曳引机主电路

① 电梯曳引传动原理及特点

电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。1. 电梯用交流电动机 a. 电梯用电动机的特性要求 要具有大的起动转矩 起动电流要小 电机应有平坦的转矩特性 为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％ 要求噪声低，脉动转矩小 b. 电梯上常用的交流电动机的型式 单速电机 双速电机 三速电机 c. 电动机容量估算（参见教材）

2. 蜗轮蜗杆传动 目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是： 传动平稳，运行噪声低 结构紧凑，外形尺寸小 传动零件少 具有较好的抗击载荷特性 a. 蜗轮轴支承方式 蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。 上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。 b. 常用的蜗轮蜗杆齿形 常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。 c. 蜗杆蜗轮材料的选择 选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。 d. 蜗轮齿面啮合特性的要求 e. 蜗杆传动的效率计算 f. 蜗轮蜗杆受力计算 g. 热平衡问题 由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。

3. 斜齿轮传动 在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素： 交应变力 冲击弯曲应力 点蚀与磨损 振动和噪音

4. 制动器 a. 制动器类型 电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。 制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125％额定负载的轿厢制停。 电梯制动器最常用的是电磁制动器。 b. 制动力矩的计算 制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。 静力矩和动力矩的计算方法（参见教材） c. 制动器的发热问题 电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。 对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算.

② 电梯曳引机构的组成原理与之相关的电气控制，维修，保养是怎么样

电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。 1. 电梯用交流电动机
a. 电梯用电动机的特性要求
要具有大的起动转矩
起动电流要小
电机应有平坦的转矩特性
为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12%，在低速时应不大于20%
要求噪声低，脉动转矩小
b. 电梯上常用的交流电动机的型式
单速电机
双速电机
三速电机
c. 电动机容量估算(参见教材) 2. 蜗轮蜗杆传动
目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：
传动平稳，运行噪声低
结构紧凑，外形尺寸小
传动零件少
具有较好的抗击载荷特性
a. 蜗轮轴支承方式
蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形
常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择
选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求
e. 蜗杆传动的效率计算
f. 蜗轮蜗杆受力计算
g. 热平衡问题
由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。 3. 斜齿轮传动
在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：
交应变力
冲击弯曲应力
点蚀与磨损
振动和噪音 4. 制动器
a. 制动器类型
电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。
制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125%额定负载的轿厢制停。
电梯制动器最常用的是电磁制动器。
b. 制动力矩的计算
制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。
静力矩和动力矩的计算方法(参见教材)
c. 制动器的发热问题
电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。 对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算。 你多给点分就有人回答了！

③ 简述电梯曳引机过载保护的方法和意义

电梯使用的电动机容量一般比较大，从几千瓦至十几千瓦。为了防止电动机过载后被烧毁而设置了热继电器过载保护装置。电梯电路中常采用的JRO系列热继电器是一种双金属片热继电器。两只热继电器热元件分别接在曳引电动机快速和慢速的主电路中，当电动机过载超过一定时间，即电动机的电流大于额定电流，热继电器中的双金属片经过一定时间后变形，从而断开串接在安，全保护回路中的接点，保护电动机不因长期过载而烧毁。
为防止电梯由于控制方面的故障，轿厢超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装置以防止发生严重的后果和结构损坏。
防止越程的保护装置一般是由设在井道内上下端站附近的强迫换速开关、限位开关和极限开关组成。这些开关或碰轮都安装在固定于导轨的支架上，由安装在轿厢上的打板(撞杆)触动而动作。
图2—88所示是目前广泛使用的电气开关或极限开关的安装示意图。其强迫换速开关、限位开关和极限开关均为电气开关，尤其是限位和极限开关必须符合电气安全触点要求。图2—89所示是使用铁壳刀闸作极限开关的安装示意图，刀闸极限开关安装在机房，刀闸刀片转轴的一端装有棘轮上绕有钢丝绳。钢丝绳的一端通过导轮接到井道顶上、下极限开关碰轮，另一端吊有配重以张紧钢丝绳。当轿厢的打板撞动碰轮时，由钢丝绳传动将刀闸断开。由于刀闸是串在主电路上，所以就将主电路断开了。在轿厢打板与碰轮脱离后，再由人工将刀闸复位。这种极限开关由于传动比较复杂，在大提升高度时钢丝绳不易张紧而易误动作，目前只在一些旧电梯和低层站的货梯中有使用。

④ 曳引机是什么

电梯来曳引机是电梯的动力设备，又称自电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。

⑤ 电梯的曳引机与驱动主机，有区别吗 驱动主机指的是什么

基本上是一样的。有的含减速箱有的不含减速箱而已。

⑥ 电梯曳引机的工作原理，无机房电梯工作图

工作原理

曳引式电梯曳引驱动关系如图所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。

轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》规定：

曳引条件必须满足：T1/T2≤efα

式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。

C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数

C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽：C2=1．2）。

efα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。efα称为曳引系数。它限定了T1/T2的比值，efα越大，则表明了T1/T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。

(6)曳引机主电路扩展阅读

曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。

材料及结构要求

①材料及工艺要求：由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用QT60-2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。

②曳引轮的直径：曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45～55倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大，减速器的减速比增大，因此其直径大小应适宜。

③曳引轮的构造型式：整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒（鼓），外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。

曳引轮技术要求

曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，它是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在曳引机的蜗轮轴上。

由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动、静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用球墨铸铁。

为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。同时，还有绕绳槽与主轴连接孔的同轴度及端面与孔的垂直度要求。

参考资料来源：网络-曳引轮

参考资料来源：网络-曳引机

⑦ 如何设计一个曳引机需要哪些参数和步骤

首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场 电机运行时版是我们在定子里输入了三相交权流电 会形成一个磁场。
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90° 因此可以独立调节 交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直 互相影响 因此 长期以来 交流电动机的转矩控制性能较差
现在电梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律 磁场定向坐标通过矢量变换 将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量 并且使这两个分量相互垂直 彼此独立 然后分别调节 以获得像直流电动机一样良好的动态特性 因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制
为了检测永磁同步电机磁极位置 在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位
根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。
所以说,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制。

⑧ 电梯如何安装曳引机

055 电梯曳引机和门机联动控制装置
一种电梯曳引机和门机联动控制装置。解决现有电梯的曳引机和门机中的一个驱动装置闲置，使资源浪费的问题。该装置，包括电梯，其输出分别连接联动控制板的输入，联动控制板的输出与变频器的指令输入端相连，变频器的主回路输出端经过电机切换电路由一条输出回路变为两条输出回路，分别连接曳引机电机和门机电机；电机切换电路同时连接电梯，并接收电梯发送的电机切换命令，控制相应的接触器闭合。本装置在不改变原电梯控制系统的前提下，将曳引机、门机由单独驱动变为曳引机门机联动，节省了原门机驱动器(变频器)，简化了电梯结构，节省了原材料，降低了电梯的成本。

132 一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机
[摘要] 本技术提供了一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机，在该电机中，电机结构为9槽8极。本技术的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。

035 电梯曳引机
一种技术电梯__引机，其特征在于它的减速传动装置采用了变速传动轴承来代替传统的蜗轮副，由于变速传动轴承本身所具有的优点，从而给本技术带来了许多大大优于传统电梯__引机的特点，如传动效率高，本技术传动效率可达90％，生产成本低，制造简单，结构紧凑，体积小，重量轻。

066 无机房电梯曳引机安装方法
本技术提供了一种无机房电梯曳引机安装方法，包括在电梯轿架(3)上安装一平台(1)，在该平台(1)上放置曳引机(4)；提升设备(7)的提升吊点(6)设置在电梯轿架(3)上，并且提升吊点(6)所在水平面低于平台(1)所在水平面。电梯轿架(3)能够沿着电梯导轨，使用提升设备(7)提升电梯轿架(3)，即将曳引机(4)提升到曳引机安装梁(5)附近，然后将曳引机(4)推入曳引机安装梁(5)。本技术的安装方法，巧妙利用电梯本身部件结构特点，制作安装平台，安装方便，易于作，有效减少了无机房上置式曳引机对顶层空间的要求，减小了顶层空间尺寸，提高了无机房电梯井道利用率，可广泛用于无机房上置式曳引机的安装。

032 变惯量电梯曳引机
一种变惯量电梯曳引机，是在普通电梯曳引机的高速轴 端部通过电磁离合器固装有飞轮。本技术的变惯量电梯曳引机，可根据电梯运行工况的变化而适当改变曳引机的转动惯量，以确保电梯有合适的加速度，从而保了电梯有良好的运行舒适感和较高的平层准确度。