A. 船舶克令吊重吊工作原理及电气维修
船舶克令吊重吊工作原理:
(1)起重机应设有起升、回转、变幅与行走(如适用时)机构的控制系统。
(2)起重机应设有保险安全装置(简称保安装置)。
(3)如起重机某机构需要越过限位器所限制的位置,则可设有停止限位器动作的越控开关,此开关应适当保护,防止发生意外动作。
(4)起重机应设有超负荷保护或负荷指示器,超负荷保护应调整在不超过110%安全工作负荷时动作。
(5)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机,应设有在给定臂幅能自动显示最大安全工作负荷的载荷指示器,并在载荷到达95%安全工作负荷时应发出警报,到达110%安全工作负荷时能自动切断运转动力。
(6)起重机的各机构应设有制动器,起升与变幅机构的制动器应为常闭式,并应具有应急释放的装置以使任何载荷能下降与就位,制动器的安全系数(制动力矩与额定力矩之比)应不小于1.5。
(7)行走式起重机应装有夹轨装置,以防止起重机在风力或船倾作用下自动滑行。
(8)行走式起重机应设有锚定装置,以供起重机停用时予以固定。
(9)起重机应设有声光信号装置。行走式起重机在轨道上行走时,应同时发出声光信号。
(10)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机,应设有臂幅指示器。
船舶克令吊重吊电气维修
(1)液压马达、液压泵运动部件磨损严重。故障现象:故障初期阶段表现为起重能力逐步下降,控制油压偏低,油温偏高。到后期,由于主油路泄漏过大,造成系统油压过低而使液压克令吊不能正常使用。
(2)液压管路破损严重。故障现象:由于液压系统冲击、振动过大,管理失修等原因使液压管路在运行过程中突然破裂,造成大量液压油浪费与环境污染。
(3)液压克令吊工作失常。故障现象:液压系统冲击、振动过大,操纵系统、液压泵零位与制动器间存在明显的调节误差。
(4)液压控制阀动作不灵敏。故障现象:液压系统有冲击、振动,克令吊动作不灵敏,制动器动作不正常。
(5)蓄能器失效。故障现象:克令吊不工作时,控制油压正常;推动操纵手柄离开零位时,控制油压会突然大幅下降,造成低压保护继电器动作而停车。
(6)滤油器滤芯击穿、滤壳破裂、滤油器旁通阀处于开启状态。故障现象:液压油污染严重,系统中出现运动件磨损与控制阀卡死等故障,油箱底部有大量的磨损物出现。
(7)液压油冷却器失效。故障现象:克令吊动作正常,系统油温异常升高,而冷却器进出口无明显的温差,克令吊在正常工作一定时间后,由于高温保护继电器动作而停车。
(8)系统油温过高,故障现象:冷却器进口无明显温差,风机损坏;系统内泄漏过大,某些液压元件表面温度很高,液压马达的转速明显下降。
B. 请求钢筋弯曲机电路图,三个接触器,三个行程开关,脚踏式,自动回位。谢!
塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
起重臂构造型式为小车变幅水平臂架,再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构,双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架,装设于塔身顶部,状若锤头,塔身如锤柄,不设塔尖,故又叫平头式。平头式的使结构形式更简单,更有利于受力,减轻自重,简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。
塔身结构也称塔架,是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面,断面尺寸应用较广的有:1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式,应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接,其次是承插销轴联接和插板销轴联接。标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节,后者加工精度高,制作难,但是堆放占地小,运费少。塔身节内必须设置爬梯,以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm,梯步间距不大于300mm,每500mm设一护圈。当爬梯高度超过10m时,梯子应分段转接,在转接处加设一道休息平台。
塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载,并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
凡是上回转塔机均需设平衡重,其功能是支承平衡重,用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外,还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端,一则可发挥部分配重作用,二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离,以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系,而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重的用量相当可观,轻型塔机一般至少要3~4t,重型的要近30t。平衡重可用铸铁或钢筋混凝土制成:前者加工费用高但迎风面积小;后者体积大迎风面大对稳定性不利,但简单经济,故一般均采用这种。通常的做法是将平衡重预制区分成2 ~3种规格,宽度、厚度一致,但高度加以调整,以便与不同长度臂架匹配使用。
(二)、塔机的零部件
每台塔机都要用许多种起重零部件,其中数量最大,技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。塔机用的钢丝绳按功能不同有:起升钢丝绳,变幅钢丝绳,臂架拉绳,平衡臂拉绳,小车牵引绳等。钢丝绳的特点是:整根的强度高,而且整根断面一样大小,强度一致,自重轻,能承受震动荷载,弹性大,能卷绕成盘,能在高速下平衡运动,并且无噪声,磨损后其外皮会产生许多毛刺,易于发现并便于及时处置。钢丝绳通常由一股股直径为0.3~0.4mm细钢丝搓成绳股,再由股捻成绳。塔机用的是交互捻,特点是不易松散和扭转。就绳股截面形状而言,高层建筑施工用塔机以采用多股不扭转钢丝绳最为适宜,此种钢丝绳由两层绳股组成同,两层绳股捻制方向相反,采用旋转力矩平衡的原理捻制而成,受力时自由端不发生扭转。塔机起升钢丝绳及变幅钢丝绳的安全系数一般取为5~6,小车牵引绳和臂架拉绳的安全系数取为3,塔机电梯升降绳安全系数不得小于10。钢丝绳的安全系数是不可缺少的安全储备系数,绝不可凭借这种安全储备面擅自提高钢丝绳的最大允许安全荷载。由于钢丝绳的重要性,必须加强对钢丝绳的定期全面检查,贮存于干燥面封闭的、有木地板或沥青混凝土地面的仓库内,以免腐蚀,装卸时不要损坏表面,堆放时要竖立安置。对钢丝绳进行系统润滑可以提高使用寿命。
变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上),在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮,可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后,小车驶回臂架根部,使吊篮与变幅小车脱钩,固定在臂架结构上的专设支座处。
其它的零部件还有滑轮,回转支承,吊钩和制动器等。
(三)、塔机的工作机构
塔机的工作机构有五种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。
(四)、塔机的电气设备
塔机的主要电气设备包括:
•电缆卷筒-中央集电环;
C. 怎样理解电路图的零`火,地线
零线与火线都是从变压器输出,其中火线是220V,随时间的改变呈正弦变化,f=50HZ,零线,三相变压器的中性线,一般接地,在网压稳定的情况下0V左右,偏差不大。地线是就近的接地线。
D. 塔吊各限位器位置及作用
1)起重力矩限制器
力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超回过额定起重答力矩,而导致整机倾翻的事故。
(2)变幅限位器
水平臂小车变幅的塔式起重机,幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。一般是安装在小车牵引机构的卷筒一侧,利用卷筒轴外伸端带动转动限位开关进行动作。
(3)起升高度限位器
起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。采用俯仰角变幅动作臂式塔式起重机。起升高度限位器大都设于臂头,以防止吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。
(4)轨道式行走限位器
它安装在轨道两端端头2-3米处,还要安装缓冲器和端头上档装置,并能切断单项电源,防止塔吊出轨,造成倾覆事故。
(5)回转限位器
最常用的回转限位器是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成,限位器固定在塔吊回转上支座结构上,小齿轮与回转支承的大齿轮齿合。 当回转机构电动机驱动塔吊上部移动时,通过大齿圈带动回转限位器的小齿轮转动,塔吊的回转圈数即被记录下来,限位器的减速装置带动凸轮,凸轮上的凸块压下微动开关,从而切断相应的回转控制回路,停止回转运动。
E. 塔吊电路图符号us vs ws
S级的三相电源。U/V/W是三相电源的代号。
你这个符号是中联塔机上的吧,应该是回转级三相电源输入端号。UV/VV/WV则是变幅的端号。
F. 63塔吊超重接线图
塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 (1)起重量限制器:也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置,当吊重超过额定起重量时,它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。 (2)力矩限制器:对于变幅起重机,一定的幅度只允许起吊一定的吊重,如果超重,起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度,如果吊物超出了其相应的重量,电路就被切断,使提升不能进行,保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。 (3)高度限制器:也称吊钩高度限位器.一般都装在起重臂的头部,当吊钩滑升到极限位置,便托起杠杆。压下限位开关,切断电路停车,再合闸时,吊钩只能下降。 (4)行程限制器:防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧,主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头(在运行限定的位置)安装一个固定的极限位置挡板,当塔吊运行到这个位置时,极限挡板即碰触行程开关的扳把,切断控制行走的电源,再合闸时塔吊只能向相反方向运行。 (5)幅度限制器:也称变幅限位或幅度指示器,一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘,在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时,指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时,分别压下限位开关,切断主控电路,变幅电机停车,达到限位的作用。
G. 液压升降机电气控制原理图设计,帮忙,谢谢
1、卷扬机构(RCS)
(1)卷扬机构(RCS)简介 RCS卷扬机构是有起重量大,运行平稳,运行速度快和调速范围宽等特点,在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1
1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架
5.电机(两台) 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座
该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器(为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮,速比为35.6)相联接,浮动安装套在卷筒轴上,带动钢丝绳卷筒,通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统,来控制两台电机,从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养?
钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。
多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕,就形成钢丝绳之间的横向挤压,外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股,继而形成层与层之间的绞结,严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤,完全打乱了排绳顺序,甚至有时会造成断绳事故。所以,塔机上的排绳装置必须灵活、可靠,排绳轮轴必须保持清洁,每天进行清洗润滑,使排绳轮移动自如,保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大,使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2、变幅机构(DTC)
1). DTC变幅机构简述(如图6—2) 变幅机构由单速力矩电动机,轴伸端带涡流制动器,其尾部装有直流盘式制动器,通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连,带动卷筒前绳及后绳,通过电气控制实现变幅小车水平变幅。
1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器
3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮
5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8
6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒
7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内
8. 花键套 9. 传动轴
该机构卷筒直径Φ360mm,卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用,该机构最大牵引力为600kg,卷筒最大输出转矩11500N.M。
该机构根据不同的臂长,前后绳长度分别为:
臂长
50m
60m
70m
前绳长
95m
115m
135m
后绳长
65m
70m
80m
(如图6—3)检查制动器的间隙量,正常状态应在0.5~0.8mm,由于长时间工作,使得此间隙值变化,会造成运行过程出现噪音,磨擦片冒烟,磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法,将制动盘上的锁定螺钉把出, 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉,以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的,适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。
3、回转机构(1)回转机构简述回转机构由力矩电机,行星减速器组成(如图6—4)。采
用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小
实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状
态下吊臂按风向自由旋转,以减小风的阻力,保证塔机安全。
1:力矩电机 2:行星减速器 3:风标制动器 4:回转齿圈
回转支承的使用保养。
1). 回转支承在塔机出厂前,滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时,用户
应根据不同的工作条件,重新充满新的润滑脂。
2). 一般工作条件下,球式回转支承每运转100小时润滑一次,滚柱式回转支
承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及
连续运转的情况下,应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足
新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂,直至从密封处渗出为止。
注润滑脂时要慢慢转动回转,使润滑脂填充均匀。
3). 齿面应每工作10天清除杂物一次,并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择:
支承结构
工作条件
润滑部位
润滑脂种类
名称
稠度等级
塑料隔离块
胶圈密封
低温、常温
潮湿-40℃~+60℃
滚道
极压锂基脂
1~2#
齿轮
石墨钙基脂
ZG-S
金属隔离块
迷宫式密封
高温、潮湿
40℃~140℃
滚道
极压锂基脂
1~2#
M0S2复合基脂
2#
齿轮
4号高温脂
4#
高温、潮湿
80℃~180℃
滚道
M0S2复合基脂
2#
齿轮
高温润滑脂
4#
常温、耐海水腐蚀
-50℃
滚道
复合铝基脂
2#
齿轮
铝基润滑脂
4#
4). 回转支承运转100小时后,应检查螺栓的预紧力,以后每运转500小时检查一次,必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后,要更换螺栓。
5). 使用中注意回转支承的运转情况,如果发现噪音、冲击、功率突然增大,应立即停机检查,排除故障,必要时需拆检。
6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承,以防止水进入滚道,严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。
经常查看密封的完好情况,如果发现密封带破损应及时更换,如发现脱落应及时复位。
4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成,每一只主动台车包括双速鼠笼电动机,尾部安装双作用盘式制动器,轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连,直接与主动车轮啮合,实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳,供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中,只有一个台车内侧装有行程限位开关,用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4;车轮直径为Φ365mm;行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.
主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.
该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.
行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.
大车制动时,一个磁轭断电,此时塔机行走开始减速,另一个轭铁继续通电,待减速5~7秒后速度减到较低时才断电,制动块制动,使塔机在慢速下停车。
磁轭间隙调整,请按说明书要求进行。
在塔机行走时要注意:
①电缆卷筒是否稳定地收放电缆,保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断,如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。
②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准,以防啃轨或出现其它意外。
5、液压顶升系统的使用与维修、
ST系列塔式起重机的液压系统主要由:液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。
液压泵站组成:它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成
基本技术参数:
液压油 N46抗磨液压油或40稠化油
油箱容积 130L
电机功率 15KW
安全阀调定压力 44MPa
顶升最大工作压力 40MPa
下降最大工作压力 6.5MPa
平衡阀压力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸内径 Φ180mm
活塞杆直径 Φ125mm
最大顶升力 100t
顶升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范围内可调
油缸行程 1600mm
高压胶管 西德标准:40-13-60
H型高压胶管总成 4m
工作原理
电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤,组合换向阀,高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP,组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa(用户可根据需要随便调定),下降溢流阀调定为6.5Mpa,平衡阀调定为2.5Mpa。
组合换向阀处在中间H位置时,P口与T口相连通,油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱,此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处在图示左位(提起组合换向阀的手柄时),油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁,然后进入油缸的无杆腔,同时打开双向液压,使油缸的活塞向下运动;油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T,流回油箱,顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。
组合换向阀处在图示右位(压下组合换向阀的手柄时),油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁,然后进入油缸的有杆腔,同时打开双向液压锁,使油缸的活塞向上运动;油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T,流回油箱,顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护
1). 正确压接电动机的电源线,使电动机从轴伸方向观察,使其逆时针方向旋转(用点动方法检查电动机的转向);打开液压空气滤清器的盖子,从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油;按液压系统原理图连接液压顶升系统管路,并拧紧连接处接头;试运转,注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象,此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧,喷出一点油,运行几次,如果没有抖动现象了,即可将放气螺丝向右拧紧;检查液压泵站顶升溢流阀的压力,(出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa,工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压,下降溢流阀调定为6.5Mpa),即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后,可投入正常工作。
2). 第一次加油虽然已经加满油箱,但开机之后一部分进入油缸,箱内油量减少,所以液压顶升系统投入运行时,应给油箱内补充液压油至液位计上限为止;定期检查液压油的清洁度,一般情况下,六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的,就留用,如果是乳状、凝固和混浊,就要更换新油;为保护油缸的密封圈,应经常擦净活塞杆上的脏物;工作完了以后,液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住,以防漏水污染油质及延长其使用寿命。
常见的故障原因及排除
1). 当油缸下降时抖动,震动较大,严重时塔身晃动?
原因:由于回油路节流阀调节不当。
排除方法:按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心,则无法调整。
2). 接头卡套损坏?
原因:由于卡套制造工艺没有保证。
排除方法:更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。(这时接头不能调整油管方向)。
3). 油缸下降不停、下滑?
原因:由于油缸两腔排气不净;密封不好;液压油不净。
排除方法:排净油缸内的空气;保证控制活塞与单向阀的密封;经常检查油的清洁度,保证油箱的密封;液压泵站中控制阀调整要准确。
注意事项
※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒;油缸带载时不允许调整节流阀;调整高压节流阀要慎重。
※注意:乳化的液压油决不能使用,易造成泵站的内部配件损坏。
关于我们
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H. 液压缸里有一种油缸叫变幅油缸,变幅油缸的工作原理
其最大特点是油缸伸出工作行程长,缩回时油缸长度较短,适用于大型起重机
变幅是指主臂的角度,把主臂顶起来的那根油缸叫变幅油缸,
主臂抬起来叫起幅,把主臂落下去放平叫落幅。
I. 塔式起重机电路图
结构概述
电气控制柜采用GB9462-88《塔式起重机技术条件》标准,壳体要用钢板弯制而成,根据用回户的答实际需要,可做成不同的外形尺寸和安装尺寸。安装方式采用壁挂式或基座式,其内部的电气元件可以选用不同型号的产品,如接触器可选用CJ20型系列、LC1系列、B系列等,还可以选用进口元件。
原理概述
电气控制柜与起重机控制台相配合,对塔式起重机的起升、回转、小车变幅、大车行走的起动、换向、调速、制动等进行控制,并对起重机实现供配电、短路、过电流、过电压、欠电压、零位及断相、错相等保护。
电气控制柜采用涡流制动器和切换电机转子电阻相结合的方式进行调速、变极调速或自耦变压降压起动加切换电阻调速、电磁转差调速、力矩电机调速,也可采用变频调速和PLC控制方式。在塔机的各个运动机构可以采有不同的调速方式。
塔式起重机电路图,偶没有的,你在找找!
J. 塔式起重机电气控制线路设计,跪求大神指导啊!
这种电气控制线路在网络上有现成的可以参考,然后更改一下就是你需要的