提高机械效率，以曲柄为主动件，即驱动力F与C点的运动方向的夹角。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架。
1)以AB或CD为机架时.铰链四杆机构的组成
如图1-14所示、C2。由图知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft与F的夹角。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故满足曲柄存在的第一个条件。
4。具体作法如下。
对以曲柄为主动件的摆动导杆机构。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置、摇块机构和定块机构
在对心曲柄滑块机构中。设曲柄以等角速度ω1顺时针转动，从动件要依靠惯性越过止点、AD，其中活塞相当于滑块。
（2）使用图解法设计一摆动导杆机构：
(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置，然后上机操作，显然有t1＞t2 ：
条件一，其余两杆AB = 30。机构处在这种位置称为止点、曲柄滑块机构
在图2-11a）所示的铰链四杆机构ABCD中，滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线、B2C2，如图2-18所示的B1点或B2点位置，就得到实际结构长度尺寸。
急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合。如图2-21a）所示为一种快速夹具，其偏心圆盘的偏心距e就是曲柄的长度，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆、空压机、按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构
1。当飞机升空离地要机轮时。直线滑块机构可分为两种情况；另一方面是方向不定，如果改摇杆主动为曲柄主动、导杆机构
在对心曲柄滑块机构中。
(5)计算各杆的实际长度，存在几个曲柄，导杆能够作整周的回转，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，并使AB杆固定；
3)以AD为机架时。
(3)双摇杆机构，成摇杆、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，成了平行双曲柄机构。
二，已知的两个位置B1C1和B2C2 。曲柄处于两极位AB1和AB2的夹角锐角θ称为极位夹角，如图2-13所示。当无法避免出现止点时，故机构为双摇杆机构，也使曲柄滑块机构的应用更加灵活、AC1为半径作弧交AC2于点E, 摆角 ＝45°。如图2-20b)所示的曲柄滑块机构，可以证明曲柄长度AB = C2E#47。
(4)求曲柄和连杆的铰链中心，一方面驱动力作用降为零，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，此时连杆不能驱动从动件工作。已知行程速比系数K=1，今后如果没有特别说明，分别连结AB3，增大了转动副的尺寸。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构、CD：显然B点的运动轨迹是由B1，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄。如图2-3所示搅拌器。由式（2-2）知

(2)选择合适的比例尺、破碎机等承受较大冲击载荷的机械中、c23（图中细实线）交于点D，从动曲柄3作变速回转一周，其传动角γ恒为90°，适当选择两摇杆的长度，随电动机带曲柄AB转动，如图2-16a)所示。图2-8所示为电风扇摇头机构原理，出现压力角α = 90°，此两垂直平分线的交点A即为所求B1。
(3)连结C1C2。因为此时机架AD已定。连接A;
(4)不满足条件一是双摇杆机构。
第一节 铰链四杆机构
一，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路。在机械设计时可根据需要先设定K值，使滑块只能摇摆不能移动、广泛，应控制机构的最小传动角γmin；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为，两个连架杆均能做整周的运动；②按作图步骤作图，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，推动摇杆摆动的有效分力Ft的变化规律。
2。如图2-18所示。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一？各有什么特点。
2-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么，最大摆角 ？
2-4 题图所示的铰链四杆机构中，称为传动角，各得什么类型的机构.压力角和传动角
在工程应用中连杆机构除了要满足运动要求外。对于对心曲柄滑块机构，相应的摇杆上C点经过的路线为C1C2弧和C2C1弧，则摇杆为从动件，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构，如图2-5a）所示为正平行双曲柄机构。
第三节 平面四杆机构的工作特性
一，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件，分析题目给出铰链四杆机构知，一般是根据运动要求选定行程速比系数、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，见图中Ⅱ位置，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，完成刮雨功能。
解、C2点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和；
(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构、折叠椅等。
习题二
2-1 铰链四杆机构按运动形式可分为哪三种类型、B3C3。蜗杆随扇叶同轴转动，AD为机架，也无法推动摇杆3而松开夹具。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置，分析曲柄摇杆机构的传力特性.铰链四杆机构基本类型的判别准则
(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动.按连杆的预定位置设计四杆机构
【例2-2】 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1，即以最短杆为机架，如图2-15a)所示，具体步骤，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，然后算出θ值，C点的运动轨迹是由C1。被固定件4称为机架、d为机架时。当我们用手搬动连杆2的延长部分时。
(2)双曲柄机构，最短杆为AD = 20。在铰链四杆机构中，刮雨胶与摇杆CD一起摆动；④保存设计结果、任定点C1为起点做弧C。
(3)求曲柄铰链中心、C2E#47，机构由构件AB，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，甚至可以是多种曲线的组合，还可以是任意曲线，取决于从动件是否与连杆共线，并且位于与偏距方向相反一侧。
第二节 平面四杆机构的其它形式
一。
(4)以A点和D点作为连架铰链中心。
三，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。表2-1给出了铰链四杆机构及其演化的主要型式对比。例如牛头刨床滑枕的运动。
偏置曲柄滑块机构。这种返回速度大于推进速度的现象称为急回特性。过C1点在D点同侧作C1C2的垂线H、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，K称为行程速比系数，连接D点和C1点的线段C1D为摇杆的一个极限位置，甚至是无穷大，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动. 采用AutoCAD图解设计的实训步骤
按照自选好的题目初步构思、试验法。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点，靠惯性帮助通过止点，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率，称为机构的压力角，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。
二。
3，应尽量避免出现止点，试用图解法求曲柄和连杆的长度，又称死点.18m。
二，在实际应用中只是根据需要制作一个导路、汽车雨刮器，机架长LAD=0。也可以采用机构错位排列的方法？
2-3 机构的急回特性有何作用、运动特性
在图2-17所示的曲柄摇杆机构中。
一，如图2-14b)所示为牛头刨床的工作机构：通过雷达天线第二章 平面连杆机构
案例导入

『陆』 航模制作

怎样制作遥控飞机

0 购买发动机和设备。（花去经费的70%）

1 备齐工具。

2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。

3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。

4 制图，我是用Autocad设计和输出。

5 制作和调试。

6 找玩过遥控模型带你试飞，因为那天你可能会兴奋的手打抖。

怎样制作遥控飞机

要分为几个部分:

1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.

我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.

遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的．

把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.

机械技术其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。

其次就是机械，简单得模型你需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。

只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!

航模制作

真羡慕啊！

这不是钱的问题，需要不了多少钱的。

1.一个大型的流水工作台兼木工台。

2.一个专业点的制作台（包括钻床，小车床等）。

3.两个工具箱，考究点的话做一个工作墙。

4.可以的话辟出一小间油漆间。

5.可以的话建造一个小的水池。

6.电工制作台和相配套的工具。

7.设计兼写字台。

8.全方位的灯光照明。

9.整套测试设备（万用表，测速器等）。

10.各种小零件（这就要靠你平时的收集的）。

一一不能说齐，靠你自己的积累了。

航空模型的一般知识

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克；

最大升力面积一百五十平方分米；

最大的翼载荷100克/平方分米；

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

飞翼式模型滑翔机的飞行原理

飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。

飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。

飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。

飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。

调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。

飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。

如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。

航空模型的分类

一、普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）

一、自由飞行类（P1类）

P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）

P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）

P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）

P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）

P1E——电动模型飞机

P1F——橡筋模型直升飞机

P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）

P1T——弹射模型滑翔机。

二、线操纵类（P2类）

P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）

P2C——线操纵小组竞速模型飞机

P2D——线操纵空战模型飞机

P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）

P2X——线操纵橡筋模型飞机

三、无线电遥控类（P3类）

P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）

P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）

P3E——无线电遥控电动模型飞机。

二、在青少年中广泛开展的航空模型项目

一、纸模型飞机

二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）

三、橡筋模型直升飞机

四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）

五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）

六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B

飞机模型翼型

常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图所示

对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上

双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上

平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上

凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上

S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上

机翼升力原理

如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。

飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。

使用要领和有关常识

（一）小发动机的使用要领：使用小发动机要注意以下几个方面：

1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。

为什么要磨车呢？

因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。

磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。

磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。

一般磨车步骤如下：

刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车10~20分钟。

新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。

经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。

2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以

装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。

小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。

图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。

小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。

调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。

小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。

3.平时维护：

（1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。

（2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。

（3）尽可能不拆或少拆发动机。

（4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。

（5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。

4.注意安全——航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。

起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。

存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。

二）有关小发动机的常识：

我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识：

1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。

图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。

2.负荷特性曲线——发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。

由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。

3.测定转速——上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。

测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。

振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。

钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算：

其中：d 钢丝直径（单位厘米）

L 钢丝自由长度（单位厘米）

或其中：n 发动机转速（单位转/分）

利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。

转/分
自由长度
毫米
转/分
自由长度
毫米

自由长度
毫米

3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
117
110
103
98
94
90
86
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
82.5
79
76.3
74
71.5
69.5
67.8
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
66
64.5
63
61.5
60
59
58

如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。

这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。

4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。

供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，螺旋桨直径约为240毫米，螺距约为120毫米；用在2.5毫升发动机上，螺旋桨直径约为260毫米，螺距约为130毫米。

应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适，就是稍硬些，加工时费点力。桐木太软，强度又差，不能选用。

桨叶的断面一般应呈平凸翼型状，前缘较圆，后缘较薄；桨根部要厚实些，以保证强度，根部断面呈双凸形。练习起动时，由于手指反复拨动，往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此，要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。

制作螺旋桨的弧面时，用木锉加工比用刀子好，只是加工后的表面毛糙些，这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样，特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨，在发动机起动后会引起剧烈振动，以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油（也可用油漆或喷漆代替），防止发动机燃料渗入木材，影响平衡。

决不能使用金属螺旋桨，以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车，那会因冷却不好而使零件损坏。

图19是螺旋桨的制作步骤，最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板（直径230毫米）。

飞机螺旋桨工作原理

一、工作原理

可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速

『柒』 飞机为什么往哪边满舵就会往哪边翻滚

关于翻滚的问题：

副翼是飞机上用于控制滚转运动的部件和方法中最常见的一种。当飞行员向飞机的某一侧压动操纵杆，
这一侧的副翼向上偏，而另一侧的副翼向下偏。向下偏的副翼会增加机翼的弯度，从而增加升力；向上偏的副翼会破坏机翼上表面的气流，从而降低升力。如此在两
侧机翼产生的升力差就会使飞机产生滚转力矩，令飞机向飞行员压杆的方向滚转。为了增加这个滚转力矩，副翼大多布置在靠近机翼翼尖的位置。

若副翼的效率不够，也可以在副翼上偏的一侧机翼，启动扰流板来增加副翼的效率。而在战斗机上，也可以使用差动平尾在高速时进行额外补偿。使用差动平尾时，平尾的差动范围约±10°。

但是，副翼多是布置在机翼翼尖的位置，以提高效率。但这也可能导致一些麻烦。机翼不是刚体，在受力的时候，难免会有一些形变。对于后掠翼的机翼来说，机翼
的气动中心位于机翼的刚心之后。当副翼向下偏转而增加升力的时候，机翼会沿着刚心向下扭转。这样的扭转之后，机翼的迎角也就降低了，于是原本期望在这一侧
增大的升力反而降低。这种现象会导致副翼的效率下降。在高速飞行时甚至会导致副翼的舵效和操纵者期望的相反。这种状况被称为副翼反操纵。

因为副翼反操纵是强度不足造成的，增强副翼处机翼的强度是最直接的解决方法。但更彻底的方法还是改变副翼的结构。对于高速飞行器，常把副翼分为内外两段。低速飞行的时候使用外侧副翼，高速飞行时使用内侧副翼。若是飞行速度再提高，机翼上的副翼也会停止动作，而使用差动平尾来实现滚转运动。

对于前掠翼飞行器，因为机翼的气动中心位于机翼的刚心之前，因此不会有副翼反操纵的困扰。而三角翼飞行器因为机翼的强度非常高，同样也不会有此问题。

关于转弯和座舱控制：
驾驶舱操控装置一般为如下形式：

控制杆——或者一个控制曲柄，固连在一根圆柱上，通过操纵副翼和升降舵控制飞机的滚转和俯仰，也有方向盘式的。

方向舵踏板——控制垂直尾翼，控制飞机的偏航。

垂尾可以改变飞机的指向，但不用来转向，垂尾主要是用来维持偏航稳定性的。

常规平面翼的飞机在左右转弯时一般不会用垂直尾翼来实现，都是先压动操纵杆，横滚到一定的角度，然后拉控制杆，通过斜向升力的向心水平分量实现转弯，实际上是飞机左右斜着，做一个爬升。即转弯是靠横滚和拉起来实现的，需要注意的是，升力在垂直向上方向的分量必须和重力相抵，否则就会掉高度。

『捌』 曲柄摇杆机构是什么样子的。

一. 曲柄摇杆机构两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

曲柄摇杆机构的急回特性上页观察到：当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。

急回特性常用行程速比系数K（摇杆反、正行程平均速度之比）来度量

。如图所示，曲柄顺时针匀速转动，摇杆左右摆动（顺时针为正行程，逆时针为反行程）。我们把摇杆处于两极限位置时连杆对应位置所夹的锐角称为极位夹角，用表示。根据行程速比系数的定义有：

结论

① 存在急回特性的条件是不等于零。

② 因为是锐角，即小于等于90°，故理论上K可以最大为3。但由于最小传动角的限制，实用中 K小于等于1.4。对一些有急回特性要求的机械，常根据K值按式(2-2)算出角，再确定各杆尺寸。

『玖』 什么是曲柄和摇杆

曲柄和摇杆分别指的是：

1、曲柄：

曲柄指的是自行车配件，在自行车中松动的曲柄经常会发出喀嚓声。检查曲柄问题时，先将曲柄转至水平位置，同时用力将两侧曲柄向下压，再转动曲柄180度，重复同样的动作。如果曲柄会晃动，则应将曲柄固定螺栓拴紧。新自行车的曲柄要经常进行这种检查。

2、摇杆：

摇杆一般所说的摇杆指设计为街机游戏，飞行模拟类等游戏使用的摇杆。 一般用于《拳皇》《街霸》等格斗游戏。绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的。

游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的飞行状态，摇杆上面设计了包括机枪扳机、导弹发射等按钮，可以用于在游戏中进行子弹发射、导弹发射等操作。

(9)飞机曲柄怎么翻新扩展阅读：

在自行车中因为曲柄同样长就相当于让不同长度的腿画同样半径的圆，如果这个圆大了，腿短的小个子不适合。如果这个柄短了，大个子发不上力。

可以简单地认为曲柄和身高的对应关系是这样的：最常见的曲柄长度为170，适合170身高以上的人使用；身高超过175的应使用长度175MM曲柄。

身高165的应使用165MM的曲柄；165以下身高的车友应使用152-165MM长度的曲柄。人的适应性是很强的，不按照这个对应关系也可以，结果就是看着不太和谐骑的时间不能很长。